Практические и семинарские занятия - 12 часов

⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 4

Занятие 11. Форма проведения занятия: решение задач, заслушивание докладов студентов. Отрабатываемые вопросы: Предварительный выбор элементов системы -по механической части (силовой элемент (исполнительный двигатель), тип механической передачи.-по устройству управления ( управление мощностью (моментом) двигателя; информационное обеспечение системы управления; структуры процессорной части. Форма проведения занятий. Решение задач, заслушивание докладов студентов. Отрабатываемые вопросы. Выбор исполнительного двигателя и устройства управления двигателем по мощности. Кинестетических датчиков.

Занятие 12. Форма проведения занятия: решение задач, заслушивание докладов студентов. Отрабатываемые вопросы: Выбор системы управления движением привода (частотное управление, подчиненное регулирование, векторное управление). Форма проведения занятия. Решение задач, заслушивание докладов студентов. Отрабатываемые вопросы. Схемы частотно-токового управления, основы векторного управления.

Занятие 13. Форма проведения занятия: решение задач, заслушивание докладов студентов. Отрабатываемые вопросы: Выбор архитектуры и типа процессора системы управления (концепция CISC архитектуры, концепция RISC- архитектуры, концепция архитектуры цифровых сигнальных процессоров (DSP-процессоров концепция нейро- архитектуры, концепция архитектуры процессоров с математикой нечеткой логики) и последовательных интерфейсов.

Форма проведения занятия. Решение задач, заслушивание докладов студентов. Отрабатываемые вопросы. Микропроцессоры для управления системами приводов. Примеры применения.

Занятие 14. Форма проведения занятия: решение задач, заслушивание докладов студентов. Отрабатываемые вопросы: Проектирование механической части МУ. Кинематический и силомоментный расчет. Энергетический расчет реализации требуемого движения объекта (решение обратных задач кинематики и динамики). Выбор вида и типоразмера двигателя. Согласование нагрузки с исполнительным двигателем. Выбор двигателей приводов МУ. Применение встраиваемых двигателей (моментных, пьезоэлектрических, электромагнитных.

Форма проведения занятия. Решение задач, заслушивание докладов студентов. Отрабатываемые вопросы. Расчет исполнительного механизма привода и выбор двигателяю Примеры расчета.

Занятие 15. Форма проведения занятия: решение задач, заслушивание докладов студентов. Отрабатываемые вопросы: Разработка аппаратных средств информационного обеспечения привода. Концевые и путевые датчики, датчики скорости и ускорений. Выбор силомоментных датчиков и датчиков тока.

Форма проведения занятия. Решение задач, заслушивание докладов студентов. Отрабатываемые вопросы. Датчики положения и скорости. Выбор и расчет.

Занятие 16. Форма проведения занятия: решение задач, заслушивание докладов студентов. Отрабатываемые вопросы: Проектирование управляемых источников питания. Усилители электронные. Ключи электронные.ШИМ-преобразователи. Выбор преобразователей для питания электрогидравлических и электропневматических приводов

Форма проведения занятия. Решение задач, заслушивание докладов студентов. Отрабатываемые вопросы. АС и DC преобразователи. Усилитель ШИМ, расчет.

Управление самостоятельной работой студента - 8 часов.

Консультации по материалам практических занятий.

Раздел 4. Модели и алгоритмы управления приводами.

Практические и семинарские занятия - 14 часов

Занятие 17 Коллоквиум.

Занятие 18 Основные понятия теории математических моделей приводов. Методы и алгоритмы управления исполнительными двигателями. Способы управления электромеханическими двигателями Показатели качества управления двигателями и приводами без обратной связи Режимы работы двигателей и приводов без обратной связи

Форма проведения занятия. Решение задач, заслушивание докладов студентов. Отрабатываемые вопросы. Схемы разомкнутого управления приводом. Режимы работы.

Занятие 19 Модели и управление работой двигателя постоянного тока (ДПТ) Модели и управление работой неполноповоротных двигателей постоянного тока(моментных вентильных двигателей).

Форма проведения занятия. Решение задач, заслушивание докладов студентов. Отрабатываемые вопросы. Моделирование процессов вентильных двигателей.

Занятие 20 Модели, методы и алгоритмы управления асинхронными двигателями

Занятие 21 Модель двухфазной обобщенной (эквивалентной) электрической машины Способы управления асинхронными двигателями переменного тока

Форма проведения занятия. Решение задач, заслушивание докладов студентов. Отрабатываемые вопросы. Моделирование процессов двигателей переменного тока

Занятие 22. Управление синхронными двигателями. Математические модели пьезокерамических пакетных двигателей Модели электрогидроприводов и электропневмоприводов.

Форма проведения занятия. Решение задач, заслушивание докладов студентов. Отрабатываемые вопросы. Моделирование процессов пьезодвигателей, электрогидроприводов и электропневмоприводов.

Занятие 23 Формирование математических моделей приводов. Синтез устройств, регулирующих переменные состояния (регуляторов), понятия о синтезе регуляторов. Методы синтеза непрерывных стационарных с параметрами регуляторов, обеспечивающими работоспособность системы

Форма проведения занятия. Решение задач, заслушивание докладов студентов. Отрабатываемые вопросы. Частотные методы синтеза.

Управление самостоятельной работой студента - 11 часов.

Консультации по материалам практических занятий

Раздел 5.Оптимальное и интеллектуальное управление приводами.

Практические и семинарские занятия - 12 часов.

Занятие 24. Методы синтеза непрерывных стационарных САУ с регуляторами, обеспечивающими оптимизацию процессов по одному критерию. Синтез Парето- оптимальных регуляторов заданной структуры

Форма проведения занятия. Решение задач, заслушивание докладов студентов. Отрабатываемые вопросы. Методы динамического программирования.Выбор целевых функций при синтезе Парето-оптимальных управлений приводом.

Занятие 25. САУ объектами с непрерывными стационарными моделями со сосредоточенными параметрами.

Интеллектуальные системы управления.

Форма проведения занятия. Решение задач, заслушивание докладов студентов. Отрабатываемые вопросы. Виды систем интеллектуального управления.

Занятие 26 Экспертные системы

Форма проведения занятия. Решение задач, заслушивание докладов студентов. Отрабатываемые вопросы. Нечеткие логики.

Занятие 27. Системы интеллектуального управления, построенные на математике нечеткой логики. Системы интеллектуального управления, построен с использованием искусственных нейронных сетей (ИНС).

Форма проведения занятия. Решение задач, заслушивание докладов студентов. Отрабатываемые вопросы. Искусственные нейронные сети (ИНС

Занятие 28. Системы интеллектуального управления, использующие технологию ассоциативной памяти Адаптивные системы автоматического управления Управление движением привода Форма проведения занятия. Решение задач, заслушивание докладов студентов. Отрабатываемые вопросы. Экстремальные и самонастраивающиеся системы управления.

Занятие 29 Построение общей математической модели системы с учетом модели энергетической подсистемы (ИМ-двигатель) и динамических свойств датчиков

Форма проведения занятия. Решение задач, заслушивание докладов студентов. Отрабатываемые вопросы. Модель ИМ-двигатель. Пример построения.

Управление самостоятельной работой студента - 8 часов.

Консультации по материалам практических занятий.

Раздел 6. Проектирование цифровых систем управления приводами

⇐ Предыдущая 1 2 34