Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология
Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии


Вектор –это направленый отрезок прямой , те. Отрезок у которого одна из ограничевающих его точек принимает за начало , а другая за конец.



Линейные операции над векторами.

Сложение векторов.

Свойства сложения векторов.

1.Свойство комутативности (вектор а + в = в+а)

2.Свойства ассоциативности (ветора а+в) +с=а+(в+с)

3.Свойства существования вктора, нейтрального относительно операции сложения( а+0=0)

Вычитание векторов.

Умножение векторов

Свойства умножения векторов.

1) Свойства оссоциативности относительно числового множителя (альфа(бэтта *вектор А)= (альфа*бэтта)* ветор А).

Свойства дистрибутивности вкторного множителя относительно операции сложения чисел.

3) Свойства дистрибутивности числового множителя относительно операции сложения вектор.(альфа*(вектора А+В)= альфа*А+альфа *В.

«2» условие коллинеарности векторов (в координатах)

Если ветор а =(х.y, z) u b=(x2, y2, z2);

Имеет вид x1=mx2, y1=my2, z1=mz2 то получается ил x1/y1=x2/y2=z1/z2=M

Если m> 0, то векторы а и в имеют одинаковый напрвления.

Если m< 0, то векторы имеют противоположное направление.

Вопрос №3 Проекция ветора на ось.

Пусть в пространстве данны два вектора а и в. Отложим от произвольной точки О векторы ОА=а, ОВ=в. Углом между веторами а и в называется наименьший из углов, угол АОВ ( при (веторах а; b )= фи, при 0< =фи< =Пи.

Расмотрим ось L и отложим на нtй единичный отрезок вектор e(т.е что вектор, длина которго равна единице). Под углом между векторами а и осью L понимают угол фи, между векторами a и e. Пусть L некоторая ось и вектор а = вектору AB. Обозначим через А1 и В1 проекции на ось L, соответственно точек А и В, предположим что А, имеет координату х1, а В1 координату х2 на оси L.

Тогда проекцией вектора AB на ось L, называется разность х1-х2 между координатами проекций конца и начала вектора AB на эту ось.

Проекция вектора а на ось L.

Из этого следует что видно, что угол между векторами а и осью L, если этот угол тупой то, х2-х1и проекция х2-х1=0.

Если вектор а перпендикулярен оси l то х2=х1 и х2-х1 =0

Из этого следует что проекция ветора AB на ось L –это длина отрезка A1B1 взятая с определенным знаком и следовательно проекция вектора на ось это число или сколяр.

Вопрос №4

1.Базис в пространнстве- это тройка не компланарных векторов взятая в определенном порядке.

Ортонормированый базис- это когда, векторы этой системы папарно ортонормированы ( тоесть перпендикулярны) и имеют длину равную единице.

Ортонормированый базис (находится в дикартовой системе координат)

Ортонормированый базис – это когда их скалярное произведение равно нулю.

Кординаты вектора – это координаты точки.

  1. Вопрос №6. Длина и направляющие косинусы вектора.
  2. Направляющие косинусы вектора
  3. Направление вектора в пространстве определяется углами , которые вектор образует с осями координат (рис. 12). Косинусы этих углов называются направляющими косинусами вектора: , , .
  4. Из свойств проекций: , , . Следовательно,
  5. , , .
  6. Легко показать, что

12. 1) ;

13. 2) координаты любого единичного вектора совпадают с его направляющими косинусами: .

  1. Длина вектора равна расстоянию между точками А и В:
  2. Зная координаты начала и координаты конца вектора, можно определить координаты самого вектора. Если точки заданы своими координатами , , то

Вопрос №7

«1» Скалярное произведение – это число равное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними.

Вектор а*b=|a|*|b|*cos (a, b);

«2» Свойства скалярного произведения.

Коллинеарность двух векторов

Векторы а и в

a*b =+-- |a|*|b|

+ когда вектор a|| b

- когда а и в противо направлены.

Вопрос №8 векторы произведения

Векторы произведения двух векторов а и в – это треттььи вектор с.

Векторы а*в = Se, Se - площадь парраллелограмма.

e- орты направления а*в.

«2» Свойства.

Модуль вектора а равен произведению модулей вектора а и в на синус между ними.

Вектор перпендикулярен плоскости опеределяемой вектора а и в.

Вектор с направлен, так, что из конца вектора с, происходящим против часовой стрелки.

Вопрос № 9

Сме́ шанное произведе́ ние векторов — скалярное произведение вектора а на векторное произведение векторов и :

  • Смешанное произведение кососимметрично по отношению ко всем своим аргументам:

т. е. перестановка любых двух сомножителей меняет знак произведения. Отсюда следует, что

  • Смешанное произведение в правой декартовой системе координат (в ортонормированном базисе) равно определителю матрицы, составленной из векторов и :

  • Смешанное произведение в левой декартовой системе координат (в ортонормированном базисе) равно определителю матрицы, составленной из векторов и , взятому со знаком " минус":

р

В частности,

  • Если три вектора линейно зависимы (т. е. компланарны, лежат в одной плоскости), то их смешанное произведение равно нулю.
  • Геометрический смысл — Смешанное произведение по абсолютному значению равно объёму параллелепипеда (см. рисунок), образованного векторами и ; знак зависит от того, является ли эта тройка векторов правой или левой.

Три вектора, определяющие параллелепипед.

  • Смешанное произведение удобно записывается с помощью символа (тензора) Леви-Чивита:

(в последней формуле в ортонормированном базисе все индексы можно писать нижними; в этом случае эта формула совершенно прямо повторяет формулу с определителем, правда, при этом автоматически получается множитель (-1) для левых базисов).

Вопрос №10 Общее уравнение прямой на плоскости.

 

Ах+By+C=0

 

Если А=0, то прямая параллельна оси Ох.

Если В=0, то пряма парраллельна оси Оу.

С=0, то прямая происходит через начало.

А, В- Координаты нормального вектора(n) и он перпендикулярен.

С- просто координатой.

Пример: 3x+5y+7=0

«2»

Растояние от точки М1(x1; y1); до прямой Ax+By+C=0:

 

D=

 

Вопрос№11 Каноническое уравнение прямой на плоскости.

Пусть Mo(x0; y0); - заданная точка прямой, а q=(m, n); - вектор, коллинеарный прямой( направляющий вектор прямой). Если М(х; y), - произвольная точка на прямой, то векторы, M0M=(x-x0; y-y0) и вектор q=(m; n), коллинеарны, т.е координаты этих векторов пропорциональны.

Формула: x-x0/m=y-yo/n - каноническое уравнение.

«2»

x-x0/x1-x0 =y-y0/y1-y0.- уравнение прямой, проходящей через две точки.


Поделиться:



Последнее изменение этой страницы: 2017-03-14; Просмотров: 347; Нарушение авторского права страницы


lektsia.com 2007 - 2024 год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! (0.022 с.)
Главная | Случайная страница | Обратная связь