Установите ориентационное приспособление вместе с размещенной на нем платой ДУС в ориентацию 2 (ось X – вниз) на скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения.

Включите мультиметр в режим измерения постоянных напряжений (V). Выдержите мультиметр во включенном состоянии не менее 1мин.

2.1. Подключите измерительные провода мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хX (красный провод) и ВЫХОД Общ. Т. (черный провод).

Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла RGX_2_0.

Не менее чем через 36с после начала записи остановите запись в персональный компьютер.

2.2. Подключите измерительные провода мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хZ (красный провод) и ВЫХОД Общ. Т. (черный провод).

Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла RGZ_2_0.

Не менее чем через 36с после начала записи остановите запись в персональный компьютер.

Выключите мультиметр.

Установите и надежно закрепите ориентационное приспособление вместе с размещенной на нем платой ДУС в ориентации 3 (ось Y– вверх) на скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения.

Включите мультиметр в режим измерения постоянных напряжений (V). Выдержите мультиметр во включенном состоянии не менее 1мин.

3.1. Подключите измерительные провода мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хX (красный провод) и ВЫХОД Общ. Т. (черный провод).

3.1.1. Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла RGX_3_0.

Не менее чем через 36с после начала записи остановите запись данных в персональный компьютер.

3.1.2. Переключателем на скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения включите вращение стенда против часовой стрелки.

Осуществите взаимодействие с персональным компьютером.

Назначьте имя файла RGX_3_+30.

Не менее чем через 36с после начала записи остановите запись в персональный компьютер.

Переключателем на скоростном поворотном стенде выключите вращение стенда.

3.1.3. Переключателем на скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения включите вращение стенда по часовой стрелке.

Осуществите взаимодействие с персональным компьютером.

Назначьте имя файла RGX_3_-30.

Не менее чем через 36с после начала записи остановите запись в персональный компьютер.

Переключателем на скоростном поворотном стенде выключите вращение стенда.

3.2. Подключите измерительные провода мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хZ (красный провод) и ВЫХОД Общ. Т. (черный провод).

3.2.1. Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла RGZ_3_0.

Не менее чем через 36с после начала записи остановите запись данных в персональный компьютер.

3.2.2. Переключателем на скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения включите вращение стенда против часовой стрелки.

Осуществите взаимодействие с персональным компьютером.

Назначьте имя файла RGZ_3_+30.

Не менее чем через 36с после начала записи остановите запись в персональный компьютер.

Переключателем на скоростном поворотном стенде выключите вращение стенда.

3.2.3. Переключателем на скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения включите вращение стенда по часовой стрелке.

Осуществите взаимодействие с персональным компьютером.

Назначьте имя файла RGZ_3_-30.

Не менее чем через 36с после начала записи остановите запись в персональный компьютер.

Переключателем на скоростном поворотном стенде выключите вращение стенда.

Выключите мультиметр.

Установите ориентационное приспособление вместе с размещенной на нем платой ДУС в ориентацию 4 (ось Y – вниз) на скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения.

Включите мультиметр в режим измерения постоянных напряжений (V). Выдержите мультиметр во включенном состоянии не менее 1мин.

4.1. Подключите измерительные провода мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хX (красный провод) и ВЫХОД Общ. Т. (черный провод).

Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла RGX_4_0.

Не менее чем через 36с после начала записи остановите запись в персональный компьютер.

4.2. Подключите измерительные провода мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хZ (красный провод) и ВЫХОД Общ. Т. (черный провод).

Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла RGZ_4_0.

Не менее чем через 36с после начала записи остановите запись в персональный компьютер.

Установите и надежно закрепите ориентационное приспособление вместе с размещенной на нем платой ДУС в ориентации 5 (ось Z– вверх) на скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения.

Включите мультиметр в режим измерения постоянных напряжений (V). Выдержите мультиметр во включенном состоянии не менее 1мин.

5.1. Подключите измерительные провода мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хX (красный провод) и ВЫХОД Общ. Т. (черный провод).

5.1.1. Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла RGX_5_0.

Не менее чем через 36с после начала записи остановите запись данных в персональный компьютер.

5.1.2. Переключателем на скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения включите вращение стенда против часовой стрелки.

Осуществите взаимодействие с персональным компьютером.

Назначьте имя файла RGX_5_+30.

Не менее чем через 36с после начала записи остановите запись в персональный компьютер.

Переключателем на скоростном поворотном стенде выключите вращение стенда.

5.1.3. Переключателем на скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения включите вращение стенда по часовой стрелке.

Осуществите взаимодействие с персональным компьютером.

Назначьте имя файла RGX_5_-30.

Не менее чем через 36с после начала записи остановите запись в персональный компьютер.

Переключателем на скоростном поворотном стенде выключите вращение стенда.

5.2. Подключите измерительные провода мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хZ (красный провод) и ВЫХОД Общ. Т. (черный провод).

5.2.1. Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла RGZ_3_0.

Не менее чем через 36с после начала записи остановите запись данных в персональный компьютер.

5.2.2. Переключателем на скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения включите вращение стенда против часовой стрелки.

Осуществите взаимодействие с персональным компьютером.

Назначьте имя файла RGZ_5_+30.

Не менее чем через 36с после начала записи остановите запись в персональный компьютер.

Переключателем на скоростном поворотном стенде выключите вращение стенда.

5.2.3. Переключателем на скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения включите вращение стенда по часовой стрелке.

Осуществите взаимодействие с персональным компьютером.

Назначьте имя файла RGZ_5_-30.

Не менее чем через 36с после начала записи остановите запись в персональный компьютер.

Переключателем на скоростном поворотном стенде выключите вращение стенда.

Выключите мультиметр.

Установите ориентационное приспособление вместе с размещенной на нем платой ДУС в ориентацию 6 (ось Z – вниз) на скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения.

Включите мультиметр в режим измерения постоянных напряжений (V). Выдержите мультиметр во включенном состоянии не менее 1мин.

6.1. Подключите измерительные провода мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хX (красный провод) и ВЫХОД Общ. Т. (черный провод).

Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла RGX_6_0.

Не менее чем через 36с после начала записи остановите запись в персональный компьютер.

6.2. Подключите измерительные провода мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хZ (красный провод) и ВЫХОД Общ. Т. (черный провод).

Осуществите взаимодействие мультиметра с персональным компьютером.

Назначьте имя файла RGZ_6_0.

Не менее чем через 36с после начала записи остановите запись в персональный компьютер.

Поставьте на пульте переключатель ПИТАНИЕ в положение ВЫКЛ. Красный светодиод рядом с переключателем ПИТАНИЕ должен погаснуть.

Выключите мультиметр.

 

Обработка результатов

1. Сохраните исходные файлы и далее работайте только с копиями.

2. Просмотрите накопленные файлы.

3. Найдите аномальные одиночные выбросы.

4. Поставьте на место одиночного выброса предыдущее значение данного параметра.

5. Забракуйте весь файл при наличии большого количества выбросов и обратитесь за разъяснениями к преподавателю.

6. Исключите из каждого файла первые строки данных так, чтобы общее число строк в отредактированных файлах составило 72.

7. Определите для каждого отредактированного файла среднее арифметическое.

8. Заполните таблицу 2.4.3.2.

Таблица 2.4.3.2

Номер ориентации	Ось чувствительности	Средние значения показаний ДУС, мВ
Угловая скорость стенда 0 º ⁄ с	Угловая скорость стенда +30 º ⁄ с	Угловая скорость стенда минус 30 º ⁄ с
	X
Z
	X		-	-
Z		-	-
	X
Z
	X		-	-
Z		-	-
	X
Z
	X		-	-
Z		-	-

 

 

9. Рассчитайте калибровочные константы двухосного ДУС, в том числе:

- поправки к масштабным коэффициентам по формулам (2.74), (2.75)

,

,

- погрешности выставки оси чувствительности ДУС X по формулам (2.76), (2.77)

,

,

- погрешности выставки оси чувствительности ДУС Z по формулам (2.78), (2.79)

,

,

- коэффициенты влияния кажущихся ускорений по осям X, Y, Z ДУС X по формулам (2.80), (2.81), (2.82)

- коэффициенты влияния кажущихся ускорений по осям X, Y, Z ДУС Z по формулам (2.83), (2.84), (2.85)

- смещения нуля ДУС X по формулам (2.86), (2.87), (2.88)

- смещения нуля ДУС Z по формулам (2.89), (2.90), (2.91)

10. Занесите результаты в таблицу 2.4.3.3.

Таблица 2.4.3.3

Параметр ДУС	Ось чувствительности ДУС
Ось X	Ось Z
1. Поправка к масштабному коэффициенту, б/р
2. Смещение нуля, º /с
3. Погрешности выставки оси чувствительности, б/р
4. Коэффициенты влияния кажущихся ускорений, (º ⁄ с)/(м/с² )

 

 

Содержание отчета

Общие требования к содержанию отчета приведены во ВВЕДЕНИИ к учебному пособию.

На основании анализа экспериментальных данных о смещении нуля ДУСX и ДУСZ сделайте ВЫВОД об адекватности или неадекватности проведенной калибровки.

На основании анализа экспериментальных данных сделайте ВЫВОД о возможности или невозможности упрощения модели погрешностей ДУСX и ДУСZ.

Лабораторная работа 2.4.4.

«Нелинейность выходной характеристики ДУС»

Цель лабораторной работы

Экспериментально определить нелинейность выходной характеристики каналов микромеханического двухосного ДУС.

 

Предварительные замечания

Выходная характеристика ДУС – статическая зависимость выходного сигнала ДУС от измеряемой компоненты угловой скорости основания. Статическая зависимость определяется при фиксированных входных воздействиях на интервалах времени, существенно превышающих собственные постоянные времени ДУС.Микромеханический двухосный ДУС имеет номинально линейную выходную характеристику.

⇐ Предыдущая567891011121314Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. I ФИГУРА ЕЕ ОСОБЫЕ ПРАВИЛА И МОДУСЫ
2. I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
3. I. Экономика доиндустриальных цивилизаций
4. II.IV. Нематериальные активы
5. IX. Определите грамматическое время и залог всех глаголов в последнем абзаце.
6. XXII съезд КПСС-принятие новой (третья) программа КПСС – предусматривалось
7. А полуразность – погрешность выставки оси чувствительности ДУС
8. А сейчас Я хочу сказать кое-что о программе детей, умирающих в очень раннем возрасте.
9. А ТАКЖЕ О ВОЕННОМ СОВЕТЕ СИРИЛА ГРЕЯ С БРАТОМ ОНОФРИО, НА КОТОРОМ ПЕРВЫЙ ВЫСКАЗАЛ НЕМАЛО ПОУЧИТЕЛЬНЫХ СУЖДЕНИЙ ОБ ИСКУССТВЕ МАГИКИ
10. Абонемент на космические путешествия и другие религиозные убеждения, которые заставляют вас препятствовать собственному успеху и счастью
11. Акмеологическое сопровождение политической деятельности и место в нем политического консалтинга
12. Алгоритмическая структура цикл с предусловием