Правила отбора победителя

Ранжирование роботов может проходить по разным системам в зависимости от количества участников и регламента мероприятия, в рамках которого проводится соревнование. При наличии достаточного времени, соревнования проводятся по системе "каждый с каждым" или по олимпийской системе.

 

Состязание "Ломаная стенка" (учащиеся 5-7, 8-9 классов)

 

Конструкция и технические спецификации поля:

- Ломанная стенка из блоков ДСП. Ломанная линия стены состоит только из прямых участков и тупых (внутренних и внешних) углов.

- Ограничительная линия на расстоянии 35 см от стенки.

Требования к роботу:

- Максимальная ширина – 25 см.

- Максимальная длина – 40см.

- Разрешенные датчики – 2 датчика расстояния .

Правила состязания:

- На прохождение дистанции дается максимум 2 минуты.

- За наиболее короткое время робот, следуя между стенкой и ограничительной линией, должен добраться от места старта до места финиша.

- Если робот заезжает за ограничительную линию какой-либо своей частью более чем на 2 секунды и/или полностью выходит за ограничительную линию, попытка теряется.

- Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.

Ход проведения состязания:

- На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).

- В зачёт принимается лучшее время попыток.

Победителем объявляется команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.

Сумо (обучающиеся 1-4, 5-7, 8-9 классов)

1. Требования к полю:

Поле имеет вид круглого ринга.

Цвет ринга – белый.

Диаметр поля: 100 см.

Граница ринга маркирована черной линией

Использование поля для кегельринга.

2. Требования к роботу:

Робот собирается из деталей конструкторов Lego.

При старте размер робота не должен превышать 20*20 см (для 5-7 классов), 15*15 (для 8-9 классов). Высота робота не ограничена.

В процессе движения, размеры робота могут изменяться.

Вес робота не должен превышать- 1000 г.

Робот должен быть полностью автономным.

Все края робота не должны быть настолько острыми, чтобы царапать или

повреждать ринг, других роботов или игроков.

Запрещены устройства/механизмы, бросающие что-либо.

Запрещено использовать клейкие вещества для улучшения ходовых качеств.

Игра

Как и в традиционных японских боевых искусствах, роботы пытаются вытолкнуть соперника с ринга.

Длительность матча – 90 секунд

По решению судьи, матч может быть продлен не более чем на 3 минуты.

По решению судьи, матч может быть досрочно остановлен.

Перед стартом роботы размещаются в любом месте противоположных квадрантов (четвертей) поля, параллельно друг другу и направлены в противоположную сторону относительно друг друга.

По команде судьи участники стартуют программу робота. После этого прикасаться к роботу нельзя. Робот должен начать движение не менее чем через 5 секунд после подачи сигнала старта. Т.е. после нажатия на кнопку робот остается неподвижен не менее чем 5 секунд.

Матч реванш объявляется в следующих случаях:

Роботы вращаются относительно друг друга, без каких-либо изменений в течение 5 секунд.

Оба робота остановились и остаются неподвижны в течении 5 секунд, не касаясь друг друга.

В случае отсутствия возможности определить победителя.

Раунд оканчивается победой в случае, если:

Робот противника коснулся любой частью корпуса пространства за рингом.

Робот противника остановился и остается неподвижным в течении 5 секунд

4. Правила определения победителя:

Команде засчитывается 1 очко за победу в каждом раунде.

Команда, первая набравшая 2 очка, объявляется победителем матча.

В зависимости от количества зарегистрированных команд соревнования могут проходить либо по одноэтапной (олимпийской), либо по двухэтапной системе:

Первый этап проводится по групповой системе.

Второй этап проводится по олимпийской системе

Команды, набравшее наибольшее количество очков в каждой группе, переходят с первого этапа, во второй.  

 

Управляемые гонки (обучающиеся 5-7, 8-9 классов)

Краткое описание соревнования.

Цель робота - за минимальное время проехать, следуя по линии, N полных кругов (количество кругов определяет судья соревнований). Круг - робот полностью проезжает трассу и возвращается в место старта, пересекая при этом линию старта-финиша.

Конструкция и технические спецификации поля:

1. Размеры игрового поля 1500*2000 мм.

2. Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории

3. Линии на поле могут быть прямыми, дугообразными, пересекаться под прямым углом.

4. Толщина черной линии 18-25 мм.

Требования к роботу:

1. Максимальные размеры робота 200*200*200 мм.

2. Робот должен иметь дистанционное управление.

3. Сборка робота осуществляется в день соревнований. До начала времени сборки робота все части робота должны находиться в начальном состоянии (все детали отдельно). При сборке робота можно пользоваться инструкциями.

4. Во время заезда робот не может изменять свои размеры.

5. Количество используемых моторов - 2.

6. Допускается использование только одного контроллера в конструкции робота.

7. Движение роботов начинается после команды судьи.

Порядок квалификационных заездов:

1. Количество квалификационных заездов определяет главный судья в день соревнований.

2. В квалификационных заездах может участвовать как 1, так и 2 робота, на усмотрение судьи соревнований.

3. Роботы устанавливаются перед линией старта, в одинаковом направлении.

4. Если робот не может продолжить движение в течении 30 секунд или он мешает прохождению трассы соперником, заезд может быть остановлен судьей

5. Количество кругов в заезде на квалификационном этапе определяется судьей в день соревнования.

6. Окончание заезда фиксируется судьей состязания.

7. Фиксируется полное время прохождения трассы.

8. Если робот сходит с дистанции (оказывается всеми колесами с одной стороны линии на расстоянии больше 30см от нее), то он снимается с заезда, при этом роботу записываются количество пройденных кругов и время прохождения каждого круга.

Порядок финальных заездов:

1. В финальных заездах участвуют одновременно два робота на поле.

2. В финальных заездах роботы устанавливаются у линий старта в одинаковом направлении, дорожки для роботов выбираются с помощью жеребьёвки.

Определение победителя:

Соревнования проводятся в два этапа - квалификация и финальные заезды. Между этапами участникам будет дано время на отладку конструкции и программы робота (не менее 20 минут).

1. По результатам квалификации на основании времени заездов составляется рейтинг роботов. Для роботов, не окончивших заезд, учитывается время лучшего круга. При этом в первую очередь учитывается лучшее время для роботов, прошедших максимальное количество кругов.

2. В финальные заезды проходят роботы, занявшие первые места в квалификации. Количество финалистов определяется судьей соревнований в день соревнований в зависимости от количества команд участников.

3. Финальные заезды проходят по олимпийской системе (игра на вылет). Судьей соревнования формируется турнирная сетка, в каждом круге из участников составляются пары в соответствии с рейтингом квалификационных заездов.

4. Из каждой пары в следующий круг выходит победитель заезда.

5. Победителем соревнования становится робот, победивший в финальном круге. Второе место присуждается роботу, проигравшему в финальном круге.

6. В случае, если победитель не был определен, может быть назначен повтор состязания.

7. Судьей соревнования может быть назначен матч за 3 место.

Столкновение роботов:

1. В ходе заезда действует правило "перекресток проезжает первый". Робот пришедший к перекрестку вторым обязан пропустить первого, в случае столкновения - дисквалификация участника, совершившего наезд на соперника.

2. В случае, когда невозможно определить виновника столкновения, судья вправе назначить повтор, при этом роботы меняются дорожками.

 

⇐ Предыдущая12345

Поделиться: