Построение графика координированного управления

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 2

График КУ выполняется на миллиметровой бумаге формата А2 в прямоугольной системе координат (рис. 3). По оси абсцисс откладывается время в секундах – значения длительности циклов Т_ц фаз t_пр. Рекомен-дуемый масштаб по оси абсцисс 1мм соответствует 0, 5 с. По оси ординат откладываются расстояния между стоп-линиями двух смежных перекрестков. Рекомендуемый масштаб по оси ординат 1 мм соответствует 0, 5 м. Условные обозначения сигналов светофоров на графике КУ даны на рис. 2.

- движение разрешено в двух направлениях по магистрали

- движение по магистрали запрещено

- движение разрешено со стороны незаштрихованного поля

- промежуточный такт

Рис. 2. Принятые условные обозначения сигналов светофоров

График КУ представляет собой линию движения лидера группы транспортных средств на магистрали от первого перекрестка к последую-щим до n-го перекрестка и от него обратно в системе прямоугольных координат «время – путь». Рекомендуется строить график с первого пере-крестка к последующим с начала координат. Для этого надо перераспре- делить порядок чередования перекрестков снизу от первого и вверх по порядку до n-го перекрестка.

При построении графика КУ необходимо обосновать принимаемые решения. Например, для представленного варианта графика КУ нужно отметить следующее. При движении от первого перекрестка ко второму целесообразно поменять первую фазу на вторую, т.к. она позволяет проезд лидера транспортного потока через второй перекресток в прямом направ-лении, а при обратном направлении траектория лидера попадает на первую фазу на зеленый сигнал светофора и, следовательно, исключает остановку лидера на втором перекрестке. Аналогично по другим решениям.

Необходимо также отметить, что наклон линии траектории лидера зависит от скорости движения транспортных средств в группе, которая в свою очередь зависит от длины перегона и интенсивности транспортных потоков.

1 2

ℓ 1-2=100

ℓ 2-3=300

ℓ 3-4=400

ℓ 4-5=700

Траектория лидера

Тц=70с

Ф1

Ф3

Ф1=35с

Ф3=15c

Ф2=20c

Ф1

Ф2

Ф1

Ф2=20

Ф1=50

Ф1

Ф1=50с

Ф2=20с

Ф1

Ф2

Ф1

1 2

Ф1 Ф2 Ф3

ℓ, м 1мм-10м

40с

30с

20с

10с

Ф1=45с

Ф2=25с

Ф1=28с

Ф2=28с

Ф3=14с

Остановка

Новый лидер

Ф1 Ф2

1мм = 0, 5 с t, c

Рис. 3. График координированного управления на магистрали

Составление программы координации

Программы координации (ПК) составляется на основании выполненного графика КУ.

Табл. 6 заполняется по порядку следования номеров перекрестков. Время включения каждой фазы и их номера на каждом перекрестке следует определять по оси абсцисс.

При заполнении таблицы необходимо учитывать следующие условия.

1. Таблица заполняется в порядке возрастания времен включения.

2. Время включения не может быть больше Т_ц.

3. Если время включения равно 0, то нужно принимать его равным длительности цикла Т_ц.

4. Включение каждой фазы начинается с промтакта, т.к. лидер начинает движение только по окончании промтакта.

Таблица 6

Номер перекрестка	Т_ц, с	Время включения, с/Номер фазы
		50/2	70/1	-
		10/2	30/3	45/1
		10/2	30/1	-
		18/2	46/3	60/1
		5/2	30/1	-

Расчет эффективности координированного управления

На магистрали

Эффективность КУ вычисляется по следующей формуле:

где Э – эффективность координированного управления на магистрали.

t_пр (ЛУ)= t_пр (ЛУ) прямо + t_пр (ЛУ) обратно, с.

t_пр (КУ)= t_пр (КУ) прямо + t_пр (КУ) обратно, с.

Определение времени проезда t_пр при ЛУ прямо и обратно

На магистрали

t_пр(ЛУ) = t_пр

где – задержка на каждом перекрестке, с; n – количество перекрестков; – средняя скорость на перегоне, м/с.

При ЛУ подход транспортного средства к следующему перекрестку на разрешающий и запрещающий сигнал равновероятен, т.к. работа светофоров не согласована между собой. Поэтому величина задержки (с) должна определяться по следующей формуле: