Зона обработки продукта паром.

Состоит из паровых сопел (рис.19 поз.1) и механизма передачи движения (рис. 19 поз.2) у нас паровые сопла зафиксированны. Обработка продукта паром нужна для вытеснения свободного воздуха из пакета, чтобы предотвратить оксидацию чанок.

Сопла предназначены для подачи пара в пакет. Пар подается к машине от узла редуцирования через:

· кран (рис.20 поз.1);

· фильтр грубой очистки (рис.20поз.2);

· регулятор давления (рис.20 поз. 3):

· милипористый фильтр (рис.20 поз.4);

· два паровых клапана (рис.20 поз.6).

 По манометрам, установленным на линии подачи пара, нужно контролировать давление на входе паровой системы ТТ-9 и после регулятора давления пара. Механизм передачи движения управляется кулачком и подводит паровые сопла к пакету (демонтировано).

При настройке этого узла необходимо выставить паровые сопла по центру пакета, иначе могут появиться дефекты верхнего шва. Для полного удаления воздуха нужно правильно подобрать давление и объем пара, подаваемого в пакет. При неверных настройках воздух либо не будет удаляться, либо пакет будет вырывать из захватов.

 

1.3.7 Зоны предварительной и основной термосварки пакетов.

В этих зонах происходит сварка верхнего шва пакета под воздействием высокой температуры и давления. Процесс запаивания осуществляется механизмами спайки, которые приводятся в движение от кулачков через тяги и систему рычагов. В тяги встроены пневмоцилиндры, которые автоматизируют процесс. Режим их работы выбирается на панели управления. Автоматический режим работы – при отсутствии пакета в захватах, шток пневмоцилиндра выдвинут, что приводит к отсутствию соприкосновения молотков механизма спайки. В ручном режиме молотки соприкасаются независимо от наличия пакетов в захватах. Установка температуры для каждой секции и каждого ручья производится цифровыми регуляторами температуры с торцевой стороны панели управления (рис. 21 поз.1), заданные значения температуры подсвечиваются желтым, текущее значение – зеленым. Температура на поверхности молотков контролируется при помощи термодатчиков. Включение/отключение нагревательных элементов осуществляется с монитора управления ТТ-9. Температура спайки устанавливается в зависимости от используемой упаковки, от 180 до 210 градусов Цельсия.  Давление прижима регулируется с помощью регулятора давления пневмоцилиндров – нормальная величина давления 0.5 МПа.

Механизмы спайки секций 7 и 8 конструктивно и по принципу работы аналогичны (рис.22). Различие только лишь в форме спаивающих молотков. Молотки секции 7 имеют выступы, которые спаивают узкую полосу. Это связано с тем, что под механизмом сварки имеется механизм удаления избытка воздуха из пакетов и эти молотки предварительно запаивают пакеты после удаления из них воздуха. Механизм удаления избытка воздуха используется при обработке больших пакетов, поэтому в нашей конфигурации он не используется.

Для предотвращения прилипания полиэтилена на молотки надеваются тефлоновые накладки. При появлении любого дефекта верхнего шва, в первую очередь необходимо проверить тефлоновые накладки, на них может налипнуть продукт, они могут смяться или прогореть.

Настройка механизмов спайки при помощи индикаторной бумаги Fuji film:

Точная настройка механизмов спайки проводится при помощи индикаторной бумаги. Используется два разных слоя бумаги, первый прозрачный, второй не прозрачный белого цвета. Чтобы получить изображение необходимо, предварительно, наложить слои друг на друга (матовыми поверхностями). Индикаторная бумага нужна для того, чтобы получить оттиск, по цвету которого можно оценить силу сжатия колодок и их параллельность.

Подготовка к работе:

1. Оформить наряд-допуск на производство работ повышенной опасности.

2. Качественно очистить поверхности сварочных колодок, либо отшлифовать на станке.

3. Разместить на молотках новые тефлоновые накладки.

4. Подготовить полоски металлической фольги разной толщины (0,05 – 0,4 мм).

Настройку проводят два человека, в то время как один делает оттиски – второй держит руку на кнопке аварийной остановки, т.е. страхует напарника. 

Алгоритм настройки:

1. Нагреть молотки термоспайки до необходимой температуры (200 °С).

2. Подсоединить переносной пульт управления к блоку управления ТТ-9. Перевести управление машины в пошаговый режим. Отключить подачу пара, чанок, подливы.

3. Подвести сварочные колодки друг к другу, не доводя до сжатия.

4. Поместить индикаторную бумагу между колодками, свести колодки до полного сжатия.

5. Подписать полученный оттиск. Обязательно указать верх и расположение колодки (предварительная или основная сварка, левый или правый молоток), а также порядковый номер эксперимента.

6. По цветовому шаблону оценить силу прижима и параллельность молотков.

7. При необходимости выравнить молотки при помощи кусочков фольги. Фольга подкладывается под колодки термосварки.

 

1.3.8 Зона охлаждения мест склеивания пакетов.        

В этой зоне происходит охлаждение и нанесение рисунка места сварки пакетов. Охлаждение производится за счёт протекания дистиллированной холодной воды по молоткам механизма. Этот механизм приводится в движение кулачком через тяги и систему рычагов. В тягу встроен пневмоцилиндр, с помощью которого регулируется прижим молотков. Рисунок на шов пакета наносится при помощи накладок на молотках, который изготавливается из тефлона и имеет выраженный рисунок, или измененных колодок. Дистиллированная вода охлаждается в специальной установке, которая расположена на участке MPA.

 

Зона сброса пакетов.

Эта зона состоит из механизма сброса пакетов, отводящего конвейера (рис.23 поз.1) и пресс-плиты (рис.23 поз.2). Механизм сброса приводится в движение кулачком. Через тягу и коромысло нажимная планка давит на ролик захвата, тем самым сжимается пружина захвата, и пакеты падают на отводящий конвейер. Пресс-плита управляется пневмоцилиндром, предназначена для придания пакетам плоской формы и разделения пакетов на конвейере для того, чтобы они поступали на весовой конвейер по одному. Для того чтобы пресс-плита не стирала дата код, на нее наносится самоклеющийся тефлон. Важно чтобы пакеты выходили с отводящего конвейера по одному и обязательно имели плоскую форму, этого можно добиться, настраивая скорость срабатывания пневмоцилиндра (дросселирование) или задать момент срабатывания плиты с экрана позиционера (см. пункт 1.3.15).

    

 

 

Поворотный стол.

Предназначен для переноски пауч-пакетов, закреплённых в захватах, по зонам обработки. Полный оборот узла состоит из 10-ти этапов, что соответствует десяти полным оборотам лимба установленного на оси главного привода (от 0 до 360⁰).

Конструктивно поворотный узел разделяется на ряд механизмов:

· вращающийся стол;

· захваты;

· механизм регулировки ширины захватов

 На вращающемся столе крепятся захваты, он приводится в движение от индексного механизм.

Правильность установки поворотного стола определяется следующим образом: в момент полной остановки стола необходимо в ручную выставить лимб на нулевую отметку, снять верхнюю крышку стола (при этом станут доступны крепежные болты), установить специальное устройство на крепежные болты, проверить с помощью отвеса совпадает ли риска на специальном устройстве с риской на станине машины.

Захваты представляют собой лапки со встроенным штоком и пружиной (рис.25). Управляются плоскими кулачками механизма регулировки ширины захвата и механизмами открывания через ролики, тяги и рычаги. Так же имеется ручная регулировка ширины лапок. Всего на поворотном столе установлено 20 пар захватов (по паре на каждый ручей – левый и правый, в каждой из десяти зон). Захваты предназначены для фиксации и удержания пауч-пакетов во время всего цикла изготовления продукта. Для прочного захвата пакета на лапках захватов имеются зафиксированные винтом резиновые накладки.

Механизм регулировки ширины захватов имеет плоский кулачок (рис.26 и рис.27 поз.1), по которому обкатываются ролики механизма захватов. Кулачок расположен таким образом, что сдвигает захваты в секции 3 (зона раскрытия пакетов) и снова раздвигает в секции 6 (зона обработки паром). Механизм регулировки под воздействием кулачка вращается совместно со столом и во время остановки возвращается обратно, движение обозначено стрелками на рисунке 27. При этом плоские кулачки воздействуют на ролики захватов, совершая работу. Кроме того, механизм регулировки имеет возможность посредством рукоятки, выведенной наружу машины, одновременно сводить/разводить все захваты.

Для нормального протекания процесса изготовления паучей чрезвычайно важна ориентировка пакетов в захватах. Во всех лапках пакеты должны быть размещены одинаково, без перекосов, и ширина прижима пакета с обеих сторон примерно 5-10 мм. Высота установки пакета в захвате должна быть примерно 18 мм от верхней грани лапки до верхнего края пакета. Регулировка высоты установки производится перемещением упорной планки магазина-накопителя.

Если какая-либо пара не обеспечивает надёжный захват или прижимает более положенного, то производится регулировка положения захватов. Регулировку следует проводить в следующей последовательности:

1. Проверить расположение пакетов в лотках магазина-накопителя (зазор между пакетом и пластинами). При необходимости отрегулировать.

2. Переключить машину в пошаговый режим на мониторе панели управления и включить кнопкой захват пакета (pouch take up) с торца панели.

3. Подвести интересующую нас пару захватов в секцию 1. При этом лапки захватов под воздействием механизма раскрытия захватов должны быть раскрыты и в захвате узла переноски пакетов должен находиться пакет.

4. Подвести пауч-пакет к лапкам захвата и проверить его текущее положение с целью определения дальнейших действий.

5. Ослабить крепление корпуса захвата (левого или правого), открутив болт крепления захвата.

6. Выставить лапку захвата встык с кромкой пауч-пакета.

7. Закручивая болт и придерживая захват, зафиксировать его положение. Захват должен быть установлен горизонтально - без перекосов.

8. Аналогичным образом выставить другой захват этой пары.

Аналогичным образом выставляются все захваты при первоначальной настройке машины и при смене захватов.

1.3.11  Механизм раскрытия лапок захватов.

Этот механизм предназначен для раскрытия лапок захватов с целью установки пакета в захваты (секция 1) и освобождения готового пакета пауча (секция 8,10). Приводится в работу кулачками через рычаги и тяги. Нажимные планки на выходящих рычагах (рис.28 поз.1) воздействуют на ролики захватов, сжимая пружину, раскрывают лапки.

 

1.3.12 Главный привод.

Главный привод (мотор редуктор) приводит в движение все узлы и механизмы машины. Мотор редуктор можно проворачивать в ручную, используя съёмную рукоятку (в основном это необходимо при настройке машины или замене инкодера).

 

1.3.13 Вакуумная система.

Вакуумная система предназначена для создания вакуума для подъема пакетов с магазина-накопителя (секция 1) и раскрытия пакетов (секция 3).

Вакуум создаётся двумя (на каждый ручей) насосами пластинчатого типа. В роторе насоса, размещенного в цилиндрической камере, используются лопасти типа лезвий. Лезвия находятся на скользящей посадке в щелевых врубах внутри ротора, как показано на рисунке 29. Центробежная сила, появляющаяся в ходе вращения ротора, выталкивает лезвия из врубов, и они соприкасаются со стенкой корпуса. Благодаря этому между сторонами всасывания и выпуска создается эффективная изоляция. Во время работы, когда лопасти проходят область всасывания, воздух заполняет пространство между ними. Благодаря уменьшенному размеру камеры, который достигается за счет нецентрального положения ротора, воздух, захваченный лезвиями, вытесняется через выпускное отверстие.

Вакуумная система состоит из вакуумных присосок, трубок, резиновых шлангов, вакуумных распределителей и насосов. Также в вакуумную систему включены датчики, показывающие величину вакуума, с возможностью изменения параметров настройки и фильтры, которые предотвращают попадание инородных частиц в рабочие зоны системы.

1.3.14 Система сжатого воздуха.

При помощи сжатого воздуха приводится в работу пневмооборудование упаковочного автомата. Сжатый воздух поступает на ТТ-9 через блок подготовки воздуха, после которого распределяется по системе. Важно знать, что при подготовке воздуха не используется омасливатель, потому что в пневмоустройства, при изготовлении, закладывается специальная смазка, рассчитанная на большое количество срабатываний. Поэтому, строго запрещается заливать пневматическое масло в систему сжатого воздуха, так как оно вымывает заводскую смазку из пневмоагрегатов, и они выходят из строя!

 

Панель управления.

На панели управления расположены устройства управления работой машины:

На лицевой стороне расположены выключатель электропитания, механический блокиратор Lock off  и монитор с активным экраном. На правой торцевой стороне имеются кнопка пуска машины «START», кнопка включения механизма подъёма пакетов (секция 1) «TAKE UP», устройства задания и контроля температуры спайки. Внутри: регулятор скорости, позиционер.

Далее описываются основные страницы монитора управления:

Главное меню (рис.30).

При включении питания, на мониторе управления появляется страница главного меню. На ней расположены кнопки, с помощью которых можно активировать ту или иную страницу управления. Во время работы упаковочного автомата в окне Скорость машины отображается установленная скорость ТТ-9 (по одной стороне) в пакетах в минуту. Под ним находится Счетчик пакетов. Кнопкой Зуммер выкл отключается звуковой сигнал при возникновении ошибки в работе машины, Сброс ошибки сбрасывает ошибку. Дозатор овощей показывает номер подключенного дозатора (для 3-й линии).

Переключатели 1 (рис.31).

На данной странице управления расположены следующие кнопки:

Вакуумная помпа  – включает/выключает вакуумные насосы.

Выбор места запуска - выбор управления: Местн – с пульта, который находится за ТТ-9 рядом с зоной обработки паром; Панель – с панели управления.

Режим запуска - выбор режима работы: Работа – рабочий режим; Протяж – пошаговый режим, используется для настройки упаковочного автомата.

Ровнятель – включат/выключает пресс-плиту.

Мешалка – включает/выключает мешалку, которая находится в баке хранения подливы.

Контроль уровня грэви – включает/выключает запрос на наполнение бака хранения подливы.

Подача пакетов слева/справа – включает/выключает подачу пакетов по левой стороне в секции 1. Авто – подача осуществляется в автоматическом режиме. Ручной – подача осуществляется постоянно и не зависит от сигналов датчиков зоны подъема пакетов, т.е. вакуум на присоски будет подаваться даже в том случае если пакет не подойдет к упорной планке.

Подача пара – включает/выключает подачу пара через паровые форсунки секции 6. Авто – автоматический режим, работа паровых клапанов будет зависеть от срабатывания/несрабатывания датчиков предыдущих зон. Например, если от правого вакуумного датчика зоны подъема пакетов придет сигнал о том, что пакет не поднялся, то не откроется правый паровой клапан и пар не подастся в пакет в то время, когда определенная пара захватов подойдет в 6 зону. Ручной – подача пара осуществляется постоянно, рекомендуемый режим.

Подача грэви – включает/выключает подачу подливы в пакет. Авто – подача осуществляется в автоматическом режиме, работа устройства подачи подливы в пакет (клапана) будет зависеть от срабатывания/несрабатывания датчиков предыдущих зон, рекомендуемый режим работы. Например, если не будет сформирована доза чанок (ошибка в работе весового дозатора), то не сработает пневмоцилиндр, который управляет работой клапана, и подлива не зальется в тот пакет, для которого не сформировалась доза чанок. Ручной – подлива будет заливаться постоянно, в не зависимости от наличия пакета.

Разгрузочный конвейер – включает/выключает работу отводящего конвейера. Авто – конвейер будет вращаться только во время работы упаковочного автомата (когда активирована кнопка START на торцевой стороне панели управления). Ручной – конвейер будет работать постоянно.

Переключатели 2 (рис.32).

На данной странице управления расположены следующие кнопки:

Сварка - определяет режим термосварки. Авто – сварка происходит в автоматическом режиме, если автоматика ТТ-9 по сигналам датчиков посчитает, например, что пакет не раскрылся, то не будет запаян верхний шов. Ручной – верхний шов запаивается всегда.

Сварка в 7-й зоне – включает/выключает нагрев молотков предварительной термоспайки.

Сварка в 8-й зоне – включает/выключает нагрев молотков основной термоспайки.

Вспомогательная продувка при подаче – включает/выключает обдув датчика наличия пакета.

Запрос чанок от дозатора – включает/выключает запрос на засыпку чанок в пакет.

Отбраковка пакетов – включает/выключает функцию сброса бракованных пакетов в секции 8.

Принтер – включает/выключает контроль готовности принтера.

Остановка по причине – выбор режима остановки ТТ-9 при выявлении ошибки в работе. Отбрак. пакетов – машина останавливается после того как закончится полный цикл работы. Аварийн.останов – машина останавливается сразу после выявления ошибки.

Переключатели 3 (рис.33).

На данной странице управления расположены следующие кнопки:

Очистка воздухом конвейера подачи пакетов - включает/выключает обдув ремня механизма ограничителя.

Секция грэви – выбор зоны заполнения грэви, всегда должна быть активирована клавиша 5.

Тип пакета – выбор типа пакета, мы используем тип Устойчивый.

Определение перекоса пакета – секция 2, определение положения пакета в лапах захвата.

Укладчик паучей: отслеживание готовности - включает/выключает контроль за готовностью автоукладчика принять пакеты.

Весовой конвейер: остановка по отбраковке - включает/выключает контроль за отбраковкой весовым конвейером.

Останов ТТ9, если не указана причина простоя - включает/выключает контроль за указанием причины установки. Во время работы всегда должен быть включен.

Параметры грэви (рис.34).

На этой странице в окне Текущий объем грэви  можно задавать объем подливы, заливаемой в пакет. Стрелками влево/вправо уменьшается/увеличивается объем. При переходах удобнее пользоваться цифровым вводом данных.

Журнал ошибок (рис.35).

На этой странице показаны все ошибки, которые возникали при работе машины. При помощи клавиш вверх/вниз можно просмотреть все сообщения об ошибках. Рекомендуется в начале смены ознакомится со всеми записями на данной странице и удалить их при помощи кнопки Очистить. В течение своей смены не удалять ни одного сообщения на этой странице, для того чтобы принимающий оператор мог просмотреть список ошибок.

Показатели работы (рис.36).

На этой странице помимо счетчика выпушенного продукта (Пакетов с продуктом произведено) находятся счетчик пакетов, которые были подняты механизмом подъема (Пакетов взято). Разница между показаниями данных счетчиков покажет нам сколько пакетов отбраковала ТТ-9 в результате возникавших ошибок.

Ошибок подачи чанков – ошибки в работе весового дозатора.

Ошибок открытия верха – ошибки при открытии горловины пакета.

Ошибок открытия низа  – ошибки при открытии дна пакета.

­Ошибок ориентации пакета справа-низ

­Ошибок ориентации пакета справа-верх

­Ошибок ориентации пакета слева-верх

­Ошибок ориентации пакета слева-низ

Ошибок взятия пакеетов – ошибки  при поднятии пакета в секции 1.

С помощью кнопки Сброс можно обнулить счетчики, в том числе количество произведенного продукта с начала смены. В начале смены происходит автоматическое обнуление показаний.

Обзор клапанов.

На этой странице находятся две закладки, на которых изображается работа пневмораспределителей. Во время остановки машины можно проверить работу пневмооборудования, нажав кнопку ручного включения.

 

Обзор датчиков.

На этой странице можно посмотреть работу всех датчиков, с помощью которых автоматика упаковочного автомата следит за работой.

 

1.3.16 Позиционер.

Позиционер предназначен для согласования работы механических узлов и пневмо/электрооборудования, расположен в торцевой части блока управления (рис. 37). 

В правом окне позиционера, во время работы, отображается угол поворота главного привода, эта информация передается при помощи инкодера. В левом окне показывается номер позиции. Под позициями понимается тот или иной пневматический или электротехнический механизм упаковочного автомата.

При помощи позиционера можно выставить момент срабатывания пневмо/электроузла ТТ-9 в зависимости от угла поворота главного привода машины. Это нужно потому, что все механизмы упаковочной машины приводятся в движение от кулачков, у которых в свою очередь существует рабочая область, измеряемая в градусах. Поэтому на позиционере выставляются градусы поворота, во время которых должен сработать, например, пневмоцилиндр. В таблице №1 приведен пример настроек (не задавайте данные значения в ТТ-9 ЭТО ПРИМЕР), в столбцах On и Off указанны градусы поворота главного привода во время которого должен сработать механизм, описанный в столбце CAM NAME.

Настройку позиционера следует производить в следующей последовательности:

1. Перевести машину в пошаговый режим.

2. Нажимая кнопку «Start» подвести пневмомеханизм, настраиваемой зоны, в рабочее положение.

3. По лимбу посмотреть угол поворота вала, это значение установить в ON.

4. Нажимая кнопку «Start» дождаться ухода механизма из рабочего положения.

5. По лимбу посмотреть угол поворота вала, данное значение установить в Off.

Следует отметить, что настройку позиционера проводят при наладке машины во время первого запуска. Если во время работы возникли неполадки, то перенастраивать позиционер нужно в последнюю очередь, измененные значения записывайте и передавайте по смене. Изменения значений позиционера производит оперератор не ниже 2-го уровня.  

1.3.17  Настройка вакуумного датчика.

Датчики Keyence предназначены для измерения разряжения при подаче и открытии пакетов. Определение подачи и раскрытия пакета происходит при сравнении разряжения и пороговой величины. Если разряжение меньше порога, то датчик выдает сигнал о том, что пакет поднят или раскрыт. Если разряжение больше порога, то датчик выдает сигнал о не подачи или о не раскрытии пакета, и он отбраковывается в зоне №8.

   

 

 

Во время работы на экране управляющего блока отображается величина разряжения зеленым цветом, при превышении порога – красным цветом.

Задание порогового значения:

1. Нажатие  - задание порогового значения при работе по OUT 1.

2. Второ нажатие  - задание порогового значения при работе по OUT 2.

3. Третье нажатие  - задание параметра Р (не используем)

4. Четвертое нажатие  - возврат в рабочий режим.

Для того чтобы правильно определить порог, необходимо от максимальной величины разряжения (по датчику) отнять десять единиц.

Для корректного определения поднятия или раскрытия пакета необходимо согласовать момент подачи вакуума на присоски и момент срабатывания датчика Keyence при помощи позиционера. Например, на позиционере в позиции №1 «пакетик подать» on – 345, а off – 120, тогда момент срабатывания вакуумного датчика (позиция №22 «определение подачи пакетов») должен находится внутри диапазона позиции №1, on – 40, off – 100.

 

1.4 Весовой конвейер Ishida.

Весовой конвейер ISHIDA предназначен для взвешивания пакетов, выходящих с упаковочного автомата ТТ-9 и отбраковки пакетов, весовые значения которых выше или ниже установленных пределов.

⇐ Предыдущая12345678Следующая ⇒

Поделиться: