Изучить устройство и принцип программирования микроконтроллёра, используя «Руководство по программ-ному обеспечению».

Изучить указания по работе с измерительной систе-мой стенда, используя соответствующую Инструкцию.

В отчёте кратко пояснить принципы использования мик-роконтроллёра при изучении пневмосхем.

Контрольные вопросы.

1. Пояснить, чем занимается «пневмоавтоматика».

2. Назвать основные составляющие пневмосхемы.

3.Пояснить, чем золотниковые пневмораспределители отлича-ются от золотниковых гидрораспределителей?

4. Назовите назначение программируемых микроконтроллёров.

5. Какую роль программируемые микроконтроллёры играют в пневмоавтоматике.

 

Лабораторная работа 10. Составление программ для прог-раммируемого логического контроллера (ПЛК) Mitsubishi Electric ALPHA-2 с помощью среды программирования AL-PCS/WIN-EU на компьютере. Запись программ в память ПЛК

Цель работы:

- инсталляция и изучение возможностей среды программиро-вания и обмена данными с ПЛК ALPHA-2;

- запись программы в память ПЛК, запуск выполнения;

- получение навыков создания программ в среде программиро-вания Mitsubishi Alpha Programming.

Выполнение работы.

1) Запустить программу Mitsubishi Alpha Programming.

2) Открыть имеющийся проект или пример программы (см. рисунок 10.2) для ПЛК Alpha-2 в Mitsubishi Alpha Programming.

3)Убедиться, что на панели стенда тумблер SA1 выключен, тумблер SA2 в среднем положении, при необходимости установить их в указанное положение.

 

 

Рисунок 10.1 – Панель инструментов интерфейса программы Mitsubishi Alpha Programming

 

4) Включить питание стенда (три автоматических выключателя «Сеть»). Запустить моделирование (симуляцию). В окне прог-раммы, изменяя состояние входных каналов (1...8 в зависимости от конкретной программы) зафиксировать смену состояний вы-ходов (out 001...006). См.рис.10.3.

 

Рисунок10.2. Область программирования

 

5) Произвести остановку («СТОП») контроллера.

6) Записать программу в ПЛК. Запустить контроллер и включить мониторинг.

7) Включить тумблер SA1.

8) Нажать кратковременно кнопку SB1. Проследить за реакцией схемы.

9.)Нажать и удерживать поочередно кнопки SB1, SB2. Проследить за реакцией схемы.

10) Установить тумблер SA2 сначала в левое положение, затем в правое. Проследить за реакцией схемы.

11) Выключить тумблер SA1, тумблер SA2 установить в среднее положение.

12) Произвести остановку («СТОП») контроллера.

13) Выключить питание (три автоматических выключателя «Сеть»).

 

 

Рисунок 10.3. Изменение параметров программы

 

Внесение изменений в программу ПЛК, ввод команд

А) Запустить приложение Mitsubishi Alpha Programming на компьютере.

Б) Открыть имеющийся проект или пример программы для ПЛК Alpha-2 в Mitsubishi Alpha Programming.

В)Убедиться, что на панели стенда тумблер SA1 выключен, тумблер SA2 в среднем положении, при необходимости установить их в указанное положение.

Г) Включить питание стенда (три автоматических выключателя «Сеть»).

Д) Записать программу в ПЛК (программа изображена на рисунке 9.13). Запустить моделирование и мониторинг.

Е) В окне программы, изменяя состояние входных каналов (1...8 в зависимости от конкретной программы) зафиксировать смену состояний выходов (out 001...006).

Ж) Изучить возможности смены параметров блоков программы (для открытия свойств нужно навести указатель мыши на блок и произвести двойное нажатие ЛКМ). Произвести в программе изменения согласно рис.10.3.

З)Записать программу в ПЛК. Запустить контроллер и включить мониторинг.

И) Включить тумблер SA1.

К) Нажать кнопку SB3. Проследить за реакцией схемы.

Л) Нажать и удерживать поочередно кнопки SB3, SB4. Проследить за реакцией схемы (рис. 10.4-10.6).

М) Выключить тумблер SA1. Произвести остановку («СТОП») контроллера.

 

 

Рисунок 10.4. Реакция ПЛК на изменение состояния входа in3

 

 

Рисунок 10.5. Реакция ПЛК на изменение состояния входа in3

 

 

Рисунок10.6.Реакция ПЛК на изменение состояния входа in4

Выводы.

Контрольные вопросы.

1.Каково назначение микроконтроллёра в исследовании пнев-мосхем?

2. Каким образом можно запустить программу-пример с целью изучения работы микроконтроллёра?

3.Каким образом можно создать новую программу для микро-контроллёра?

4. Каким образом можно проверить созданную программу?

5. Сколько входов и выходов можно использовать при создании програм для данного микроконтроллёра?

 

Лабораторная работа 11. Программирование ПЛК на примере простейшего алгоритма движения штока цилиндра

Цель работы:

- отработка навыков создания программ для ПЛК;

- разработка программного обеспечения;

- контроль выполнения программы.

Выполнение работы.

1. Изучить руководства по программной и аппаратной части ПЛК Alpha-2. Ознакомится с составом оборудования ПЛК.

2. Проверить подключение компрессора к электросети и, если требуется, подключить.

3. Соединить компрессор и вводной фитинг фильтра на панели стенда пневмотрубкой.

4.Закрыть выходной вентиль компрессора, регулятор компрессора максимально открыть.

5. Включить питание стенда (три автоматических выключателя «Сеть»).

6. Перевести рычаг управления компрессором в положение «Включено».

7. Дождаться пока давление в ресивере достигнет максимального рабочего значения и компрессор отключиться.

8.Запустить приложение Mitsubishi Alpha Programming на компьютере.

9. Создать новый проект в Mitsubishi Alpha Programming.

10. Убедиться, что на панели стенда тумблер SA1 выключен, тумблер SA2 в среднем положении, при необходимости установить их в указанное положение.

11. Включить питание стенда (три автоматических выключателя «Сеть»). 12. Регуляторы Ф, КР на панели стенда максимально открыть. Регулятор дросселя ДР5 установить в положение 3, дроссели ДР1, ДР2 отрегулировать на 0, 5...1.

13. Программа должна выполнять следующие функции:

а) при нажатии кнопки SB1 шток цилиндра Ц1 должен двигаться вверх, пока нажата SB1 (вместо SB1 можно использовать SA2).

б) при нажатии кнопки SB2 шток цилиндра Ц1 должен двигаться вниз, пока нажата SB2 (вместо SB2 можно использовать SA2).

14. Опираясь на описание в пункте 14 создайте программу, которая удовлетворяет поставленной задаче (см. лаб.раб. 10).

15. Записать программу в ПЛК. Запустить функционирование и мониторинг.

16. Открыть выходной вентиль компрессора.

17. Повторить пункты к. и л, в лаб.раб.10.

18. Описать принцип действия собранной схемы.

19. Составить алгоритм работы схемы.

20. Разработайте функциональную схему (при необходимости), в которой разделены исполнительная (силовая) часть и сигналы управления.

21. Составить логические уравнения (при необходимости), описывающие схему.

22. Внести в программу такие изменения, чтобы шток цилиндра Ц1 продолжал движение после однократного нажатия на кнопки SB1, SB2 (см. рисунок 11.1).

23. Повторить пункты 18...22.

24. Перевести рычаг управления компрессором в положение «Выключено», закрыть выходной вентиль компрессора.

 

 

Рис.11.1.Пример программы

25. Выключить питание стенда (три автоматических выключателя «Сеть»).

26. Сбросить давление из схемы. Для этого перевести клапан снизу фильтра в положение «Ручной» и вдавить вверх.

 

Выводы.

Контрольные вопросы.

1.Поясните значения условных знаков, изображённых на схеме рис.11.1.

2. Поясните, что нужно изменить в программе, чтобы шток ци-линдра Ц1 продолжал движение после однократного нажатия на кнопки SB1, SB2.

 

⇐ Предыдущая123456789

Поделиться: