Определение нормальных реакций на колесах при торможении

Нормальные реакции на колесах  и , Н, при торможении определяют по формулам

,                                    (7.3)

,                                      (7.4)

где  – продольный коэффициент сцепления.

Для АТС категории  принимаем коэффициент сцепления – = 0,2; 0,4; 0,6; 0,8.

Н,

 Н.

 

Определение тормозных сил

Тормозные силы  и , Н, определяют по формулам

,                                                (7.5)

                              .                                              (7.6)

 Н,

 Н.

Определение отношения тормозных сил

 Отношение тормозных сил определяют по формуле

.                                          (7.7)

.

Определение коэффициента распределения тормозных сил

Коэффициент распределения тормозных сил , характеризующий тормозную систему, рассчитывают по формуле

.                                          (7.8)

.

Для обычных тормозных систем коэффициент распределения тормозных сил является величиной постоянной.

   

Определение удельной тормозной силы

 Удельную тормозную силу , характеризующую недоиспользование сил сцепления при торможении, определяют по формуле

.                                        (7.9)

.

Для идеальной тормозной системы удельная тормозная сила равна коэффициенту сцепления.

 

Результаты расчетов по формулам (7.3) – (7.9) сведены в таблицу 7.1.

По данным таблицы 7.1 построена характеристика тормозных сил               (рисунок 7.1). 

 

 

Таблица 7.1 – Расчетные данные для построения характеристики тормозных сил

	0,2	0,4	0,6	0,8
, Н	9170,5	9933,6	10696,8	11459,9
, Н	9713,7	8950,6	8187,5	7424,4
, Н	1834,1	3973,5	6418,1	9167,9
, Н	1942,7	3580,2	4912,5	5939,5
	0,94	1,11	1,31	1,54
	0,49	0,53	0,57	0,61
	0,2	0,4	0,6	0,8

 

Определение остановочного пути

Остановочный путь , м, определяют по формуле

,                           (7.10)

где  – начальная скорость торможения, м/с; – время реакции водителя, с;  – время запаздывания срабатывания тормозного привода, с;  – время нарастания замедления, с.

Для легковых автомобилей принимаем начальную скорость торможения от 10 км/ч до 80 км/ч (категория ).

Время реакции водителя –  = 0,2÷1,5 с [3]. Принимаем –  = 0,8 с.

Время запаздывания срабатывания тормозной системы с дисковыми тормозными механизмами с гидравлическим приводом –  = 0,05 ÷ 0,07 с [2]. Принимаем –  = 0,1 с.

Время нарастания замедления для легковых автомобилей –  = 0,05 0,2 с [3]. Принимаем –  = 0,1 с.

 м.

Результаты расчетов по формуле (7.10) сведены в таблицу 7.2.

Таблица 7.2 – Зависимость остановочного пути и установившегося замедления от начальной скорости торможения и коэффициента сцепления

	, км/ч (м/с)
	10 (2,8)	20 (5,6)	30 (8,3)	40 (11,1)	50 (13,9)	60 (16,7)	70 (19,4)	80 (22,2)
0,2	4,6	13,1	25,6	42,0	62,4	86,6	114,8	147,0
0,4	3,6	9,2	16,8	26,3	37,8	51,2	66,6	84,0
0,6	3,3	7,9	13,8	21,0	29,6	39,4	50,6	63,1
0,8	3,1	7,2	12,3	18,4	25,5	33,5	42,6	52,6

 

 

Рисунок 7.1 – Характеристика тормозных сил

 

 

Определение установившегося замедления

 Установившееся замедление , м/с², рассчитывают по формуле

.                                               (7.11)

 м/с²,

 м/с²,

 м/с²,

м/с².

 

По данным таблицы 7.2 и результатам расчетов по формуле (7.11) построена зависимость остановочного пути и установившегося замедления от начальной скорости торможения и коэффициента сцепления (рисунок 7.2).

7.9 Построение тормозной диаграммы АТС

Тормозной диаграммой называется зависимость замедления и скорости движения АТС от времени.

 

Определение скорости и замедления на участке диаграммы, соответствующем времени запаздывания срабатывания привода

Для этого этапа  =  = const,  = 0 м/с².

В эксплуатации начальная скорость торможения  = 40 км/ч для всех категорий АТС.

 

⇐ Предыдущая12

Поделиться: