Этап I: Автоматизированный участок

16.1 Поле 1-го этапа имеет размер 1200х2100 мм.

 

16.2 Время на работу 1-го этапа – 3 мин (180 сек).

16.3 На левых квадратных площадках 1, 2, 3, 4 находятся склады заготовок. Количество деталей, которые следует там разместить указано в таблице. Склады не выходят за пределы черных квадратов и строятся на усмотрение команд. Транспортные коммуникации, при их наличии, в размерах складов не учитываются.

16.4 Количество деталей располагаемых на складах заготовок.

Склад заготовок	деталь	количество
1		четыре
2		четыре
3		четыре
4		четыре

16.5 Оригинал изделия для сборки создается отдельно для каждой команды, вовремя установки её интеллектуального сборочного робота (линии) на поле.

16.6 В черный мешок помещают по четыре LEGO-кирпича 2х4 каждого цвета и, доставая по одному кирпичу, собирают кубик как указано в п. 16.7, получая четырех ярусный кубик.

16.7 Принцип жеребьевки, или очередность построения оригинала изделия для соревнования ИКаР-КЛАССИК.

 

первый слева	второй справа	третий дальний	четвертый ближний
пятый слева	шестой справа	седьмой дальний	восьмой ближний

16.8 При проведении региональных соревнований допускается проводить жеребьевку по ярусно (два кубика в ряду одного цвета). В этом случае в черный мешок помещают по два LEGO-кирпича 2х4 каждого цвета.

16.9 Оригинал изделия устанавливается капитаном команды на считывающую платформу, расположенную на поле младшей возрастной группы, и по сигналу судьи включает считывающую платформу чем запускает 1-й этап.

16.10 Считывающая платформа должна в автономном режиме определить цвета и последовательность сборки кубиков для создания клона и по проводной связи (самодельный кабель) передать данную информацию к требуемым механизмам 1-го этапа.

16.11 Длинный самодельный кабель может прокладываться под столом поля или на столе рядом с полем.

16.12 Собранный клон доставляется на один из цветных складов готовой продукции, который находится в правой части поля 1-го этапа. Цвет нужного склада определяется по цвету первой детали сборки оригинала (см. правило построения оригинала изделия).

16.13 Место конкретной установки определяется командой и должно соответствовать следующим требованиям: клон стоит на своем основании и в плане изделия не выходит за пределы цветной зоны склада готовой продукции.

16.14 Склады готовой продукции 1-го этапа могут иметь транспортные коммуникации с интеллектуальным роботом, которые не должны мешать младшей возрастной группе забрать клон для дальнейшей транспортировки.

16.15 Работа 1-го этапа заканчивается при касании клона всей поверхностью любого склада готовой продукции или окончания установленного для работы 1-го этапа времени (3 минуты).

16.16 Интеллектуальный робот (линия) может занимать всю площадь I этапа за исключением складов. Высота роботов первого этапа не ограничена.

16.17 Перечень возможных узлов и механизмов первого этапа может включать в себя:

· механизм синхронного вращения считывающей и контрольной платформы – «отдел технического контроля» – расположенный на 2-ом этапе;

· механизм сборки клона;

· склады заготовок;

· транспортные коммуникации.

16.18 Механизм синхронного вращения:

· скорость работы считывающей платформы при создании клона на 1-ом этапе не регламентирован;

· работа «отдела технического контроля», когда происходит синхронное вращение считывающей и контрольной платформы – должно иметь четыре оборота в интервале времени 8 – 10 секунд.

16.19  Механизм сборки клона. При сборке клона необходимо помнить, что для работы с LEGO-кирпичами следует прикладывать определенную силу для их соединения, так как в дальнейшем готовый клон будет транспортироваться до склада готовой продукции 1-го этапа и дальше, младшей возрастной группой, по полю 2-го этапа до контрольной платформы «отдела технического контроля».

16.20 Склады заготовок. Предпочтительно иметь автоматизированные склады для хранения LEGO-кирпичей.

16.21 Транспортные коммуникации. Передача LEGO-кирпичей в механизм сборки клона и дальнейшая его транспортировка к складу готовой продукции должна осуществляться автоматически, с использованием любых средств транспортировки или передачи (транспортёр, манипулятор, кран, погрузчик).

16.22 Никаких дополнительных требований к работе механизмов и узлов 1-го этапа не имеется.

16.23 Запрещено использовать готовые модели механизмов.

16.24 Все используемые механизмы являются автономными конструкциями.

16.25 Для жесткости конструкции разрешается соединять механизмы между собой.

16.26 Количество управляющих модулей для комплекса не регламентируется.

16.27 Задачу могут одновременно выполнять несколько роботов.

16.28 Доставка клона на всем протяжении этапа должна быть бережной и аккуратной, перекидывание изделия не допускается.

16.29 Если клон доставлен на правильный по цвету склад готовой продукции, то после фиксирования времени прохождения 1 этапа, с разрешения судьи капитан выступающей команды за штрафные баллы может:

· переместить клон внутри склада;

· развернуть клон;

· перевернуть либо поставить клон на основание.

16.30 Допускается автоматически доставлять на склад готовой продукции, в рамках установленного для работы 1-го этапа времени (3 минуты), не полностью собранный клон.

16.31  Если клон не доставлен на заданный склад, то после фиксирования времени прохождения 1 этапа, клон, или его часть на которой находится первый LEGO-кирпич оригинала, собранный в механизме сборки клона, устанавливает судья. Место установки клона определено тонким квадратом на цветном поле.

16.32 Если механизм сборки клона не смог соединить LEGO-кирпичи, то судья вместо клона на склад готовой продукции выставляет в тонкий квадрат один LEGO-кирпич, который по правилу построения оригинала является первым слева.

16.33 При обнаружении что интеллектуальный робот управляется не по кабелю, а извне, команда выбывает из соревнования сезона 2018-2019 годов.

⇐ Предыдущая1234567Следующая ⇒

Поделиться: