Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология
Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии


СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ГРУППЫ АССУРА ВТОРОГО КЛАССА С ТРЕМЯ ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ

 

Схема сил такой структурной группы приведена на ри­сунке 3. Силовой расчет проводим в следующей последова­тельности

1. Определяем силы тяжести звеньев G2 и G3:

G2=m2g, G3=m3g.

2. Определяем главные векторы сил инерции и :

; .

Величины и направления ускорений центров тяжести звеньев и определяем по плану ускорений для данно­го положения механизма.

3. Определяем главные моменты сил инерции звеньев

Величины и направления угловых ускорений и , оп­ределяем по плану ускорений:

Направления и определяют по направлениям векто­ров ускорений и .

Рис. 3. Схема сил группы Ассура 2-3 (ВВВ), μl =..., м/мм

 

4. Рассматриваем равновесие звена 2 и определяем силу , для чего составляем уравнение моментов сил звена 2 от­носительно точки В, предварительно выбрав направление си­лы :

Плечи определяем непосредственными измерениями на чертеже с учетом μl. Если сила получится со знаком ми­нус, то при дальнейших расчетах нужно изменить ее направ­ление.

5. Рассматриваем равновесие звена 3 и определяем силу , для чего составляем уравнение моментов сил звена 3 от­носительно точки В, предварительно выбрав направление си­лы :

6. Рассматриваем равновесие всей группы в целом и оп­ределяем силы и .

Поскольку группа находится в равновесии, то геометри­ческая сумма всех сил, действующих на ее звенья, равна ну­лю:

В соответствии с этим уравнением строим план сил для всей группы Ассура (рис 4).

Построение ведем в произвольно выбранном мас­штабе. Начиная с точки о, откладываем последовательно век­торы известных сил . Проводим через точку с линию, параллельную силе и через точку о - ли­нию, параллельную силе , находим в пересечении этих ли­ний точку е. Многоугольник сил замкнулся. Определяем ис­комые нормальные составляющие:

 

Рис 4 План сил группы Ассура 2-3 (ВВБ), μF =..., Н/мм

 

Соединив точки е и а, получим полную силу :

Разумеется

Аналогично, соединив точки d и е, получим силу :

Разумеется

7. Рассматриваем равновесие звена 2 и определяем силу :

Сумма первых трех векторов на плане сил уже построе­на. Из конца вектора (из точки в) проводим прямую в на­чало вектора (точку е). Получаем силу , замыкающую многоугольник сил, действующих на звено 2. Истинная вели­чина этой силы:

На этом заканчивается силовое исследование структур­ной группы с тремя вращательными кинематическими пара­ми.

 

СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ГРУППЫ АССУРА ВТОРОГО КЛАССА С ДВУМЯ ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ И ВНУТРЕННЕЙ ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ

Такая группа (рис 5) состоит из кулисы 3 и кулисного камня 2, принадлежит кулисному механизму.

Рис. 5. Схема сил группы Ассура 2-3 (ВПВ), μl = м/мм

 

1. Перед тем, как определять силы реакций в кинемати­ческих парах, нужно определить силу тяжести кулисы , главный вектор сил инерции , главный момент сил инер­ции (силу тяжести кулисного камня 2 можно не учи­тывать). Как определяются эти силы - в предыдущих приме­рах рассмотрено подробно.

2. Составляем уравнение моментов сил, приложенных к звеньям 2 и 3, относительно точки С и находим:

3. Составляем векторное уравнение сил, приложенных к звену 3:

Строим план сил (рис. 6) согласно записанному век­торному уравнению и находим неизвестную силу .

Рис 6. План сил группы Ассура 2-3 (ВПВ), μF =..., Н/мм

 

СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ГРУППЫ АССУРА ВТОРОГО КЛАССА С ДВУМЯ ПОСТУПАТЕЛЬНЫМИ И ВНЕШНЕЙ ВРАЩАТЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ

Такая группа представлена на рисунке 7. Определение сил в кинематических парах производится в следующем по­рядке.

Рис 7. Схема сил группы Ассура 4-5 (ВПП), μl = м/мм

 

1 Составляем векторное уравнение сил, действующих на звено 5:

Согласно этому уравнению строим план сил (рис 8) и находим неизвестные силы и :

Разумеется

Рис. 8. План сил, действующих на звено 5, μF =..., Н/мм

2. Составляем векторное уравнение сил, действующих на звено 4:

Согласно этому уравнению строим план сил (рис. 9) и определяем силу :

Рис. 9. План сил, действующих на звено 4, [μF]=..., Н/мм

 

3. Находим плечо hF45 из уравнения моментов сил, при­ложенных к звену 4, относительно точки А:

4. Находим плечо hF56 из уравнения моментов сил, при­ложенных к звену 5,относительно точки А:

Последнее изменение этой страницы: 2016-03-17; Просмотров: 43; Нарушение авторского права страницы


lektsia.com 2007 - 2017 год. Все права принадлежат их авторам! (0.083 с.) Главная | Обратная связь