Канал электронного визира и меток дальности

Измерение дальности основано на постоянстве скорости и прямолинейности распространения радиоволн, которые в реальных условиях выдерживаются с достаточной большой точностью, измерение дальности сводится к фиксации моментов излучения зондирующего сигнала и приема отраженных сигналов и измерению временного интервала между этими моментами.

В станции реализован цифровой способ измерения дельности. Эталоном времени для измерения дальности является генератор тактовых импульсов в блоке ФТИ, который формирует последовательность тактовых импульсов с частотой f = 8,0906МГц. Период этих импульсов равен 0,125мкс, что соответствует радиолокационной дальности 0,01мили (18,5м) - единица измерения дальности. Неоднозначность отсчета в пределах дистанции до 64миль устраняется схемой ПВД с длительностью импульса от 4 до 900мкс.

Состав.

Функционально в канал входят следующие устройства:

- ФУС - формирователи управляющих сигналов;

- ФИ - формирователь импульсов;

- ФТИ - формирователь тактовых импульсов;

- ПВД - подвижный визир дальности;

- СД - счетчик дальности;

- МД - метки дальности;

- ЦТ-3 - цифровое табло.

Принцип работы

Импульсы синхронизации U₁ с прибора ВС запускают формирователь импульсов переменной длительности - блок ПВД и через линию задержки подаются на блок ФУС, который вырабатывает напряжение U₂, запускающee формирователь тактовых импульсов, выходные импульсы U₃ которого, через разрешающие каскады ФУС подаются на счетчик дальности СД. Схема ПВД формирует импульсные сигналы, длительность которых соответствует по времени дальности до визируемой цели и изменяется регулятором ДАЛЬНОСТЬ. Далее импульс U₄ ПВД поступает в схему ФИ, где происходит формирование импульса визира дальности по длительности U₅ в зависимости от шкалы дальности. Импульсы ПВД поступают в схему СВС, откуда вместе с импульсами МД подаются на катод ЭЛТ. Селектор дальности схемы ФУС пропускает на счетчик дальности тактовые импульсы только в интервале измеряемой дальности, для чего в схеме ФУС вырабатывается напряжение U₆, запрещающее пропуск тактовых импульсов в счетчик дальности за пределами шага квантования. Следовательно, в счетчике дальности записано количество импульсов U₇, пропорциональное временному положению импульса ПВД, совмещенного с сигналом отметки цели на экране ЭЛТ. С выхода дешифратора СД снимаются сигналы высвечивания знаков индикаторов цифрового табло ЦТ-3, индуцирующих расстояние до цели в милях (рис. 5.2).

Рис.5.2. Эпюры формирования напряжения ПВД

Канал визира направления

Предназначен для определения углового положение визира направления на экране ИКО с точностью до 0,1° и индикацию его в градусах на ЦТ-4 "Градусы".

Состав:

ДУ - датчик угла;

ФСДШ-1 - формирователь считывания и дешифрации (3 шт.);

  ФСДШ-2 - формирователи считывания и дешифрации;

   ЦТ-4 - цифровое табло "Градусы".

 

Принцип работы

Направление электронного визира на экране ИКО задает вращающийся трансформатор визира, имеющий механическую связь с датчиком угла. Изменение направления электронного визира осуществляется разворотом роторов ВТ визира и ДУ через редуктор от двигателя М1. Сторона вращения визира на экране ИKO задается клавишами НАПРАВЛЕНИЕ, изменяющими направление вращения двигателя (предусмотрено две скорости вращения в обе стороны). Отсчет направления электронного визира выдается на ЦТ-4. Дискретность отсчета 0,1° в пределах от 0^о до 360°. Цифровая индикация положения визира направления осуществляется следующим образом. Датчик угла (ДУ) представляет собой позиционный фотоэлектрический преобразователь углового положения вала ВТ визира направления в четырехразрядный десятичный код напряжения. Выходными сигналами датчика являются электрические сигналы выдаваемые фотодиодами на входы блоков ФСДШ-1, ФСДШ-2. Однозначность считывания угловой информации обеспечивается методом логического считывания сигналов с фотодиодов типа ФД-27К. Логическое считывание обеспечивает однозначное прохождение сигнала при одновременной засветке соседних фотодиодов. Конструктивно усилители сигналов фотодиодов, дешифраторы и схемы формирования однозначности считывания объединены в три блока ФСДШ-1, формирующие соответственно сигналы первого, второго и третьего разрядов и одного блока ФСДШ-2, формирующего сигналы четвертого разряда. Работа устройств основана на принципе усиления и преобразования фототока в напряжение. Выборки полученных напряжений посредством коммутации и последующей дешифрации преобразуются в код, необходимый для индикации семисегментного цифрового табло. Цифровое табло ЦТ 4 собрано на четырех семисегментных цифросинтезирующих полупроводниковых индикаторах типа 3ЛС 32Б1, каждый из которых подключен к соответствующему дешифратору. Цифровой метод снятия информации обеспечивает точность отсчета угла порядка 0,1^о - 0,3°.

Формирование пилообразного напряжения трапецеидальной формы развертки электроннoгo визира направления осуществляется каждым 16-ым импульсом в цикле из 32 импульсов в серии посылок синхронизирующих импульсов. Блоком КРВ осуществляется коммутация основной и визирной разверток, согласно установленному циклу через соответствующие ключи роторов ВТ. Импульсы тока статорных обмоток фазорасщепителя датчика угла поступают на вход УПТ. Через ОК-Х и ОК-У проходит импульс тока развертки визира, создающий светящую линию развертки визира направления на экране ИКО.

Канал истинного движения

При использовании РЛС на корабле на экране ИКО воспроизводится относительная окружающая обстановка, при которой все отметки от целей перемещаются по экрану индикатора. Причем скорость движения неподвижных целей пропорциональна скорости движения корабля, а отметки от подвижных целей перемещаются по экрану ИКО со скоростью, пропорциональной относительной скорости корабля и целей, что затрудняет оценку ситуации и усложняет решение задачи на расхождение со встречными целями.

Индикатор истинного движения (ИИД) воспроизводит истинную навигационную обстановку, то есть на неподвижном радиолокационном изображении морской поверхности отражается истинное движение, как своего корабля, так и других целей. Для воспроизведения истинного движения необходимо из относительной скорости движения целей исключить вектор скорости своего корабля. Это достигается непрерывным перемещением центра (начала) радиально-круговой развертки в направлении и со скоростью движения своего корабля, для этого изображение на экране ориентируется относительно меридиана (ИС). Центр развертки дальности перед началом наблюдения смещается на 2/3 диаметра экрана в районе, обеспечивающий получение изображения в направлении движения своего корабля.

Состав.

Функционально в канал входят следующие устройства:

 ППС - преобразователь скорости судна;

 ПНЧ - преобразователи "напряжение-частота";

 РВС - блок ручного ввода скорости;

 МС - блок масштабирования скорости;

 ИС - интегратор скорости;

 ВС - блок сброса;

 ПКН - преобразователь "код-напряжение";

 УМ - усилитель мощности.

 

Принцип работы

Первоначальная информация, на основании которой производится смещение центра изображения в режиме "Истинное движение" и последующее движение центра в направлении движения корабля, поступает от лага и гирокомпаса (с возможностью коррекции вводимых значений скорости и курса) или путем ручной установки скорости и курса своего корабля. Под воздействием импульсов скорости, поступающих от лага или через блок ПСС в блоке РВС, формируются импульсы строба скорости, с регулируемой длительностью от 45 до 115мкс в зависимости от значения коррекции скорости, установленной ручкой КОРРЕКЦИЯ СКОРОСТИ. Частота следования импульсов характеризует скорость корабля V_К, а длительность каждого импульса зависит от введенной поправки скорости DV_С на снос корабля. Последовательность импульсов строба скорости поступает на входы двух схем "И" устройства МС. Ввод данных курса корабля осуществляется синусно-косинусным потенциометрам (СКП), с которого снимается два постоянных напряжения, пропорциональных синусу и косинусу путевого угла. Эти напряжения поступают на преобразователи "напряжение-частота" (ПНЧ), которые вырабатывают кратковременные импульсы с частотой, пропорциональной поступающим напряжениям, и выдаются в МС. В результате операции логического перемножения на выходе схем "И"-'"НЕ" устройства МС получаются пачки импульсов, общее количество которых в единицу времени будет пропорционально составляющим пути по осям NS и EW с учетом вводимых данных коррекции скорости и курса

(V_X+DV_X)sin(K_К±DK_K) и (V_Y+V_Y)cos(K_K±DK_K)

Масштабирование частот следования полученных импульсов, в зависимости от Дшк, производится в МС с помощью делителя частоты с К = 2, что соответствует отношению масштабов шкал дальности (Дшк = 2, 4, 8миль). Импульсы из МС поступают на интеграторы скорости ИС, вырабатывающие в двоичном цифровом коде составляющие пути Sк и Sy. Преобразователи "код-напряжение" (ПКН), подключенные к выходам интеграторов, преобразуют двоичный код в постоянные напряжения с изменяющейся полярностью. Величина напряжений пропорциональна составляющим пройденного пути. Полярность определяется четвертями экрана относительно точки начального смещения центра развертки. Напряжения с блоков ПКН по ступают на двухканальный усилитель мощности (УМ), нагрузкой которого являются катушки смещения КС-Х и КС-У. Благодаря постоянным токам, протекающим в катушках, центр развертки смещается из центра экрана в некоторую точку, а при изменении токов перемещается в соответствии с движением своего корабля и масштабом выбранной шкалам дальности. С помощью двух оперативных ручек СМЕЩЕНИЕ ЦЕНТРА можно изменить исходное значение токов в обоих катушках смещения и, следовательно, устанавливать центр развертки в заданную точку экрана ИКО. Установку центра, развертки в центр экрана производят клавишей СБРОС В ЦЕНТР.

⇐ Предыдущая891011121314151617Следующая ⇒

Поделиться: