Автоматизированная система телемеханического управления (АСТМУ)

Система АСТМУ представляет собой многоуровневую систему управления, вы­полненную на основе программируемых логических контроллеров (ПЛК) и персональ­ных компьютеров (ПК). Нижний уровень контролируемых пунктов предназначен для управления объектами электроснабжения электрифицированных железных дорог, сбо­ра, предварительной обработки на локальном уровне и передачи информации телесиг­нализации и телеизмерения на диспетчерский пункт. Верхний уровень управления АСТ­МУ — локальная компьютерная сеть с реализацией мнемосхемы энергодиспетчерского круга на нескольких экранах видеомониторов. Программное обеспечение верхнего уров­ня дает возможность реализовать задачи автоматизированного управления технологи­ческим оборудованием контролируемых пунктов и функции АРМ энергодиспетчера.

Базовый комплект аппаратуры контролируемых пунктов включает в себя шкафы КП-Б2 и КП-М2 системы АСТМУ-А с информационной емкостью: 160 объектов ТС, 80 объектов ТУ, 16 сигналов ТИ (КП-Б2) и 48-ТС, 24-ТУ, 16-ТИ (КП-М2). Аппара­тура АСТМУ-А выполняется с применением современных отечественных и импорт­ных комплектующих элементов, обеспечивающих необходимые функциональные и метеорологические характеристики.

Расширение информационной емкости аппаратуры КП осуществляется с помощью микропроцессорных измерительных преобразователей ПТИ-И, подключаемых к контрол­леру шкафа по последовательному каналу. Высокая точность и скорость преобразования сигнала позволяет использовать их для диагностики силового оборудования и контроля за качеством электроэнергии. По последовательному каналу к шкафу телемеханики можно подключать микропроцессорные блоки релейной защиты и автоматики (БМРЗ).

АСТМУ наряду с выполнением функций, решаемых традиционно телемехани­ческими системами, позволяет решать следующие задачи автоматизации:

функции аварийных отключений и срабатывания защит;

ведение архива телесигнализации, телеизмерений и команд телеуправления;

автоматизация оперативной работы по заявкам с компьютерной подготовкой соответствующих документов;

отображение однолинейных динамизированных схем объектов электроснабжения;

обеспечение большого объема телеизмерительной информации для диагностики электротехнического оборудования;

построение современных АСУ тягово-понизительных подстанций и всей дис­танции электроснабжения.

Видеотерминалы с современной динамизированной графикой представляют энер­годиспетчеру широкие возможности в просмотре схем, в работе с текстами и графичес­кими базами данных, а также позволяют автоматизировать оперативную работу энер­годиспетчера по приему заявок, формированию приказов, выполнению типовых зая­вок, реализовать с помощью пакета программ «АРМ энергодиспетчера» «безбумаж­ную» технологию работы диспетчера.

Структурная схема АСТМУ приведена на рис. 7.61. Верхний уровень управления АСТМУ представлен группой компьютеров, объединенных в локальную сеть. На двух и более компьютерах, в зависимости от сложности круга энергодиспетчера, реализует­ся «виртуальный» диспетчерский щит. «Виртуальный» пульт реализуется с помощью компьютера операторской станции. Пакет программ «АРМ энергодиспетчера» позволя­ет работать без традиционного пульта-манипулятора. Любой из компьютеров в сети при необходимости может выполнять функции вышедшего из строя компьютера, за счет чего обеспечивается 100 %-ный резерв аппаратуры диспетчерского пункта.

Связь верхнего уровня управления с аппаратурой контролируемых пунктов осу­ществляется по протоколу MODBUS. Сбор данных ТС и ТИ производится посредством циклического опроса, причем процедура опроса может задаваться программно. Специ­альные модемы позволяют обеспечивать работу АСТМУ как по выделенным линиям связи (воздушным, кабельным) и каналам тонального диапазона частот, так и на диспетчерских кругах, оборудованных устройствами телемеханики типа «Лисна». Циф­ровой способ передачи информации, используемый в АСТМУ, позволяет на несколь­ко порядков повысить скорость обмена информацией при использовании волоконно- оптических линий связи (ВОЛС).

 

Глава 8

ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКИЕ КАНАЛЫ СВЯЗИ И ИХ АППАРАТУРА

Классификация каналов связи

Информация, используемая в системах управления устройствами электроснабже­ния, передается от источника информации до ее приемника по каналам связи.

Каналом связи или каналом передачи информации называется совокупность тех­нических средств и тракта (аппаратуры и линии связи), предназначенных для незави­симой передачи сигналов на расстояние от источника информации до ее приемника. Для организации каналов связи используются линии связи.

Линия связи — это физическая среда, например, провода линии, по которым осу­ществляется передача сигналов. Одна линия связи может быть использована для образо­вания многих каналов связи с независимой передачей сигналов.

Классификация каналов связи осуществляется по различным признакам и пара­метрам.

По видам линий и способам образования в них каналов можно классифицировать каналы следующим образом:

1. физические, образуемые на проводных линиях связи;
2. искусственные — дополнительные каналы на занятых проводных линиях;
3. частотные — на выделенных или занятых проводных цепях;
4. высокочастотные, передаваемые по проводным линиям;
5. высокочастотные, передаваемые по проводам линий электропередачи и сило­вым разветвленным сетям;
6. радиорелейные, выделенные для телемеханики в радиорелейных линиях;
7. радиоканалы.

8. По характеру эксплуатации каналы связи можно разделить на:

1. выделенные, постоянно включенные между двумя пунктами;

коммутируемые, создаваемые по вызову на основе разных каналов и распадаю­щиеся автоматически после окончания передачи.

По физической природе колебаний, используемых для передачи сообщений кана­лы делятся на электрические, электромагнитные, оптические, акустические и т. д.

Для передачи сигналов телемеханики используется практически весь освоенный спектр частот, который делится на ряд диапазонов: 0—300 Гц — подтональный; 300— 3400 Гц — тональный (телефонный); 3400—10000 Гц — надтональный; 10—150 кГц — высокочастотный; 150 кГц—30000 МГц — радиочастотный.

Подтональный диапазон частот используют для передачи сигналов телемеханики по проводным линиям связи импульсами постоянного тока или с помощью узкополос­ных (1—10 Гц) частотных каналов. В тональном диапазоне образуют частотные каналы в выделенных для телемеханики проводных линиях связи, а также для образования вторичных каналов в выделенных для телемеханики высокочастотных телефонных или радиоканалах. Надтональный диапазон используется для уплотнения занятых проводных цепей. Высокочастотный диапазон используется для образования телефонных каналов с возможностью уплотнения их каналами телемеханики, а также для организации кана-

лов связи по высоковольтным линиям электропередачи. Диапазон радиочастот подраз­деляют на поддиапазоны длинных, средних, коротких, ультракоротких (метровых и сантиметровых) волн. Все эти диапазоны используют для образования радиоканалов, а более высокие частоты — как для радиоканалов, так и для радиорелейных линий.

В системах телемеханики, как правило, используют электрические каналы связи. В соответствии с характером и расположением контролируемых объектов выбирается кон­фигурация и структура линий связи. Большинство промышленных и транспортных объек­тов стационарные. Они могут быть сконцентрированы в одном пункте (сосредоточенные объекты) или разбросаны поодиночке на большой территории (рассредоточенные). Орга­низация каналов связи в каждом случае будет иметь свои особенности. Линии связи могут быть радиальными (см. рис. 6.3, а), когда каждый контролируемый пункт соединяется с диспетчерским отдельной линией; цепочечными или лучевыми (см. рис. 6.3, б), у которых рассредоточенные контролируемые пункты КП последовательно присоединяются к общей линии связи без каких-либо пересечений и ответвлений; древовидные одноствольные (см. рис. 6.3, в) и многоствольные (см. рис. 6.3, г), когда к общей линии связи в различных точках подключают рассредоточенные КП с ответвлениями от основных направлений.

Канал связи является ответственной частью системы управления, во многом оп­ределяющей надежность и точность передачи информации.

Устройства телемеханической связи должны обеспечивать:

бесперебойную и безотказную связь между пунктами передачи и приема инфор­мации, что достигается качеством аппаратуры и надежностью линий связи;

высокое качество передачи, соблюдение заданных параметров передаваемых сигналов, помехоустойчивость, что обеспечивается качеством приемно-передающего узла и канала связи в целом;

постоянный контроль состояния всего тракта передачи информации;

готовность к работе в любой момент времени и автоматичность действия.

Резервирование каналов связи телемеханики обычно не требуется, однако для

возможности последующего расширения телемеханизации предусматривают резервные (свободные) пары проводов или жил кабеля связи.

Проводные линии связи

На транспорте и промышленных предприятиях в системах управления, как прави­ло, используются электрические каналы связи, образуемые по кабельным и воздуш­ным проводным линиям.

Воздушные линии — наиболее старый вид проводной связи. Они очень подвержены влиянию внешних условий и помех. Для линий используют стальные и биметалличес­кие (стальные, покрытые слоем меди) провода. Медные провода практически не при­меняют вследствие высокой стоимости. Для магистральных линий используют биметал­лические провода, в которых на высоких частотах затухание сигнала вследствие повер­хностного эффекта почти такое же, как и в медных. Линии со стальными проводами имеют худшие характеристики: больше затухание сигнала, меньше ширина спектра ра­бочих частот. Однако их стоимость значительно ниже, поэтому они широко применяют­ся для телефонии и телемеханики на железнодорожном транспорте.

Кабельные линии, несмотря на их высокую стоимость (в 8—10 раз выше воздушных) получили наибольшее распространение. Это объясняется рядом существенных преиму­ществ кабельных линий, которые заключаются в их высокой механической прочности, помехозащищенности, значительно меньшей зависимости от метеорологических усло­вий и т. д. Кроме того, следует учитывать, что во многих случаях вообще не представляет­ся возможным прокладывать воздушные линии (например, вдоль железнодорожных ли­ний, электрифицированных на переменном токе). Кабельная канализация в этом случае является единственным способом создания физической проводной линии связи.

Каналы связи по кабельным линиям с использованием современных систем пере­дачи наиболее надежны и совершенны. Дальность передачи (с промежуточными усили­телями) может достигать нескольких тысяч километров.

При производстве кабеля отдельные жилы свивают парами, а пары — в четверки. Скручивание пар и четверок позволяет обеспечить симметрию жил (одинаковые емко­сти по отношению к оболочке) и наименьшее значение емкостей между парами. В ре­зультате этого уменьшается взаимное влияние отдельных пар. Такие кабели называют симметричными. Рабочий диапазон частот в симметричных кабелях может составлять несколько сотен килогерц в зависимости от их конструкции.

Известны системы передачи, в которых число каналов достигает 180 на одну пару проводов. Дальнейшее увеличение числа каналов возможно в несимметричных кабелях. Коаксиальные кабели образуют из отдельных коаксиальных трубок, разме­щенных под общей оболочкой вместе с сигнальными парами, а иногда и с четвер­ками кордельной конструкции. Применение коаксиальных кабелей позволяет рас­ширить рабочий диапазон частот до нескольких мегагерц. Так, при работе с частота­ми до 12 МГц в таком кабеле можно образовать до 2700 телефонных каналов или один телевизионный и 1200 телефонных каналов.

Параметры и характеристики проводных линий связи определяются их свойствами, зависящими от материала, площади поперечного сечения проводов, расстояния между ними, изоляции и т. д. Эти свойства определяются первичными и вторичными параметрами.

К первичным параметрам относятся активное сопротивление R, индуктивность L, емкость С и проводимость изоляции (утечка) G, приходящиеся на единицу длины.

Активное сопротивление R, Ом/км зависит от материала и площади поперечного сечения провода.

Индуктивность L, мГн/км учитывает индуктивность каждого провода и взаимную индук­тивность между ними. Индуктивность L зависит от расстояния между проводами, их диамет­ра, материала и частоты (в основном для стальных проводов). Для воздушных линий с мед­ными проводами индуктивность примерно 2 мГн/км, а при стальных проводах — 15 мГн/км. Индуктивность кабельных линий составляет десятые доли миллигенри на 1 км длины.

Емкость С, мкФ/км зависит от диаметра проводов и расстояния между ними, а также от диэлектрической проницаемости изолирующей среды. Для воздушных двух­проводных линий емкость составляет около 0, 006 мкФ/км, емкость кабельной линии значительно больше — около 0, 03—0, 04 мкФ/км.

Активная проводимость G, — определяется качеством и состоянием изоля-

Ом-км

ции, а у воздушных линий зависит от атмосферных условий. Если при сухой погоде она

равна 0, 1*10^-6 1/Ом*км, то в дождь и туман — 0, 5*10 ^-10 1/Ом*км. Проводимость изоляции

кабеля 10^-9 -10^-10 1/Ом*км При постоянном токе и заметно растет с частотой.

 

К вторичным параметрам линии связи относятся волновое сопротивление Z_c и по­стоянная распространения у, которые являются производными от первичных параметров.

Волновое сопротивление Z_c определяется как отношение напряжения в любой точке линии к току, представляет собой комплексную величину и является производ­ной от первичных параметров: Она представляет собой комплексную величину:

где a — коэффициент затухания напряжения и тока вдоль линии на единицу ее длины, являющийся действительной частью комплексной величины; β — угловой или фазовый коэф­фициент, представляющий изменение фазы колебания на единицу длины линии.

На железных дорогах применяют магистральный кабель связи типа МКПАБ и воз­душные линии связи на линиях, электрифицированных на постоянном токе. На рис. 8. 1 проведены зависимости а и Z_c от частоты. Кривые 1 построены для магистрального кабеля типа МКПАБ с диаметром жил 1, 05 мм, а кривые 2 — для воздушных линий со стальны­ми проводами диаметром 4 мм. С увеличением частоты коэффициент затухания а быстрее нарастает в кабельных линиях, а волновое сопротивление Z_c быстрее в них спадает.

В проводной связи для измерения мощности сигналов и помех в различных точках линии принято оценивать по логарифмической шкале. За начало отсчета принят услов­ный нулевой уровень, соответствующий мощности Р ₀ = 1 мВт. Абсолютным уровнем мощности в какой-либо точке называется

(8.4)

где Р_х — мощность сигнала в точке х линии, мВт.

Очевидно, что при Р_х > 1 мВт абсолютный уровень мощности оценивается поло­жительным числом (р > 0), а при Р_х < 1 мВт — отрицательным (р < 0).

Абсолютный уровень мощности может быть определен также через напряжение и ток:

де U_x, 1_Х — напряжение и ток сигнала в точке х линии, В, А; £ /₀, /₀ — напряжение и ток сигнала, соответствующие нулевому уровню мощности, В, А.

При одном и том же абсолютном уровне мощности напряжения и токи могут быть различными в зависимости от сопротивления линии. В проводной связи используются магистральные кабельные линии с Z_c — 200 Ом, воздушные линии со стальными прово­дами, имеющие Z_c = 1200 Ом. Для этих сопротивлений, измеренных на частоте 800 Гц, напряжения при нулевом уровне мощности сигнала соответственно равны 0, 7 и 1, 1 В.

При передаче по линии вследствие потерь в сопротивлении и изоляции происхо­дит потеря энергии сигнала. В результате напряжение и ток в конце линии оказываются меньшими, чем в начале, происходит затухание сигнала.

Затухание, вносимое участком линии между точками I и 2, определяется выраже­нием (8.7)

где U₁ и I₁ — напряжение и ток сигнала в точке 1; U₂ и I₂ — напряжение и ток сигнала в точке 2.

Аналогичным образом определяется затухание в любых элементах канала связи, например, в фильтрах. Также оценивают и увеличение уровня сигнала в усилителях. Если мощность сигнала на выходе передатчика Р_п, то уровень передачи

(8.8)

При коэффициенте затухания а затухание, вносимое линией длиной I, можно определить по выражению

(8.9)

где Р_пр — мощность на приемнике сигнала в конце линии.

Уровень сигнала в конце линии длиной I можно определить по формуле^

(8.10)

При передаче на сигнал воздействуют помехи. При мощности помехи ее

уровень определяется как:

(8.11)

Надежная работа канала связи может быть обеспечена лишь при достаточном уровне превышения сигнала в месте приема над уровнем помех, не менее чем на р_си. Мощность сигнала в линии не должна превышать величины, при которой сигнал будет оказывать мешающее влияние на другие каналы связи, работающие по этой же цепи или на близком расстоянии от нее. Во избежание этого устанавливают допусти­мый уровень передачи p_доп в начале линии. Наименьший уровень сигнала в точке при­ема должен превышать уровень помехи и равен:

(8.12)

Наибольшее допустимое затухание при передаче сигнала определяется как раз­ность между максимальным уровнем при передаче и минимальным при приеме:

(8.13)

 

Зная коэффициент затухания а для данной линии и допустимую величину затуха­ния в линии a_дОП, нетрудно определить дальность передачи

(8.14)

Для проводных линий связи стандартом устанавливается уровень помехи p_пом = — 49 дБ (около 2, 5 мВ на 600 Ом). Это, так называемая, псофометрическая помеха, за которую принимают условную помеху на частоте 800 Гц, оказывающую на человеческое ухо то же воздействие, что и суммарная помеха, реально существующая в диапазоне звуковых частот.

Иногда уровни величин оценивают натурральным логарифмом соответствующего отношения, при этом их измеряют в неперах:

(8.15)

Затуханием в 1 Нп обладает линия, в которой напряжение или ток в начале линии больше, чем эти же параметры в конце ее, в 2, 72 раза.

Единицы измерения уровней сигналов связаны следующими соотношениями:

1Нп = 8, 68 дБ; 1дБ = 0, 115 Нп.

Затухание, вносимое другими элементами, а также увеличение мощности сигна­лов усилителями измеряют также в неперах (Нп) и децибелах (дБ).

Разделение каналов связи

Вьщеление самостоятельных проводных линий для передачи разных видов телеме­ханической информации не всегда возможно, а во многих случаях нерационально по экономическим соображениям вследствие слабого использования каналов по частот­ному спектру и времени. Современные технические средства позволяют осуществлять многократное использование выделенной линии связи. При этом уплотняют уже заня­тые проводные цепи связи.

Искусственные цепи создаются на занятых телефонных линиях. Такой способ уп­лотнения является наиболее простым, доступным и дешевым. Применяются симмет­ричные и несимметричные искусственные цепи.

На рис. 8.2 представлена схема использования несимметричной искусственной цепи для передачи телемеханической информации по проводам, используемым для теле­фонной связи. Для подключения телефонной аппаратуры ТФ на обоих концах линии связи включают дифференциальные трансформаторы Т1 и Т2. Между средними точка­ми подключают аппаратуру телемеханики ТМ, являющуюся источником информации на одном конце и приемником — на другом. Пара проводов телефонной линии является прямым проводом, по которому протекают токи i₁ и i₂, которые в сумме составляют ток устройства телемеханики, т. е. i = i₁ + i₂. Если сопротивления проводов Zj и Z ₂ равны, а трансформаторы Т1 и Т2 строго симметричны, то i₁ = i₂. Они создают в трансформаторах равные и противоположно направленные магнитодвижущие силы, поэтому трансформации токов телемеханики не происходит. Ток основной цепи (на схеме показан пунктиром) не ответвляется в цепи ТМ, поскольку при строгой симмет­рии системы напряжение между средними точками трансформаторов равно нулю (как в диагонали сбалансированного моста).

Обратным проводом в этой системе телемеханической связи является земля, что обуславливает ее незащищенность от блуждающих токов, а также ухудшение телефонной связи при ухудшении контакта или изоляции одного из проводов. Такие несимметричные искусственные цепи, имеющие низкую помехозащищенность, применяются очень редко. Широкое применение находят симметричные искусственные цепи (рис. 8.3). Аппара­тура телемеханики ТМ включается между средними точками трансформаторов Tl, ТЗ и Т2, Т4 двух основных цепей, использу­емых для телефонной связи. Если сопро­тивления проводов основных цепей оди­наковы и обмотки трансформаторов w 2 и w3 симметричны относительно сред­ней точки, то взаимное влияние основ­ных и искусственных цепей будет от­сутствовать. В симметричной искусствен­ной (фантомной) цепи роль прямого и обратного проводов выполняют пары проводов основных цепей. Внешние ис­точники помех будут наводить в ее про­водах токи i_п одного направления и оди­накового значения. Поэтому в нагрузке (в трансформаторах) токи помех направлены встречно и при идеальной сим­метрии суммарный ток равен нулю. Та­ким образом, защищенность симметрич­ной искусственной цепи от внешних по­мех приближается к защищенности ос­новных цепей.

Частотное разделение каналов связи сообщений аналогично рассмотренному в п. 6.2 частотному разделению элементов сообщений. Каждому источнику инфор­мации выделяется определенный частот­ный интервал физической линии. Неза­висимая передача сообщений по различ­ным каналам обеспечивается применени­ем для каждого канала частотных пере­датчиков и приемников, работающих в заданном интервале частотного спектра. На рис. 8.4 представлена структурная схема передачи сообщений, поясняющая прин­цип частотного разделения каналов сообщений. Частотный передатчик состоит из генера­тора несущей частоты GFj, настроенного на среднюю частоту Д выделенного канала, модулятора UB, полосового фильтра FZ_nep. Приемник включает в себя полосовой фильтр FZ_np, усилитель UW, демодулятор UR. Фильтры приемников выделяют и пропускают с минимальным затуханием токи частот данного канала. Фильтры передатчиков предназна­чены для устранения гармоник, лежащих за пределами полосы данного канала и возни­кающих при модуляции. На вход каждого модулятора передатчика поступает сообщение Д/) в виде управляющего сигнала. Это же сообщение выделяется на выходе соответству­ющего приемника после передачи и соответствующих преобразований.

Многократное частотное разделение (уплотнение) каналов связи широко используется при передаче информации. На рис. 8.5, а приведена структурная схема двукратного частот­ного уплотнения. На ней аппаратура высокочастотных каналов обозначается индексом «в». В системе имеется ряд каналов с достаточной полосой пропускания ∆ f (рис. 8.5, б). Каждый из этих каналов уплотняется низкочастотными каналами с частотой F₁, F₂ и т.д. и узкой полосой пропускания A F, представляющими вторичные каналы 1, 2Число вторичных каналов при этом должно быть таким, чтобы выполнялось условие:

к ∆ F≤ ∆ f, (8.16)

где к — число вторичных каналов; ∆ F — полоса частот вторичных каналов; ∆ f — полоса частот первичных каналов.

Обычно этот способ используют для уплотнения телефонных высокочастотных каналов проводных линий, радиорелейных и радиоканалов узкополосными каналами телемеханики, системы передачи данных и другими. Такое уплотнение применяют из-за того, что технически трудно создать узкополосные каналы в высокочастотном и тем более в радиодиапазоне. Для этого требуется высокая стабильность генераторов, филь­тров, сложность и стоимость которых резко возрастает. Вторичное уплотнение каналов позволяет использовать как стандартные высокочастотные каналы связи, например, для телефонной связи, так и стандартную аппаратуру вторичного уплотнения. Временное разделение каналов связи иллюстрируется на рис. 8.6 структурной схемой и временными диаграммами передачи сообщений. Оно заключается в поочередном исполь­зовании линии связи для передачи сообщений от различных источников ( 1, 2, 3, ... N) информации. Обычно источники и получатели сообщений подключаются к линии пооче­редно с помощью распределителей Р1 и Р2, которые переключаются синхронно и синфаз- но на передающей и приемной сторонах линии связи. Распределитель переключается уп­равляющими импульсами, поступающими на его вход. При получении очередного импуль­са распределитель переключается в следующую позицию, на которой осуществляется пе­редача всего сообщения (рис. 8. 6, б) либо отдельной его части, например, одного элемента (рис. 8. 6, в). В последнем случае передача всего сообщения происходит за несколько циклов работы распределителя. На временной диаграмме рис. 8. 6, в сообщения передаются от 4-х источников поэлементно в течение 5 циклов работы распределителя.

Если источники информации территориально распределены вдоль линии связи, то у каждого из них и у каждого получателя устанавливается свой распределитель (рис. 8.7). С центрального диспетчерского пункта ДП осуществляется синхронизация всех распреде­лителей. Разделение отдельных сообщений и сигналов выполняется в следующем порядке. Например, в первой позиции распределителя сообщение передает источник 1 на КП1. Диспетчерский пункт принимает это сообщение (а также другие пункты, если это необ­ходимо). После переключения распределителя во вторую позицию информацию передает источник 2, находящийся на КП2 и т. д.

⇐ Предыдущая22232425262728293031Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. A. между органами государственного управления и коммерческими организациями
2. A.- СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ ВРЕМЕНЕМ
3. I. Понятие и система криминалистического исследования оружия, взрывных устройств, взрывчатых веществ и следов их применения.
4. III. Цель, задачи развития территориального общественного самоуправления «Жуковский Актив»
5. S 47. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНЫМИ ПОТОКАМИ
6. V. ТИПОВАЯ ФРАЗЕОЛОГИЯ РАДИООБМЕНА ДИСПЕТЧЕРОВ ОРГАНОВ ОБСЛУЖИВАНИЯ ВОЗДУШНОГО ДВИЖЕНИЯ (УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТАМИ) С ЭКИПАЖАМИ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ
7. V1: Понятие, объект, предмет и система криминологии
8. V7: Система линейных одновременных уравнений
9. VI. Отношения нотариуса с органами государственной власти и органами местного самоуправления
10. VII. По прибытию в кабину управления хвостового вагона
11. XLI. Охрана труда при выполнении работ со средствами связи, диспетчерского и технологического управления
12. XVI. Производит проверку нерабочего положения кабины управления.