Построение пусковой и тормозной диаграмм двигателя. Расчет пусковых и тормозного сопротивлений

9.1 Включение добавочных сопротивлений в силовую цепь двигателей при пуске необходимо, прежде всего, для ограничения в пределах допустимых значений токов и моментов двигателя.

На характер протекания переходных процессов пуска большое влияние ока­зывает число ступеней пускового реостата. Чем ннае требуется протекание пере­ходных процессов, тем меньше должна быть разница между пиковым моментом и моментом переключения, тем больше будет ступеней пускового реостата.

Пусковой (пиковый) момент ;

Момент переключения (минимальный) ;

Построение пусковой и тормозной диаграмм представлено на рисунке 6.

 

9.2 Расчет пусковых и тормозного сопротивлений графическим способом

Расчет начинается с построения естественной характеристики двигателя переменного тока. Сопротивление ступеней пускового реостата определим, основываясь на том, что величина падения скорости относительно скорости идеального холостого хода пропорциональна полному сопротивлению роторной цепи двигателя.

Точность графических методов расчета, естественно, ниже точности нналити­ческих методов.

           

          

     

        

9.3 Расчет пусковых и тормозного сопротивлений аналитическим способом

Основой для аналитического расчета пусковой диаграммы и величин пуско­вых сопротивлений для двигателя постоянного тока с независимым возбуждением являются следующие выражения:

 

,  

 

Величины полных сопротивлений якорной (роторной) цепи на пусковых ступнях и величины сопротивлений ступеней пускового реостата определяются из выражений:

 

,                     

 

 

где – для двигателя постоянного тока независимого возбуждения,

  – для асинхронного двигателя с фазным ротором.

Итак:

 

10. Расчёт переходных режимов

Переходные режимы при пуске и торможении электропривода в данном расчетно-графическом задании рассчитываются без учёта электромагнитной инерции двигателя, т. Е. , принимается во внимание только механическая инерция системы электропривод – рабочая машина, характеризуемая общим моментом инерции J. Для расчёта используется метод кусочно-линейной аппроксимации. При этом пусковые и тормозные механические характеристики разбиваются на участки, которые можно заменить прямыми линиями. Каждый i-ый участок характеризуется начальной скоростью ω_начi и начальным моментом M_начi , конечной скоростью ω_конi и конечным моментом M_конi. Параметры участков приведены в таблице 9.1.

Таблица 9.1 – Параметры участков

Участок
1.
2.
3.

Остальные данные:

 

 

9.1 Электромеханическая постоянная времени:

;

где J – суммарный момент инерции.

 

9.2 Время работы электропривода на данном участке работы

,

где M_ст – статический момент.

Электромеханическая постоянная времени на первой ступени при пуске с нагрузкой:

 

 

Электромеханическая постоянная времени на второй ступени при пуске с нагрузкой:

 

 

Электромеханическая постоянная времени на третьей ступени при пуске с нагрузкой:

 

 

 

Электромеханическая постоянная времени на естественной характеристики при пуске с нагрузкой:

 

Время работы электропривода на первой ступени при пуске с нагрузкой:

 

 

Время работы электропривода на второй ступени при пуске с нагрузкой:

 

Время работы электропривода на третьей ступени при пуске с нагрузкой:

 

Время работы электропривода на естественной характеристики при пуске с нагрузкой:

 

Электромеханическая постоянная времени на первой ступени при пуске без груза:

 

 

Электромеханическая постоянная времени на второй ступени при пуске без груза:

 

 

Электромеханическая постоянная времени на третьей ступени при пуске без груза:

 

 

 

Электромеханическая постоянная времени на естественной характеристики при пуске без груза:

 

 

Время работы электропривода на первой ступени при пуске без груза:

 

 

Время работы электропривода на второй ступени при пуске без груза:

 

 

Время работы электропривода на третьей ступени при пуске без груза:

 

 

Время работы электропривода на естественной характеристики при пуске без груза:

 

 

Электромеханическая постоянная времени при торможении с грузом:

 

 

Время работы электропривода при торможении с грузом:

 

 

Электромеханическая постоянная времени при торможении без груза:

 

 

Время работы электропривода при торможении без груза:

 

 

 

Полное время пуска с грузом:

Полное время пуска без груза:

Углы поворота вала двигателя за время пусков и торможений:

 

 

 

 

 

 

 

Время установившегося движения:

 

 

 

 

 

⇐ Предыдущая1234

Поделиться: