РАБОТА №1. Структурный и кинематический анализ

Комбинированного механизма

Цель работы — определение класса и порядка механизма, скоростей и ускорений его отдельных точек и звеньев.

2.1. Изобразить схему механизма в масштабе длин.

2.2. Изобразить схему заменяющего механизма: высшие пары заменить на низшие с условием эквивалентности механизмов.

2.3. Изобразить структурные группы заменяющего механизма.

2.4. Определить класс и порядок основного и заменяющего механизмов.

2.5. Определить степень свободы основного и заменяющего механизмов.

2.6. Построить планы скоростей и ускорений для заменяющего механизма.

2.7. Дать подробные пояснения к построению планов скоростей и уско-рений: записать векторные уравнения и пояснить причины такой записи.

РАБОТА №2. Зубчатые механизмы

Цель работы - определение передаточного отношения механизма.

2.1. Изобразить схему механизма в масштабе длин или чисел зубьев.

2.2. Расчеты и пояснения выполняются на отдельном листе в соответ-ствии с ОБЩИМИ ТРЕБОВАНИЯМИ.

2.3. Определить тип механизма и составляющих его механизмов.

2.4. Аналитически определить общее передаточное отношение и пере-даточные отношения ступеней.

2.5. Графически определить передаточное отношение с предварительным

теоретическим обоснованием метода.

2.6. Построить план линейных скоростей полюсов зацеплений и найти

передаточное отношение как отношение длин векторов плана.

2.7. Построить план угловых скоростей входного и выходного звеньев

и найти передаточное отношение по этому плану.

2.8. Сравнить передаточные отношения, полученные разными методами.

Относительная погрешность должна быть не более 5%. При большей пог-

грешности — искать ошибку.

2.9. Определить абсолютные и относительные угловые скорости сателлитов.

ЭКЗАМЕН

3.1. Экзамен проводится в письменной форме.

3.2. Требуется решить задачу, связанную со структурным, кинематическим исиловым анализами, предварительно изложив теоретические обоснования ме-тодов с доказательствами и формулировками теорем, методов, принципов.

3.3. Связать теоретические положения с задачей и пояснить, каким об-разом они в задаче используются.

3.4. В кинематическом исследовании графическими методами необходимо построить планы скоростей и ускорений с обязательной записью векторных уравнений, посредством которых находятся скорости и ускорения точек, с пояснением происхождения этих уравнений.

3.5. Объяснить принципы определения неизвестных сил.

3.6. Определить угловые скорости и ускорения звеньев, используя планы скоростей и ускорений.

3.7. Найти величину уравновешивающего момента методом возможных перемещений и объяснить, почему они прямо не используются в задаче?

3.8. После решения задачи необходимо ответить на вопросы по каждому разделу курса ТММ.

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

Графическая часть — 4 листа.

А. Кинематический анализ рычажного механизма, формат А1.

Б. Силовой анализ рычажного механизма, формат А1.

В. Расчет маховика, формат А1.

Г. Кулачковый механизм, формат А2.

4.2. Общие требования к графической части

А. Лист заполняется изображениями на 75-80%, что достигается выбо- ром масштабов.

Б. Подписи — сверху графических изображений чертежным шрифтом с указанием масштабов.

В. Масштабы изображений выбираются так, чтобы суммарная погреш-ность не превышала 5%, поэтому они могут быть разными.

Г. Оформление графической части должно соответствовать существующим стандартам ( шрифт, толщины линий, заполнение площади листа и т.п.).

Д. При выполнении проекта на компьютере предварительно продемонстри- ровать преподавателю освоение компьютерной графики. Формат листа может быть А4 или А3. Дополнительно к основному листу представить его фрагмен - ты в увеличенном виде на листах формата А4. На каждом из этих листов - 2-3 плана скоростей и ускорений, 2-4 диаграммы. Удобнее сначала выполнить все фрагменты, а потом скомпоновать лист.

Е. На консультацию чертеж представить в тонких линиях (при ручном исполнении) и на форматах А4, либо А3 — при компьютерном выполнении.

Ж. Необходимо с ПОНИМАНИЕМ отвечать на любой вопрос, связанный с графической частью проекта.

З. Уметь выполнять графические построения для определения некоторых параметров.

4.3. Расчетная часть ( расчетно-пояснительная записка)

А. Записка выполняется на листах формата А4 на одной стороне. Текст- -машинописный или рукописный с соблюдением стандартов.

Б. Все рисунки и таблицы должны иметь номер и название.

В. Перед выполнением любой части расчета должно быть краткое пояс-нение в соответствии с ОБЩИМИ ТРЕБОВАНИЯМИ.

Г. Формулы нумеруются при первом обращении к ним. Номер ставится в круглых скобках в 10 мм от правого края поля листа. Нумерация либо сквозная, либо — по разделам. Ссылки на формулы — в прямых скобках, где первое чис-ло — номер источника в списке литературы, а второе — номер страницы, с ко-торой взята формула.

Д. При защите проекта необходимо отвечать на любой вопрос, связанный с расчетной частью.

Содержание графической части каждого листа проекта

ПЕРВЫЙ ЛИСТ — кинематический анализ рычажного механизма

А. Схема механизма в 12 положениях.

Б. 12 планов скоростей для каждого из 12 положений механизма.

В. Масштабы планов выбираются таким образом, чтобы погрешность не превышала 5%. Первый вектор плана должен быть не менее 100 мм.

Г. Для быстрой оценки величин масштаб должен выражаться одной знача - щей цифрой. Например, скорость точки А равна 6, 3 м/с. Изобразив скорость точки А вектором длиной 126 мм, получим масштаб 0, 05 м/с мм.

Д. Два - три плана ускорений. Первый вектор — не менее 100 мм.

Е. Диаграмма скоростей выходного звена, построенная по скоростям, по-лученным на планах скоростей.

Ж. Если выходное звено совершает вращательное движение, то строится диаграмма его угловых скоростей.

З. Диаграммы ускорений и перемещений выходного звена: получаются гра - фическим дифференцированием и интегрированием диаграммы скоростей.

И. Максимальные ординаты всех диаграмм — не менее 100 мм.

ВТОРОЙ ЛИСТ — силовой анализ рычажного механизма

А. Схема механизма для положения, где действует сила полезного соп-ротивления.

Б. Диаграмма силы полезного сопротивления, построенная в функции положения ведущего звена. С первого листа берется диаграмма перемещений в функции положений ведущего звена и на нее наносится диаграмма сил полезного сопротивления в функции перемещений.

В. Структурные группы с реальными и фиктивными (инерционными) нагрузками и неизвестными реакциями.

Г. Силовые многоугольники для каждой структурной группы.

Д. Ведущее звено механизма со всеми нагрузками и реакциями.

Е. План скоростей с расположенными на нем силами, приложенными в точках, соответствующих точкам приложения сил на звеньях механизма.

ТРЕТИЙ ЛИСТ – расчет маховика

А. Схема механизма в одном положении.

Б. 12 планов скоростей со всеми силами, кроме сил инерции, прило-женными в соответствующих механизму точках.

В. Диаграмма приведенного момента сопротивления.

Г. Диаграмма приведенных работ, полученная графическим интегри-рованием диаграммы приведенного момента. Здесь же располагается диаг-рамма работ движущих сил.

Д. Диаграмма приведенного момента инерции.

Е. Диаграмма изменения кинетической энергии маховика.

Ж. Эскиз обода маховика.

ЧЕТВЕРТЫЙ ЛИСТ — кулачковый механизм

А. Диаграмма аналогов ускорений толкателя.

Б. Диаграмма аналогов скоростей толкателя, полученная графическим интегрированием диаграммы аналогов ускорений.

В. Диаграмма перемещений толкателя, полученная графическим ин-тегрированием диаграммы аналогов скоростей.

Г. Диаграмма аналогов скоростей в функции перемещений толкателя с построениями для определения минимального радиуса кулачка.

Д. Профиль кулачка с построениями, определяющими точки профиля.

Е. Максимальные ординаты диаграмм должны быть не менее 100 мм.

ОРИЕНТИРОВОЧНЫЕ ВОПРОСЫ К ЗАЩИТЕ КУРСОВОГО

ПРОЕКТА

12	Поделиться: