Механизм автоматической смены инструмента

Механизм автоматической смены инструмента конструктивно состоит из трех автономных узлов: механизма подъема и опускания, механизма поворота и манипулятора. Согласование цикла работы этих механизмов обеспечивается электро и гидроавтоматикой станка по команде М06 программы “Смена инструмента”.

Цикл смены инструментов состоит из восьми переходов:

а) выдвижение захватов (одновременный захват инструмента в шпинделе и инструментальном магазине);

б) перемещение захватов с манипулятором вниз;

в) сдвижение захватов;

г) поворот захватов на 180⁰;

д) выдвижение захватов;

е) перемещение захватов вверх (одновременная установка инструментов в шпиндель и в инструментальный магазин);

ж) сдвижение захватов;

з) поворот захватов на 180⁰ в исходное положение.

Контроль окончания каждого перехода осуществляется конечными выключателями, блокирующими возможность нарушения цикла работы.

Передача крутящего момента от шпинделя станка инструментальной оправке осуществляется через шпонку шпинделя, входящую в паз оправки.

Для обеспечения совмещения ведущих шпонок шпинделя с пазами инструментальных оправок шпинделю станка при смене инструмента сообщается медленная ползучая скорость вращения.

Наладка станка на заданный режим работы

Станок может работать в двух основных режимах:

1. наладки,

2. автоматическом.

Наладочный режим обычно используется при настройке станка, а автоматический - при работе по управляющей программе. Для работы в любом из этих режимов предварительно необходимо включить пульт управления электроавтоматикой станка и пульт СЧПУ.

Наладочный режим работы

В этом режиме предусматривается возможность ручного управления перемещениями стола; салазок, шпиндельной бабки, работой инструментального магазина и механизма смены инструментов с пульта управления электроавтоматикой станка. Общий вид пульта станка показан на рис.3.

Необходимый режим работы устанавливается переключателем 7, имеющим 7 положений:

1. Автоматический цикл

2. Возврат в точку

3. Выход в исходное положение

4. Ускоренное перемещение

5. Скорость подачи 30 мм/мин 30

6. Скорость подачи 240 мм/мин 240

7. Шаг (импульс)

 

Рис.3.Пульт управления станка.

Перемещение стола, салазок и шпиндельной коробки.

Необходимые перемещения обеспечиваются установкой переключателя 7 в положение: шаг ; подача 30 мм/мин; подача 240 мм/мин; быстрый ход и выбора направления движения по координатам X, Y, Z. тумблерами 8, 9 и 10

Движение по каждой координате происходит при нажатой кнопке 15 “Пуск программы”.

Примечания:

1 Движение должно производиться отдельно по каждой координате X, Y, Z.

2. Запрещается перемещение на быстром ходу в крайние положения по всем координатам.

Зажим и разжим инструмента в шпинделе

Управление механизмом зажима и разжима инструмента возможно в любом из следующих наладочных режимах работы: ускоренное перемещение , скорость подачи 30 мм/мин, 240 мм/мин, шаг . При этой на дисплее УЧПУ, индицируется режим " Наладка".

Разжим инструмента в шпинделе производится нажатием кнопки 22 (рис.3). Для исключения возможности выпадения инструмента из шпинделя необходимо при разжиме удерживать его рукой. Поэтому разжим инструмента возможен лишь при выключенном вращении шпинделя. Зажим инструмента происходит при отпускании кнопки 22.

Управление манипулятором

Управление манипулятором возможно в любом из следующих наладочных режимах работы: ускоренное перемещение , скорость подачи 30 мм/мин, 240 мм/мин, шаг . При этой на дисплее УЧПУ, индицируется режим " Наладка".

Примечания:

1. Для управления манипулятором шпиндельная бабка должна быть установлена в исходное положение. При этом должна загореться индикаторная лампа 16 (0Z).

2. Для исключения поломки захватов манипулятора в шпинделе станка и в инструментальном магазине должны быть установлены оправки.

Необходимые движения манипулятора обеспечивается включением соответствующих тумблеров 12, 13, 14 на пульте станка (рис.3).

Таблица 2. Цикл смены инструмента

Элементы цикла	Номер тумблера	Положение тумблера
Раздвижение захватов		Левое
Движение захватов вниз		Нижнее
Сдвижение захватов		Среднее
Прямой поворот		Левое
Раздвижение захватов		Левое
Движение захватов вверх		Верхнее
Сдвижение захватов		Среднее
Обратный поворот		Правое

При необходимости выполнить полный цикл смены инструмента рекомендуется порядок действий, приведенный в таблице 2.

Примечания:

1. При невыполнении одного из элементов цикла автоматически выключается возврат узла манипулятора исходное положение. До окончания возврата повторное включениеманипулятора запрещено.

2. Запрещается включать раздвижение захватов без инструмента вo избежание выпадения инструментов.

3. По окончании управления манипулятором установитьего исполнительные органы в исходное положение.

⇐ Предыдущая12345Следующая ⇒

Поделиться: