Определение сил сопротивления копанию ковшом экскаватора.

Определение сил сопротивления копанию ковшом экскаватора.

P_k=µ₁*N+b*h*k₁+ξ (1+q_пр)*q_k*k_н

P_k-усилие копанию ковша экскаватора.

Р₀₁-усилие резанию

К₁-удельное сопротивление резанию

ξ –коэфициент сопротивлению грунта в ковше

q_пр-призма волочения

k_н-коэфициент наполнения

Р_-02-определяется усилием напора N и коэфиц. Трения

P_k= Р₀₁+ Р₀₂

Р₀₂= Р₀₁*φ

φ – коэф. Характеризующий режим работы машины, т.е. скорсти резания и подачи.

Определение сил сопротивления копанию ковшом скрепера.

Р_коп+Р_нор+R_fзад+R_fперед=Т

Т-тяговое усилие

Р_коп-сопротивление копанию

Р_нор- Нормальное мопротивление

R_fзад -Реакция заднего колеса

R_fперед -Реакция переднего колеса

Т_скр≥ Т_расч

Определение сил сопротивления копанию грунта отвалом бульдозера.

W_c= Р_коп+P_тр+Р_{тр призм}+Р_отв

Р_коп=Р_внедр +Р_резан; Р_вн=к₁*F; P_рез=К_р *h*L; P_отв=Р_N*f₂;

P_{тр призм}=V_пр*ɤ *f₁=0, 5*H²*tgφ *ɤ *f₁

Привести сравнительный анализ приводов по используемой энергии силовых установок.

1) гидравлические

2) энергетические

3)пневмотические

4)ДВС

Выбор силовых установок машин для земляных работ.

Требования к двигателям:

1)Соответствие мощности на преодоление рабочих усилий

2)Соответствие характеру нагрузки

3)Соответствие использованию энергии

4)Возможность ограничения размеров машины

20. Тяговый баланс машин для земляных работ, привести пример расчета.

Р_коп+Р_нор+R_fзад+R_fперед=Т

Т-тяговое усилие

Р_коп-сопротивление копанию

Р_нор- Нормальное мопротивление

R_fзад -Реакция заднего колеса

R_fперед -Реакция переднего колеса

Т_скр≥ Т_расч

Расчет теоретической и действительной скоростей.

V_теор=S/t; V_дейст=V_теор*(1-δ )

δ -коэфициент буксования

δ =1-η _с где η _с-скоростной КПД

δ =А*Р_к/R+B*( Р_к/R)ⁿ

P_k-окружное усилие

R_k=G*ψ

А, В, n-характеризуют условия взаимодействия с грунтом

Машины для вспомогательных земляных работ, классификация, назначение.

Кусторезы- Машины предназначенные для срезания мелколесья на уровне земли при расчистке больших участков. Максимальный диаметр от 200-400мм

Кусторезы делятся на ножевые и фрейзерные с гидравлическим и канатным управлением.

Ножевые кусторезы бывают с прямые и обратные. Вместо ножей так же ставят фрезы.

Корчеватели- машины предназначенные для корчевки и уборки пней диаметром до 50см, расчистки участков от камней, корней, удаленных деревьев и срезанного кустарника. Так же можно рыхлить грунт.

Рабочее оборудование корчевателя приводиться в действие гидроприводом.

 

Взаимодействие ковша скрепера с грунтом.

4.Кусторезы-машины предназначены для срезания мелколесья на уровне земли при отчистки больших участков. D макс срезаемых деревьев 200-400мм. Кусторезы: -ножевые (с прямыми, пилообразными), - фрезерные. Управление гидравлика или канатное.

Расчетная схема и определение усилия копания экскаватора с прямой лопатой

Р₀₁ при резании и подъёме

Р₀₂ при внедрении

Р₀₁= В*h*K

h=hmax*α ²/π

H₁-высота забоя

» Р₀₁=k*F_с

F_с-площадь стружки

Р₀₂-ψ * Р₀₁

ψ – характеристика работы условий экскаватора.

ψ =(0, 1-0, 6)

Прочностные:

1 положение вертикально вниз: Р₀₂/ Р₀₁=0, 5

2 положение при гориз. Ковш полный, нагрузка mах Р₀₂/ Р₀₁=0, 2

Тормоза:

3 положение при выгрузке: Р₀₂/ Р₀₁=0 нет контакта с грунтом

Смешанное силовое оборудование, виды, применение в машинах для земляных работ.

Ha некоторых машинах для земляных работ устанавливают электрические или комбинированные дизель-электрические приво­ды. Силовой установкой такого привода является генератор, питае­мый от внешней сети, или агрегат, сочетающий дизельный двига­тель с генератором. Генераторы питают током электродвигатели постоянного или переменного тока, приводящие исполнительные ме­ханизмы рабочего оборудования.

Призма волочения, ее роль при копании грунтов, расчет сил сопротивления перемещению призмы волочения.

Р_пр=М_пр*g*tgφ –призма волочения

М_пр – масса призмы волочения

От призмы волочения в области резания создаются дополнительные нормальные напряжения на плоскости сдвига, чем обусловлено увеличение сопротивления сдвигу под действием усилия резания. Это обстоятельство учитывают при конструировании рабочих органов МЗР, вынося переднюю режущую кромку из зоны действия призмы волочения.

Определение сил сопротивления копанию ковшом экскаватора.

P_k=µ₁*N+b*h*k₁+ξ (1+q_пр)*q_k*k_н

P_k-усилие копанию ковша экскаватора.

Р₀₁-усилие резанию

К₁-удельное сопротивление резанию

ξ –коэфициент сопротивлению грунта в ковше

q_пр-призма волочения

k_н-коэфициент наполнения

Р_-02-определяется усилием напора N и коэфиц. Трения

P_k= Р₀₁+ Р₀₂

Р₀₂= Р₀₁*φ

φ – коэф. Характеризующий режим работы машины, т.е. скорсти резания и подачи.

Поделиться: