Вопрос 13. Выбор осно-го техн-го оборуд-я. Транспортные средства снабжения заготовками и изделиями в ГПС для обработки крупных корпусных деталей.

Автоматизированные участки и цеха для обработки корпусных деталей в основном состоят из многооперационных станков с ЧПУ типа «об­рабатывающий центр», объединенных подсистемами автоматической транс­портировки деталей с автоматизированным складом и снабжения инструментами. В автоматизированных участках также используют координатно-измерительные, моечные машины и другое дополн-е оборудование.

При большой программе выпуска деталей в ГПС используют станки с ЧПУ со сменными многошпиндельными головками: мультицентры. Такие станки собирают из комплекта унифицированных узлов, включающего станину, силовой стол, привод главного движения, магазин сменных многошпинд-х головок. Они содержат несколько инстр-в, которые за одну рабочую подачу одновре­менно произв-т обраб-ку детали.

Корпусные детали в основном закрепляются в одноместных или многоместных приспособлениях-спутниках и транспортируются с помощью рельсовых или индуктивных тележек между станками и автоматичес­ким складом.

Промышленные роботы для транспортирования корпус­ных деталей используют более редко, только в случаях, когда корпусные детали имеют небольшие габаритные размеры и развитые базы.

Различают четыре различные системы снабжения изделиями с управлением от ЭВМ:

· рельсовые тележки для прямолин-х путей с огранич-м колич-м станций загрузки.

· индуктивная транспортная система для нелинейных путей и неограниченного доступа к машинным станциям.

· портальный погрузчик с управлением от ЧПУ для непосредственной манипуляции изделиями, при этом изделия складываются в особые транспортные емкости и подводятся непосредственно к устройствам зажима станка.

·  линейная монорельсовая транспортная система с посекционной непосредственной подачей за­готовок при помощи многоосных манипулято­ров с ЧПУ.

Транспортные рельсовые тележки перевозят палеты для изделий между станцией первичной загрузки и устройствами смены палет и местами базирования палет с изделиями на линейном накопителе.

Преимущества рельсового транспорта:

- высокая скорость перемещения до 90 м/мин;

- минимальное время доставки изделий;

- рельсовый транспортный путь легко монтируется и перемещается в нужное место;

Недостатки:

- затруднено электроснабжение: подвод напряжения осуществляется через тококоподводящие открытые шины низкого напряжения 24В со счеткам или через гибкие шланги (кабельшлепы);

-ограниченный доступ к станкам;

- применение низковольтного оборудования значительно увеличивает габариты и стоимость;

- поворот транспортных путей на 90 и 180 градусов возможны только через дополнительные угловые устройства перегрузки на другой транспортный путь, проложенный под 90 градусов со своей транспортной тележкой, что экономически невыгодно. Поэтому рельсовые транспортные тележки используются в основном для прямолинейных перемещений.

 

Рельсовые тележки с ЧПУ хорошо зарекомендовали себя на практике благодаря своей высокой функциональной надежности и большим скоростям перемещения. Поскольку пути движения относительно короткие, на загрузку обрабатыв-х станков отводится минимальное время, что исключает возможные потери времени из-за отсутствия заготовок.

Управление рельсовыми тележками осуществляется от ЭВМ верхнего уровня.                               Транспортные индуктивные тележки

Преимущества:

- движение по любому маршруту с изменением направлений на любой угол с ограниченным радиусом поворота;

- бесшумность;

- хороший доступ к станкам;

Недостатки:

- низкие скорости до 10 м/мин;

- энергоснабжение от аккумуляторов, требует время на подзарядку;

- изменение направлений движения затруднено, укладка новых токопроводов на действующем производстве в цехах  вызывает определенные проблемы;

- опасность для обслуживающего персонала;

Низкие скорости движения и более длинные пути требуют зачастую нескольких тележек. Применение индуктивных тележек практикуют на наиболее крупных обрабатывающих центрах. Индуктивные транспортные системы могут выполнять как транспортировку изделий, так и инструмента. Таким образом, достигается унификация транспортных систем. Для передачи палет с изделиями индуктивная транспортная система автоматически подводится к станциям назначения, при этом она механически позиционируется посредством фиксатора доводчика или на малых(ползучих) скоростях по механическим контактным или бесконтактным индуктивным датчикам. Позиции в которые перемещаются индуктивные тележки распознаются с помощью штрих-кодов или по датчикам.

                

 

⇐ Предыдущая123456789Следующая ⇒

Поделиться: