Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология
Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии


Гидростатические направляющие



 

Гидростатические направляющие в зависимости от характера воспринимаемой нагрузки делят на две группы: незамкнутые (без планок) - для восприятия односторонних усилим замкнутые, которые способны воспринимать значительные опрокидывающие усилия (моменты). Конструктивные параметры направляющих выбирают по табл. 8.1 и данным справочной литературы. В большинстве случаев карманы используют в виде 2 и 3 масляных канавок (варианты II и IV) и только при небольших отношениях l/b < 4 применяют замкнутые канавки (вариант III). При больших скоростях в целях уменьшения потерь на трение (шлифовальные, карусельные станки) карманы выполняют в виде сплошных углублений.

Требования к чистоте и точности поверхностей - высокие. Прямолинейность и плоскостность по длине подвижного узла должна быть в пре­делах 0, 01 мм для легких и средних станков и в пределах 0, 02 мм – для больших и универсальных. Форма чаще всего - прямоугольная либо комбинированная.

При обеспечении этих условий рекомендуемый минимальный зазор для легких и средних станков =15…25мкм, а для больших - =40…60мкм.

Питание гидростатических опор может происходить по схеме насос -карман и по схеме насос - дроссель - карман (табл. 8.1). Наиболее прочны и надежны направляющие с дроссельной системой питания. Однако для повышения жесткости масляного слоя для каждого кармана используют отдельный насос постоянного расхода (в основном в тяжелых станках -карусельных, продольно –фрезерных и др.).

Программа расчета незамкнутых гидростатических направляющих предусматривает определение основных параметров опор и системы питания, а также проверку направляющих по условию жидкостного трения. Идентификаторы, используемые в подпрограмме ИАПРНЗ, приведены в табл.8.2.

После ввода исходных данных в зависимости от длины , направляющих подвижного узла определяют число опор i, а также длину L, ширину В и площадь F = L В опоры. Эти величины дают возможность вычислить другие геометрические параметры опоры (см. табл. 8.1):

. (8.1)

Коэффициент несущей поверхности, учитывающий падение давления в щелевом зазоре:

(8.2)

а коэффициент сопротивления щели, зависящий от формы опоры и кармана

(8.3)

 

 

Таблица 8.1. Конструктивные параметры гидростатических направляющих

Незамкнутые Замкнутые
без дросселя с дроссельным регулировании без дросселя с дроссельным регулировании
       
Схема расположения карманов Форма Параметры
b l/b a
  40…50    
  60…70 > 4
80…100 > 4
110…140 > 4
  до 100 > 4
110...140 > 4
  150...190  
 

 

Следующим шагом расчета является определение нагрузки P на каждую опору и необходимого давления в кармане . При этом используют условие равновесия опоры

(8.4)

В свою очередь, сопротивление щели

(8.5)

где - динамический коэффициент вязкости; h - величина зазора, приближенно принимаемая равной зазору, образованному микро- и макронеровностями поверхности, . На основании экспериментальных исследований принимают: для малых и средних станков = 15...25 мкм; для тяжелых станков 40...60 мкм.

Далее расчет ведется раздельно для направляющих с питанием по схеме насос - карман (при этом коэффициент ЕМ = 1) и по схеме с дроссельным регулированием .

В первом случае давление в кармане равно давлению насоса (на входе системы): .

 

Таблица 8.2. Исходные данные и результаты расчета для незамкнутых гидростатических направляющих

Идентификатор Обозначение Наименование величины
Исходные данные
LУ3 Длина направляющих подвижного узла, мм
B B Ширина опоры, мм
HMIN Зазор, образованный микро- и макронеровностями поверхности, мм
PMAX Максимальная нагрузка на опору, Н
MU Динамический коэффициент вязкости
EM EM Код схемы питания (насос -карман ЕМ=1 и с дроссельным регулированием ЕМ )
ELO, DO Длина и диаметр канала дросселя, мм
Результаты расчета
I i Число опор
L, B, A1, A2 Геометрические параметры опор и карманов, мм (см.табл.5.2)
EL, BE l, b
CF Коэффициент несущей поверхности
AEM m Характеристика дросселя
Q Q Расход смазки, л/мин
РДН Расчетное давление насоса, Мпа
G j Жесткость незамкнутой гидростатической опоры, Н/мм
y H Величина зазора

 

При использовании дросселя соблюдается равенство расходов жидкости через дроссель и щель

(8.6)

где -сопротивление дросселя круглого сечения; и - соответственно длина и диаметр канала дросселя.

После подстановки R и в (5.7) и некоторых преобразований получим соотношение

(8.7)

где

(8.8)

Полученные в результате расчета параметры - давление рн и расход Q смазочного материала служат исходной информацией для подбора насоса.

Следующий этап расчета - проверка направляющих на жидкостное трение по условию

(8.9)

и расчет жесткости направляющих. Для незамкнутой гидростатической опоры с постоянным расходом

, (8.10)

а для опоры с дроссельной системой питания

(8.11)

При необходимости восприятия двусторонних нагрузок (значительных опрокидывающих моментов) и обеспечения значительного повышения жесткости используют замкнутые направляющие. Теоретические основы расчета - те же. Однако при определении основных конструктивных и силовых параметров следует учитывать, что в этом случае гидростатическая подъемная сила возникает как в основной (верхней), так и в добавочной (нижней) опоре. При этом размеры этих опор могут быть разными, а зазоры и (см. табл. 8.1) автоматически устанавливаются так, что

(8.12)

где - начальный зазор.

Исходные данные для расчета замкнутых гидростатических направляющих, а также идентификаторы расчетных величин приведены в табл.8.3.

Подпрограмма НАПРЗН предусматривает определение основных конструктивных и силовых параметров направляющих для случаев их питания по схеме насос - карман (при этом ЕМ= I) или насос - дроссель - карман (ЕМ ). Расчет ведется по критерию жесткости масляного слоя. Предварительно необходимо выбрать соотношение размеров основной и дополнительной направляющих:

(8.13)

где F1 и F2 - площади, а СF1 и CF 2- коэффициенты несущей поверхности для основной и дополнительной опор.

При отсутствии особо высоких требований к жесткости масляного слоя или нежелательности осуществления системы с большим давлением масла следует принимать k = 0, 3...О, 5. При особо высоких требованиях к жесткости и возможности осуществления системы с высоким давлением масла рекомендуется принимать k = 0, 5...0, 7. Поэтому программа предусматривает расчет направляющих для двух значений: k = 0, 4; k = 0, 6. Алгоритм определения геометрических параметров опор тот же, что и для незамкнутых направляющих. Далее рассчитывают наиболее нагруженную опору. С учетом максимальной и минимальной нагрузки определяют диапазон изменения нагрузки на опору.

 

Таблица 8.3. Исходные данные и результаты расчета для замкнутых гидростатических направляющих

Идентификатор Обозначение Наименование величины
Исходные данные
LУ3 Длина направляющих подвижного узла, мм
B1 В Ширина опоры, мм
HMIN Зазор образованный микро- и макронеровностями, мм
PMAX, PMIN Максимальная и минимальная нагрузки, действующие на опору, Н
MU Динамический коэффициент вязкости, СПЗ
EM ЕМ Код схемы питания (насос -карман ЕМ=1; с дроссельным регулированием ЕМ )
Расчетные данные
K k Коэффициент конструкционного различия основной и замыкающей опор
I i Число опор
L, B, A1, A2 Геометрические параметры опор и карманов, мм
EL, BE L, b Первоначальный рабочий зазор, мм
H0 Сопротивления дросселей
RДР1, RДР2 Сопротивления щелей
R1, R2
GMAX, GMIN Жесткость замкнутой гидростатической опоры, Н/мм
Q Q Расход смазки
PДН Расчетное давление насоса

 

Замкнутая гидростатическая опора характеризуется грузоподъемностью

(8.14)

где ) - коэффициент, определяемый в зависимости от относительного смещения и величины k. Для случая питания насос - карман

(8.15)

а для дроссельной системы питания

(8.16)

При заданном диапазоне Д изменения нагрузки целесообразно так проектировать гидростатические направляющие, чтобы наименьшая толщина масляного слоя в основной направляющей при действии была равна наименьшей толщине масляного слоя в дополнительной направляющей при действии нагрузки . При этом соответственно соблюдается условие . Основываясь на изложенном, с учетом (8.15) и (8.16), можно определить, что для случая питания по схеме насос - карман

(8.17)

а для дроссельной системы питания

(8.18)

Используемый алгоритм подпрограммы НАПРК реализует решение уравнений (8.17) и (8.18) относительно максимального относительного смещения исходя из найденных величин k и Д.

Следующий шаг расчета - определение начального зазора

(8.19)

Жесткость замкнутой гидростатической опоры может быть представлена в виде

(8.20)

где для системы питания насос – карман

, (8.21)

а для дроссельной системы питания

(8.22)

С учетом величины определяют и которые соответственно используют при определении давления масла Pн на входе и максимальной и минимальной жесткости масляного слоя опоры.

Конечным результатом расчета является расход масла Q, протекающий через одну опору. Согласно полученным параметрам Pн и Q подбирают насос.

В программе приведен расчет замкнутых гидростатических направляющих.

СОДЕРЖАНИЕ

 

ВВЕДЕНИЕ
Лабораторная работа 1. Определение прогиба передней части шпинделя
Лабораторная работа 2. Расчет шпиндельных опор качения
Лабораторная работа 3. Оптимизация параметров шпиндельного узла
Лабораторная работа 4. Расчет динамических характеристик шпиндельных узлов
Лабораторная работа 5. Гидродинамические опоры шпинделей
Лабораторная работа 6. Гидростатические подшипники шпиндельных узлов
Лабораторная работа 7. Направляющие скольжения металлорежущих станков
Лабораторная работа 8. Гидростатические направляющие
   

 


Поделиться:



Популярное:

Последнее изменение этой страницы: 2016-07-12; Просмотров: 1555; Нарушение авторского права страницы


lektsia.com 2007 - 2024 год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! (0.053 с.)
Главная | Случайная страница | Обратная связь