Структурная группа Ведущее звено.

Изображаем на листе структурную группу ведущее звено в заданном положении для расчета. Прикладываем к звеньям все действующие внешние силы, моменты и реакции опор. Составляем уравнение суммы моментов всех сил относительно точки О:

 

Находим уравновешивающую силу Р_У:

Находим уравновешивающий момент по формуле:

2.5. Рычаг Жуковского.

     Моменты инерции звеньев 2; 3; 4 заменим парой сил:

   

К повёрнутому плану скоростей в соответствующих точках прикладываем все внешние силы и составим уравнение моментов сил относительно плана скоростей «Р»  

 

Уравновешивающий момент:

Погрешность силового расчёта:

  

 

 

 

 

Синтез кулачкового механизма

3.1 Исходные данные

Исходные данные для расчета в таблице 10. Схема кулачкового механизма (рисунок 3), закон изменения аналога ускорения кулачкового механизма (рисунок 4).

                                                                                                Таблица 10.

Длина коромысла кулачкового механизма	Угловой ход коромысла	Фазовые углы поворота кулачка			Допускаемый угол давления	Момент инерции коромысла
L, мм	yмах	fп	fо	fвв	Jдоп	Jk, кгÄм2
120	25Å	60Å	60Å	40Å	40Å	0,02

Рисунок 3.

Рисунок 4.

 

Построение графиков

Строим график . По оси ординат откладываем аналог ускорения, а по оси абсцисс угол поворота кулачка f.

 

Определяем масштабный коэффициент

 

Интегрируя график аналога ускорения, строим график аналога скорости. Проинтегрировав график аналога скорости, построим график перемещения выходного звена.

Определим масштабные коэффициенты.

Масштабный коэффициент для углового хода коромысла y_мах.

где, - максимальное значение с оси ординат, мм.

Масштабный коэффициент для аналога скорости.

 

где, h – полюсное расстояние, мм.

 

3.3 Определение начального радиуса кулачка

Разбив угловой ход коромысла в соответствии с графиком , отложим на каждой линии коромысла отрезок :

  

Величины отрезков с графика  и , мм сводим в таблицу 5.

Таблица 5 - Значения  и , мм

№	0;6;10;16	1;5;11;15	2;4;12;14	3;5;10;12
	0	7,5	30	37,5
	0	18,9	75,6	94,5

  Область возможного расположения центра вращения кулачка определяем, проведя к крайним точкам лучи, образующие с коромыслом угол q_доп=40Å .  

Центр вращения кулачка (точка О) выбираем при вершине заштрихованной зоны.

 

3.4 Определение минимального радиуса и построение профиля кулачка

 

Определяем минимальный радиус кулачка по допускаемому углу давления q_доп путем графического определения области возможного расположения центра вращения кулачка.

Из графика определяем R_мин=91,2 мм. Строим центровой профиль кулачка. Определяем радиус ролика из условия

Принимаем

После определения радиуса ролика строим конструктивный профиль кулачка, как огибающая семейства окружностей радиуса , центры которых расположены на центровом профиле.

     Список литературы:

 

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1998
2. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин/ Под ред. Г.Н. Девойно –Мн.: Высш. шк., 1986.
3. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. – М., Высш. шк., 1990.
4. Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин.-М.:Высш.шк.,1985
5. Попов С.А., Тимофеев Г.А. курсовое проектирование по теории механизмов и машин. –М.:Высш.шк.,1998.
6. Теория механизмов и машин и механика машин/ Под ред. К.В.Фролова. – М .: Высш.шк.,1998.

 

⇐ Предыдущая12345

Поделиться: