Привод управления антеннами

Привод, управления антеннами - предназначен для обеспечения синхронного и синфазного вращения антенн в горизонтальной плоскости и передачи данных об их угловом положении в прибор УС. При работе станции с двумя антенными постами в состав привода управления входят:

 -прибор A1 - ведущая антенна;

 -прибор А2 - ведомая антенна;

 -прибор УП - управления приводами антенн;

 -коммутационные элементы и элементы сигнализации, расположенные в приборе УК;

 -ЭМУ - электромашинный усилитель;

 -коммутационные элементы, следящая система и тахогенератор, расположенные в приборе УС

Система приводов управления вращением антенны по курсовому углу (пеленгу) обеспечивает:

- синхронное и синфазное вращение антенн;

- включение и выключение  в определенной последовательности ЭМУ, приводных и исполнительных двигателей;

- защиту и сигнализацию, срабатывание защиты двигателей и ЭМУ от перегрузки или нарушения в цепях питания;

- сигнализацию о превышении допустимой динамической ошибки;

- работоспособность станции при выходе из строя одной из антенн или ее привода.

 

Принцип работы

Система приводов антенн может работать в двух режимах: основном и аварийном. Основной режим предполагает работу станции с двумя антеннами при условии исправности всех элементов системы. Аварийный режим предполагает работу станции с одной антенной.

Включение и выключение приводов антенн A1 и А2 производится с помощью тумблеров ПРИВОД АНТЕНН - ОТКЛ и ЭМУ - ОТКЛ, расположенных на приборе УК, при установлении переключателя ВКЛ. ПРИВОДОВ в приборе УП в положение А1, А2.

Вращение антенны (прибор А2) осуществляется с помощью двигателя М2 типа АОМ 22-2тмб через силовой дифференциал. На одно солнечное колесо дифференциала подается вращение от двигателя М2, а на другое от двигателя силовой следящей системы М1. С валом антенны кинематически связаны датчик КУа ТрВ1 и приемник Трв2- контроля ошибки силовой следящей системы.

Включение приводов антенн и ЭМУ производится в определенной последовательности: сначала для отработки рассогласования в положениях антенн включается ЭМУ, а через 10-15с включаются приводы антенн тумблером ПРИВОД АНТЕНН – ОТКЛ, который замыкает цепи питания контакторов P1, P2, P3 в приборе УП, коммутирующие цепи питания приводных двигателей М1, прибора A1 и М2 прибора А2 и приводной двигатель ЭМУ. При этом в приборе УП сначала срабатывает контактор Р3, включая питание на ЭМУ, затем контакторы Р1 и Р2, а на приборе УК загораются лампы ВКЛ. А1, ВКЛ. А2, ВКЛ. ЭМУ.

При наличии рассогласования между угловыми положениями антенн приборов А1 и А2 на выходе ВТ – приемника (ВТП) Т13 в приборе УС появляется сигнал рассогласования, который усиливается усилителем УА и ЭМУ до величины, необходимой для управления исполнительным  двигателем М1 в приборе А2, который через силовой дифференциал поворачивает антенну прибора А2 до согласованного положения с антенной A1.

При вращении антенн КУа прибора A1 вводится в прибор УС с помощью маломощной следящей системы, состоящей из ВТ-датчика ТрВ2 прибора A1; ВТ-приемника, усилителя А3 и двигателя М1 прибора УС.

С кинематической линией КУа в приборе УС связаны оси ВT-приемника силовой следящей системы (T13) и тахогенератора антенны. Ось ВТ-датчика ТрВ1 силовой следящей системы связана с валом антенны прибора А2. С валом двигателя М1 связан тахогенератор ТГ. Сигналы с тахогенератора ТГ прибора А2 поступают на вход блока коррекции (блок АВ-1) прибора УП, где вырабатывается суммарный сигнал, демпфирующий силовую систему. Этот сигнал подается на два входа предварительного усилителя параллельно с основным сигналом рассогласования усиливается по напряжению, проходит каскады преобразования в блоке УА прибора УП и в виде сигнала постоянного тока поступает для управления в ЭМУ.

В приборах A1 и А2 расположены контрольные ВT (TpB1 в пp.A1 и ТрВ2 в пр.А2), в случае, когда динамическая ошибка превысит порог 03-04°, блок сигнализации (УП-1), подключенный к контрольным ВТ, выдает сигнал в прибор УК, на панели которого загорается лампа "НЕИСПРАВЕН СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД". При уменьшении ошибки лампа гаснет.

При выходе из строя антенны А1 или ее привода переключатель на приборе УП устанавливается в положение А2. При этом снимается питание двигателя М1 в приборе A1, включается реле К1 и К2 прибора УС, которые отключают маломощную следящую систему КУ_А1 от ВТ-датчика (ТрВ2) прибора А1 и подключают к ВТ-датчику (ТрВ1) прибора А2.

При работе станции с одной антенной, привод работает только в основном режиме.

Для защиты приводных двигателей М1 и М2, привода ЭМУ при превышении нагрузки двигателей по току на 30% или обрыве одной из фаз в цепи питания предусмотрены блоки защиты (ЗД), размеченные в приборе УП.

2.4.Конструкция приборов A1 и А2

Конструкция приборов А1 и А2 выполнена в водозащищенном исполнении.

Прибор состоит из двух основных частей: опорно-поворотного устройства, привода прибора (неподвижная часть) антенного устройства (подвижная часть). Привод прибора имеет литой корпус водозащищенной конструкции. Все элементы привода, за исключением основного вала с вращающимся переходом, размещены внутри корпуса и закрыты двумя боковыми крышками, через которые осуществляется доступ для осмотра и смены любого узла и элемента привода. На корпусе привода снаружи установлен приводной двигатель и кронштейн с контрольным рупором. Двигатель АОМ-22 помещен в кожух. В центральной части корпуса привода на двух радиальных подшипниках установлен полый вал с силовым косозубым зубчатым колесом, через которое от редуктора передается момент вращения на несущую конструкцию антенного устройства.

Силовой редуктор выполнен в литом герметичном корпусе и заполнен маслом.

Вращение от ротора двигателя передается на входной вал редуктора через упругую муфту.

Внутри полого основного вала проходит высокочастотный вращающийся переход, в нижней пасти которого имеется волноводный выход для присоединения волноводной линии и высокочастотного разъема межприборного соединения.

Высокочастотная часть антенны размещена на подвижном опорном кронштейне привода и состоит:

а) из параболического рефлектора с тремя ребрами жесткости;

б) из облучателя - параболического рупора, установленного в фокусе отражателя на литом кронштейне.

Облучатель соединяется с вращающимся переходом-волноводом прямоугольного сечения 28,5х12,6 мм².

Волновод от центрального перехода проходит через центр привода и выводится наружу через сальник, расположенный в нижней части прибора.

⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒

Поделиться: