Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Проектирование электрогидравлического рулевого привода.
Расчёт мощности электрогидравлического рулевого привода. Расчёт и построение диаграмм давлений нагнетания жидкости гидронасосом р=f(δ ) 3.1. Диаметр гидравлического цилиндра: , м – максимальный расчётный момент баллере руля. Д= = 0, 55 м. Где: * . опорного момента. –max угол перекладки руля. = 2…2.5 – расстояние между баллером и осью цилиндров к диаметру цилиндра. max давление рабочей жидкости. – условное противодавление, учитывающее сопротивление в системе. min КПД привода, соответствующий Давление нагнетания жидкости, обеспечивающее работу рулевого привода при переднем и заднем ходе судна. Р = н*м2 – КПД для отрицательных значений Давления нагнетая жидкости при переднем ходе судна Таблица 4.
0, 55=1, 1 м-расстояние между баллером и осью цилиндра.
Давления нагнетая жидкости при заднем ходе судна Таблица 5.
По полученным табличным данным строим диаграммы давлений р=f(δ ) для переднего и заднего хода судна. Необходимо упростить диаграммы р=f(δ ) Для этого надо линеаризовать кривые р=f(δ ) и пренебречь отрицательными давлениями, так как при них гидронасос не выполняет практически никакой работы. При этом необходимо сохранить величины максимальных давлений и площади диаграмм.
Расчёт подачи гидронасоса. Ход поршня рулевой машины при перекладке руля с борта на борт. 2Нmax=2 =2*1, 1*tg35=1, 04. Необходимый объём жидкости при перекладки руля с борта на борт. *1, 04=0, 493 Средняя действительная подача гидронасоса. Qср= Vmax/T= 0, 017 Где Т=29с – время перекладки руля с борта на бор. Теоретическая подача гидронасоса за один оборот ротора = / = Где =0, 82- средний объёмный КПД гидронасоса. Теоретическая подача (объём жидкости) гидронасоса за один оборот ротора. . Где n=(1000 – 1600) об/мин – частота вращения ротора гидронасоса, при выборе которой необходимо ориентироваться на стандартную частоту вращения электродвигателя. По значению из таблицы определяем ход плунжера гидронасоса. 12, 3 = 0, 00123 м,
Диаметр плунжера гидронасоса.
Таблица 6.
d= , где А= 0, 8…1, 3 Число плунжеров гидронасоса. Ƶ = . Где К=2 число секций гидронасоса Ƶ – допускается в пределах 5 до 9 Расчёт и построение диаграммы давления р=f(H). Упрощённые диаграммы р=f(δ ) перестраиваются в диаграммы давлений в функции хода поршня рулевой машины р=f(Н). Для перехода от δ к Н используется выражение Н=
3.4.Расчёт и построение диаграмм М=f(H) Вращающий момент электродвигателя. М= , Рассмотрим передний ход судна. В начале расчётного цикла перекладки происходит равномерное открытие гидронасоса в течении заданного времени Ход поршня к концу пуска гидронасоса . . Где: =(1÷ 2) c- заданное время пуска. объёмный КПД гидронасоса для давлений на участке пуска i* = 0, 48 м, диаграммы р=f(H) гидронасос работает на холостом ходу. При это электродвигатель будет развивать вращающий момент. . Значение вращающего момента электродвигателя Рс и Рз. Мс= На участке (Н5 ÷ Н6) диаграмма вращающий момент электродвигателя равен: М= =1205, 8 Н*м, Закрытие гидронасоса начинается за 5 градусов до максимального угла перекладки руля. = 35 ͦ - =30 ͦ При этом ход поршня гидронасоса. м. Вращающий момент электродвигателя при закрытии гидронасоса = = 955, 88 Н*м, Расчёт и построение диаграммы М=f(t) Кривую объёмного КПД гидронасоса . Представленную в табличном виде считают линейной с угловым коэффициентом. а= Время перекладки руля определяется на основании диаграммы Р=f(H). При это возможны следующие случаи: А) если на участке хода поршня Δ H давления нагнетания жидкости р=0, то время перекладки руля на этом участке: t= Δ H c, где: , . Δ H- приращение хода поршня на рассматриваемом участке: Б) если на участке хода поршня Δ H давление жидкости р= : t=- Δ H (c). в) если на участке хода поршня Δ H давления жидкости р ≠ соnst, то t=- (c). где: значения объёмного КПД, в начале и конце рассматриваемого участка Δ H. приращение давления на участке Δ H При переднем ходу судна: (H2-H1)= . - = a . . . - c. a 0, 0018* . c. . - c. a - c.
|
Последнее изменение этой страницы: 2017-05-05; Просмотров: 736; Нарушение авторского права страницы