Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология
Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии


Лекция 2 Динамика твердого тела. Законы сохранения

План

1. Момент силы и момент импульса тела относительно неподвижной оси вращения. Момент инерции относительно оси. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси. Кинетическая энергия вращающегося тела.

2. Центр масс механической системы и закон его движения. Закон сохранения импульса как фундаментальный закон природы и связь с однородностью пространства.

3. Закон сохранения механической энергии. Закон сохранения момента импульса.

Тезисы

1. Неинерциальные системы отсче­та – системы отсчета, движущиеся относительно инерциальной системы с ускорением. В неинерциальных системах законы Ньютона несправедливы. Если же учесть силы инерции, то второй закон Ньютона будет справедлив для любой системы отсчета. Си­лы инерции – силы, обусловленные ускоренным движением системы отсчета относительно измеряемой системы отсчета. Второй закон Ньютона в неинерциальных системах отсчета

Произведение массы тела на ускорение в рассматриваемой системе отсчета равно сумме всех сил, действующих на данное тело (включая и силы инерции) , где а – ускорение тела в инерциальной системе отсчета. Есть три возможных случая проявления сил инерции: силы инерции при ускоренном поступательном дви­жении системы отсчета; силы инерции, действующие на тело, покоящееся во вра­щающейся системе отсчета; силы инер­ции, действующие на тело, движущееся во вращающейся системе отсчета.

Основной закон динамики для неинерциальных систем отсчета В неинерциальных системах отсчета третий закон Ньютона, а также законы сохранения импуль­са, энергии и момента импульса не выполняются!!!

Абсолютно твердое тело – это тело, расстояние между двумя точками которого при любых условиях остается постоянным. Момент силы F относительно неподвиж­ной точки О - физическая вели­чина, определяемая векторным произведе­нием радиуса-вектора г, проведенного из точки О в точку А приложения силы, на силу F (рис. 25): . Здесь М — псевдовектор, его направление совпадает с направлением поступательно­го движения правого винта при его враще­нии от г к F.

Модуль вектора момента силы , где a — угол между г и F; rsina = l — кратчайшее расстояние между линией дей­ствия силы и точкой О - плечо силы.

Момент силы относительно непод­вижной оси z - скалярная вели­чина Мz, равная проекции на эту ось век­тора М момента силы, определенного от­носительно произвольной точки О данной оси Z (рис.26). Значение момента Мz не зависит от выбора положения точки О на оси. Если ось Z совпадает с направлением вектора М, то момент силы представляется в виде вектора, совпадающего с осью

Уравнение динамики вращательного дви­жения твердого тела относительно непод­вижной оси . Если ось враще­ния совпадает с главной осью инерции, проходящей через центр масс, то , где J — главный момент инерции тела (момент инерции относительно главной оси).

Момент инерции тела отно­сительно оси вращения - физи­ческая величина, равная сумме произведе­ний элементарных масс на квадраты их расстояний до рассматри­ваемой оси Момент инерции – величина аддитивная; момент инерции тела равен сумме моментов инерции его частей. В случае непрерывного распределения масс эта сумма сводится к интегралу , где интегрирование производится по всему объему тела.

Теорема Штейнера: момент инерции тела J относительно любой оси вращения равен моменту его инерции Jc относительно параллельной оси, про­ходящей через центр масс С тела, сло­женному с произведением массы mтела на квадрат расстояния а между осями

Кинетическая энергия вращающегося твердого тела , где - момент инерции тела относительно оси Z.

Кинетическая энергия тела при его плоском движении складывается из энергии поступательного движения со скоростью, равной скорости центра масс, и энергии вращения вокруг оси, проходящей через центр масс тела

Центр масс (или центр инерции) системы материальных точек - воображаемая точка С, положение которой характеризует распре­деление массы этой системы. Радиус-вектор центра масс , где mi и ri — соответственно масса и радиус-вектор i-й материальной точки; n — число материальных точек в системе. Скорость центра масс . Импульс системы материальных точек , т. е. импульс системы равен произведе­нию массы системы на скорость ее цент­ра масс. Закон движения центра масс , т. е. центр масс системы движется как материальная точка, в которой сосредото­чена масса всей системы и на которую действует сила, равная геометрической сумме всех внешних сил, действующих на систему. Производная по времени от им­пульса механической системы равна гео­метрической сумме внешних сил, действующих на систему . В случае отсутствия внешних сил (замкнутая система) или

Закон сохранения импульса: импульс замкнутой системы сохраняется. Этот закон – фундаментальный закон природы (он универсален), следствие однородности пространства. Однородность пространства заключается в том, что при параллельном переносе в пространстве замкнутой системы тел как целого ее физические свойства и законы движения не изменяются, иными словами, не зависят от выбора положения начала координат инерциальной системы отсчета. Импульс сохраняется и для незамкнутой системы, если геометрическая сумма всех внешних сил равна нулю.

Из закона со­хранения импульса вытекает, что центр масс замкнутой системы либо движется прямолинейно и равномерно, либо остает­ся неподвижным.

Работа силы – количественная характеристика процесса обмена энергией между взаимодействующими телами. Работа постоянной силы, составляющей угол с направлением прямолинейного движения тела равна произведению проекции силы Fs на направление перемещения, умноженной на перемещение точки приложения силы.

В общем случае сила может изменять­ся как по модулю, так и по направлению, поэтому вышеуказанной формулой пользоваться не­льзя. Элементарная работа силы F на перемещении -скалярная величина , где - угол между векторами F и dr; ds = |dr| — элементарный путь; Fs — про­екция вектора F на вектор dr (рис. 13).

Работа силы на участке траектории от точки 1 до точки 2 равна алгебраической сумме элементарных работ на отдельных бесконечно малых участках пути. Эта сум­ма приводится к интегралу Для вычисления этого интеграла надо знать зависимость силы Fs от пути s вдоль траектории 12. Если эта зависимость представлена графически (рис. 14), тогда искомая работа А определяется на графи­ке площадью закрашенной фигуры.

При a<p/2 работа силы положительна, в этом случае составляющая Fs совпадает по направлению с вектором скорости дви­жения v (см. рис. 13). Если a>p/2, то работа силы отрицательна. При a=p/2 (сила направлена перпендикулярно пере­мещению) работа силы равна нулю. Единица работы — джоуль (Дж): 1 Дж — работа, совершаемая силой в 1 Н на пути в 1 м (1 Дж = 1 Н•м).

Мощность – скалярная физическая величина, характеризующая скорость совершения работы или . Единица мощности — ватт (Вт): 1 Вт — мощность, при которой за время 1 с совершается работа в 1 Дж (1 Вт = 1 Дж/с).

 

Кинетическая энергия механической системы — это энергия механического движения этой системы. Связь работы и кинетической энергии: работа силы на пути, кото­рый тело прошло за время возрастания скорости от 0 до v, идет на увеличение кинетической энергии тела, т. е. . Тело массой т, движущее­ся со скоростью v, обладает кинетической энергией . Характерные свойства кинетической энергии: 1) всегда положительна; 2) неодинакова в разных системах отсчета; 3) является функцией состояния системы. Работа силы при перемещении из точки 1 в точку 2

или

Теорема о кинетической энергии: Приращение кинетической энергии материальной точки на некотором перемещении равно алгебраической сумме работ всех сил, действующих на точку на том же перемещении

Потенциальное поле – поле, в котором работа, совершаемая силами при перемещении тела из одного положения в другое, не зависит от того, по какой траектории это перемещение произошло, а зависит только от начального и конечного положения. Работа консервативных сил по замкнутой траектории Потенциальная энергия — механиче­ская энергия системы тел, определяемая их взаимным расположением и характе­ром сил взаимодействия между ними. Характерные особенности потенциальной энергии: Потенциаль­ную энергию тела в каком-то определен­ном положении считают равной нулю, а энер­гию тела в других положениях отсчитыва­ют относительно нулевого уровня. Потенциальная энергия может быть определена по формуле , где С — постоянная интегрирования, т. е. потенциальная энергия определяется с точностью до некоторой произвольной по­стоянной. Связь между консервативной силой и потенциальной энергией , где - градиент.

Конкретный вид функции П зависит от характера силового поля. Например, потенциальная энергия тела массой т, под­нятого на высоту h над поверхностью Зем­ли, равна , Потенциальная энергия упругодеформированного тела (пружины) Потенциальная энергия системы, подо­бно кинетической энергии, является функ­цией состояния системы. Она зависит толь­ко от конфигурации системы и ее положе­ния по отношению к внешним телам.

3. Полная механическая энергия систе­мы — энергия механического движения и взаимодействия, т. е. равна сумме кинетической и потен­циальной энергий

Закон сохране­ния механической энергии: в системе тел, между которыми действуют только кон­сервативные силы, полная механическая энергия сохраняется, т. е. не изменяется со временем

Механические системы, на тела кото­рых действуют только консервативные силы (внутренние и внешние), называются консервативными системами. Закон сохра­нения механической энергии можно сфор­мулировать так: в консервативных систе­мах полная механическая энергия сохра­няется.

Закон сохранения механической энер­гии – следствие однородности времени, т. е. физические зако­ны инвариантны относительно выбора начала отсчета времени. Например, при свободном паде­нии тела в поле сил тяжести его скорость и пройденный путь зависят лишь от на­чальной скорости и продолжительности свободного падения тела и не зависят от того, когда тело начало падать. В системе, в которой действуют также неконсервативные силы, например силы трения, полная механическая энергия системы не сохраняется.

Момент импульса материальной точки А относитель­но неподвижной точки О - физи­ческая величина, определяемая векторным произведением , где r — радиус-вектор, проведенный из точки О в точку A; p - импульс ма­териальной точки (рис.28); L—псевдо­вектор, его направление совпадает с на­правлением поступательного движения правого винта при его вращении от r к p. Модуль вектора момента импульса , где — угол между векторами r и p, l — плечо вектора р относительно точки О. Момент импульса относительно не­подвижной оси z - скалярная величина Lz, равная проекции на эту ось вектора момента импульса, определенного относительно произвольной точки О дан­ной оси. Значение момента импульса Lz не зависит от положения точки О на оси z. Момент импульса отдельной частицы направлен по оси в сторону, определяе­мую правилом правого винта. Момент импульса твердого тела отно­сительно оси есть сумма моментов импуль­са отдельных частиц или : Момент импульса твердого тела относительно оси равен произведе­нию момента инерции тела относительно той же оси на угловую скорость.

Закон динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси : производная момента импульса твердого тела относительно оси равна моменту сил относительно той же оси или производная вектора момента импульса твердого тела равна моменту (сумме моментов) внешних сил В замкнутой системе момент внешних сил равен нулю, поэтому . Это - закон сохранения момента импульса: мо­мент импульса замкнутой системы сохра­няется. Закон сохранения момента импуль­са -фундаментальный закон природы, он связан со свойством симметрии про­странства- его изотропностью, т.е. с инвариантностью физических законов отно­сительно выбора направления осей коор­динат системы отсчета (относительно поворота замкнутой системы в простран­стве на любой угол).

 


Последнее изменение этой страницы: 2016-03-17; Просмотров: 43; Нарушение авторского права страницы


lektsia.com 2007 - 2017 год. Все права принадлежат их авторам! (0.084 с.) Главная | Обратная связь