Сбор по одиночному снимку

Программа сбора по одиночному снимку должна решать в режиме СБОР обратную задачу, т.е. по координатам точки местности вычислять ее положение на снимке (режим работы АФА). Естественно, должны быть известны ЭВО снимка и ЦМВ рельефа.

На цифровой фотограмметрической системе (ЦФС) такой режим обеспечивается.

 Если же станция аналитическая с прямой связью, т.е. такая, что датчиком координат на снимке служит дигитайзер (стереокомпаратор, монокомпаратор или дигитайзер планшетного типа), то координаты на местности мы задавать не можем. Поэтому решаем прямую задачу, а именно по ЭВОС, координатам изображения точки на снимке и геодезической высоте этой точки вычисляем ее положение на местности. Это осложняет съемку по заданным на местности направлениям (профиль, вертикаль, створ, строение).

 

В режиме МОНО существует два варианта сбора.

1. Сбор по исходному цифровому изображению и

2.Сбор по трансформированному цифровому изображению.

 

4.2  Сбор по исходному цифровому изображению. С точки зрения качества изображения предпочтительнее исходный, т.е. не подвергшийся изменениям цифровой образ.

 Однако, если влияние рельефа существенно, то при сборе по исходному изображению необходимо подключать МВР (матрицу высот рельефа) и по ней интерполировать высоту на каждую точку объектного пространства. Наведя изображение марки на контур снимка, мы фиксируем три его геодезические координаты. Так как эти несложные вычисления выполняет ПО (компьютер) то такой вариант предпочтителен.

Более простой вариант – съемка по зонам. Если имеется карта, то можно устанавливать высоту каждой зоны снимка, в которой снимаем контура. Трудоемкость возрастает, ибо оператор должен находить высоты зон и размечать их границы.

 

 4.3 Сбор по трансформированному цифровому изображению. В процессе трансформирования пикселы (значения оптической плотности) будут перемещаться и изменяться. Размер пиксела также может быть изменен по желанию оператора. Поэтому неизбежна потеря четкости по границам контуров.

 Однако такое трансформированное изображение обладает (1) тем замечательным качеством, что известны три координаты каждого пиксела (x,y,Z), четвертая координата оптическая плотность черно-белого изображения. Поэтому, наводя курсор на точку цифрового изображения такого трансформированного снимка, мы просто считываем координаты. Если это точка принадлежит контуру, то мы эти три координаты записываем, как вершину.

Процесс сбора свободен от вычислений координат (конечно программное преобразование от пиксельных координат к объектным осуществляется). 

Второе свойство этого цифрового изображения, что (2) его можно присоединять, пользуясь зонами перекрытия к другим. Несколько изображений монтируются  в одно ( цифровая мозаика = ортофотоплан). Правда задача точного соединения весьма сложна: следует учесть и погрешности, и наклоны, и интерполяцию высот, и кривизну Земли.

 

Примитивы контура

 Сбор контуров может проводиться в двух пространственных режимах на плоскости (2D) и в пространстве (3D). Определяется задачей сбора и используемым Программным Обеспечением.

Если сбор двухмерный (напр., по фотоплану), то все в одной плоскости. Если используется фотоплан, (а не ортофотоплан, содержащий высоты точек), то высоты нужно брать из МВР (матрица высот рельефа.).  Здесь нет влияния высот на план точки контура.

Если сбор трехмерный (напр., по стереопаре), то точки контуров поверхности дополняют точки рельефа: т.к. это точки рельефа, на коих что-то находится. Ошибка высоты приведет к сдвигу проекции точки в  плане.( в плане берешь не тот пиксел, что лежит под точкой, а тот, что приводит марку на с/паре на нужный контур).

 

 

Элементы (примитивы, из коих создают контур) контура таковы

0. 0-мерные Точки (узлы node)

одномерные: линии, полилинии(?) (отрезки прямых по 2 точкам (векторы), В-сплайны по 3-4точкам ).

двумерные: полигоны (замкнутая полилиния), площади (замкнутая граница, ограничивающая площадь), плоскости (плоские поверхности).

трехмерные Поверхности (surface) или Объемы (Volume), полигоны.

сложные поверхности в пространстве.

Из этих элементов в последующем могут конструироваться объекты и сверх-объекты (как рассматривали в ГИС). Объект полезен тем, что с объектом  в дальнейшем можем оперировать как с единым целым.

⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒

Поделиться: