Синтез корректирующих устройств.

Синтезом САУ в широком смысле слова называют нахождение структуры и параметров системы (или ее части) по заранее задан­ным показателям процесса регулирования.

Решение задачи синтеза не является однозначным. Один и тот же эффект может быть достигнут при разных принципах построения САУ, при различном сочетании ее параметров. Часто при проекти­ровании ставится цель добиться высоких показателей работы САУ при минимальных затратах и использовании наиболее простых и на­дежных технических средств.

Проектирование САУ обычно начинается с выбора ее структуры. Например, для систем автоматического поддержания той или иной физической переменной с высокой точностью предпочтительным является построение САУ по принципу отклонения, то есть в виде замкнутого контура, содержащего основную цепь прохождения воз­действий и главную ОС. Основные элементы такой САУ (а к ним от­носятся двигатели, преобразователи, усилители и т.п.) при перво­начальном проектировании выбираются исходя из необходимой мощ­ности установки, исходя из требований обеспечения необходимых условий работы в установившемся режиме.

Например, если в начале объекта регулирования использу­ется двигатель, то его мощность выбирается, прежде всего, из необ­ходимого выполнения той или иной работы; преобразователь к дви­гателю выбирается исходя из требования обеспечения его энергией и т.д.

Одним словом, при первоначальном проектировании, при перво­начальном выборе основных элементов САУ, требования к динамике САУ не являются определяющими. При последующем проектировании при­ходится решать вопрос, правильно ли выбрана исходная схема с точки зрения обеспечения требуемых динамических показателей.

При решении этой задачи возможны два пути.

1. Изменение основной (исходной) структуры построения схемы.

2. Введение в схему специальных корректирующих устройств с легко изменяемыми параметрами.

Так как исходная схема выбирается, прежде всего, из условий обеспечения статических режимов, то для улучшения динамических показателей работы САУ целесообразнее избрать второй путь, т.е. включить в схему специальные корректирующие устройства.

Включение таких устройств в САУ не должно изменять свойств САУ в установившихся режимах, а лишь влиять на переходные ре­жимы. С помощью корректирующих устройств обеспечивается устойчи­вость САУ и заданные показатели качества.

В зависимости от схемы включения корректирующие устройства делятся на последовательные и параллельные. В первом случае кор­ректирующее устройство включается последовательно в цепь основ­ного воздействия, во втором - в цепь обратной связи охватывающей одно или не­сколько звеньев САУ.

Рисунок 7.8 - Включение последовательно (а) и

параллельного (б) корректирующего звена

На рисунке 7.8 показано включение корректирующих звеньев. Здесь W (р) – передаточная функция последовательного корректирующего устройства; W (р) - передаточная функция элементов неизменяемой части САУ; W_охв(р) - передаточная функция элементов САУ, в обратной связи, которых находятся параллельно корректирующие устройства; W (р) - передаточная функция остальных элементов неизменяемой части САУ; W (р) - передаточная функция корректирующего параллельного

устройства.

Возможно также комбинированное включение последовательно и параллельно корректирующего устройства.

В схемах электропривода находят применение пассивные (не содержащие внутренние источники энергии) корректирующие устройства в виде цепей R - С, R- L - С, а также дифференциальные трансформаторы, мостовые дифференциальные схемы и т.д.

В динамике такие устройства представляются в виде идеальных и реальных дифференциальных, интегрирующих и форсирующих звеньев с передаточной функцией вида:

 

(7.4)

К основным методам, применяемым в настоящее время, определения структуры и параметров корректирующих устройств, по заданным показателям качества регулирования, относятся методы, основанные на использовании частотных характеристик и корневых годографов, а также аналитические методы (например, методы: ”модульного оптимизирования”, интегральные методы.)

При использовании частотного метода синтеза корректирующих устройств сопоставляются частотные характеристики не скорректированной системы с “типовыми” желаемыми характеристиками и подбираются такие параметры корректирующих устройств, при которых частотные характеристики скорректированной САУ в наибольшей степени приближаются к желаемой.

При использовании аналитических методов синтеза корректирующих устройств подбираются (рассчитываются) такие параметры, при которых обеспечивается минимум того или иного функционала, применяемого в качестве критерия качества

Например, при синтезе на основе квадратичных интегральных оценок, находится выражение такой оценки через параметры САУ и далее аналитически или графо-аналитически рассчитывается такое сочетание параметров, при котором эта оценка имеет минимальное значение.

⇐ Предыдущая6789101112131415Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. Вершина развития пятой расы – Синтезобраз
2. Всегда вам объясняли, что вы, находясь на Синтезе, эманируе-
3. Вышестоящего проявления каждому из нас и синтезу нас.
4. Зависимость интенсивности фотосинтеза от освещённости
5. Использование мультиплексоров для синтеза комбинационных устройств.
6. Классификация по месту синтеза
7. Краткая история кафедры технологии основного органического синтеза
8. Криминалистическое исследование взрывчатых веществ и взрывных устройств.
9. Незаконные приобретение, передача, сбыт, хранение, перевозка или ношение оружия, его основных частей, боеприпасов, взрывчатых веществ и взрывных устройств. Незаконное изготовление оружия.
10. Обмен веществ и энергии в клетке. Фотосинтез, хемосинтез. Процесс ассимиляции (основные реакции).
11. Оборудование для синтеза полимеров
12. Преобразить каждого из нас и синтез нас этим.