Анализ, построение и расчет тормозной диаграммы

При заданном значении начальной скорости u_а=72км/ч тормозную диаграмму рассчитываем и строим в последовательности:

- используя графики j_uс, j_uм и j_uмз на листе 2, определяем методом ординат с шагом 5 км/ч средние значения коэффициентов сцепления j_с, j_м и j_мз в интервале скоростей от нуля до заданной u_а;

- выбираем значение времени реакции водителя t_р из ряда t_р = (0, 6; 0, 8; 1, 0; 1, 2 или 1, 4) с, дифференцированного ВНИИСЭ;

- принимаем допустимое ГОСТ Р 51709 – 2001 время срабатывания рабочей тормозной системы (РТС) t_ср и делим его на время запаздывания t_с = (0, 1 – 0, 2)с (РТС с гидроприводом) или t_с = (0, 4 – 0, 5)с (РТС с пневмоприводом) и время нарастания земедления t_н=t_ср-t_с;

- определяем остановочное время на мокром и загрязненном покрытии по формуле

 

t_омз=t_р+t_с+0, 5t_н+u_а/gj_мз (3.22)

 

и с учетом полученного значения составляем таблицу 10 для трех вариантов тормозной диаграммы – при средних значениях j_с, j_м и j_мз;

 

Таблица 10. Расчетные тормозные диаграммы

М.-З. t	φ мз			φ м			φ с			Мокр. t	Сухое t
	імз	Va	Sмз	ім	Va	Sм	іс	Va	Sc
0	0	72	0	0	72	0	0	72	0	0	0
0, 6	0	72	12, 0	0	72	12	0	72	12	0, 6	0, 6
0, 2	0	72	16, 0	0	72	16	0	72	16	0, 2	0, 2
0, 4	1, 96	71, 61	20, 0	3, 16	71, 4	20, 0	4, 33	71, 13	19, 95	0, 4	0, 4
2	1, 96	62	42, 0	3, 16	65, 0	29, 0	4, 33	60	33, 00	1	1
4	1, 96	48	62, 0	3, 16	50, 0	36, 0	4, 33	42	38, 80	2	2
6	1, 96	32	85, 0	3, 16	35, 0	40, 8		24	42	3	3
8	1, 96	12	108, 3	3, 16	25, 0	56, 0				4
11, 20	0	0	112, 0	0	0	65, 1	0	0	48, 51	6, 52	4, 85

 

- определяем остановочный путь на мокром и загрязненном покрытии по формуле:

 

s_омз=(t_р+t_с+0, 5t_н)u_а+u_а²/gj_мз  (3.23)

 

и установившиеся замедления j_уст по формуле (3.49) при j_х = j_мз и К_э = 1; j_х = j_м и К_{э min}, j_х = j_с и К_{э mах};

- на листе миллиметровой бумаги формата А 4 на расстоянии около 100 мм от верхнего края проводим горизонтальную шкалу времени t и вертикальные шкалы j (верхнюю), u и s (нижние), выбираем удобные масштабы и строим графики j_с (t), j_м (t) и j_мз (t), ограничив их значениями остановочного времени t_ос, t_ом и t_омз, и приняв линейную зависимость нарастания от нуля до j_уст в интервале времени t_н;

- определяем скорости u_н в конце нарастания замедлений по формуле

 

u_н=u_а–0, 5j_устt_н (3.24)

 

при j_уст = j_с, j_м и j_мз, откладываем полученные значения на вертикали, проходящей через конец интервала t_н, полученные точки соединяем плавными кривыми с горизонталью u_а и расходящимися лучами с точками t_омз, t_ом и Ошибка! Ошибка связи. на горизонтальной шкале t;

- определяем прямолинейную часть графика пути за время реакции водителя и запаздывания РТС

 

s_рс=u_а(t_р+t_c) (3.25)

 

и его криволинейные приращения за время нарастания замедления

 

s_н=0, 5u_нt_н=0, 5t_н(u_а–0, 5j_устt_н) (3.26)

 

строим прямолинейно-криволинейное начало " веера" остановочных путей:

- определяем по графикам средние значения скоростей в секундных интервалах времени t_уcт, полученные значения заносим в таблицу 3.4 и складываем как секундные приращения s_мз, s_м и

s_с=u_а(t) с предыдущими значениями s_мз, s_м и s_с в колонках таблицы 10; по полученным значениям строим параболическую часть графиков остановочных путей;

- из остановочного пути s_ос определяем тормозной путь:

 

s_т=s_ос-u_аt_p (3.27)

Sт=68, 84081633

 

и сравниваем его с расчетным тормозным путем по приложению Д ГОСТ Р 51709 – 2001:

 

,  (3.28)

 

где s_т – тормозной путь, м;

u_о – начальная скорость торможения автотранспортного средства (АТС), км/ч;

j_уст – установившееся замедление согласно таблице Д 1, м/с²;

А – коэффициент, характеризующий время срабатывания тормозной системы, принимаемой из таблицы Д 1.

 

Таблица Д 1. ГОСТ Р 51709 – 2001

АТС	Категория АТС (тягач в составе автопоезда)	Исходные данные для расчета норматива тормозного пути sт АТС в снаряженном состоянии
		А	jуст, м/с2
Пассажирские и грузопассажирские автомобили	М1	0, 10	5, 8
	М2, М3	0, 10	5, 0
Легковые автомобили с прицепом	М1	0, 10	5, 8
Грузовые автомобили	N1, N2, N3	0, 15	5, 0
Грузовые автомобили с прицепом (полуприцепом)	N1, N2, N3	0, 18	5, 0

 

Sт=56, 82м.

Однозначная количественная оценка долями единицы операторского мастерства водителя, конструктивного совершенства автомобиля и транспортно-эксплуатационных свойств дороги может быть получена из экспериментальных тормозных диаграмм. Графоаналитический вариант такой диаграммы, показанный на тягово-тормозном паспорте (см. рисунок 2.1), строим в последовательности:

- на нижней левой шкале откладываем значение g=9, 8м/с², переносим его на верхнюю левую шкалу и соединяем диагональной линией g с началом координат (D_о=0, j_хт=0, u_а=0, s_т=0) тормозной " части" динамического паспорта;

- используя значения остановочного времени t_о, выбираем удобный масштаб, например с/см, и наносим на вторую слева шкалу значения времени торможения

t ® 0, 2, 4, 6, 8 с 10 или 0, 5, 10, 20 с 25;

- учитывая высокую чувствительность организмом человека низкочастотных колебаний скорости продольных замедлений (ускорений) d j_x/d t, приспособленность правой ноги к малым частотам (1, 7 – 2, 5 Гц) и ограниченную скорость срабатывания тормозной системы, принимаем минимальную частоту импульсов 1Гц;

- считая все значения коэффициентов сцепления j_uс реализованными при блокировке колес после " клевка", а не максимальными при коэффициенте юза s_кр, принимаем постоянные " размахи"

 

j_uс = j_{u, max}-j_uс£ 0, 2 (3.29)

j_х = j_uс g £ 2 м/с²;

 

- на шкале скоростей откладываем начальную скорость u_ао, проектируем ее значение по вертикали до пересечения с кривой j_uс, полученную точку пересечения проектируем по горизонтали до пересечения с g, а полученную на ней точку проектируем по вертикали до пересечения с линией нарастания замедления и шкальной j_хт соответствует реализованному при юзе значению коэффициента сцепления j_uс при начальной скорости u_а и согласно (3.61) может быть увеличено до максимального при j_хт/ t=0 и уменьшено до минимального на ту же величину  j_хт при j_хт/ t=0 в точке касания с вертикальной линией проектирования произведения j_uсg на шкалу j_хт;

- определяем из построенного графика первого односекундного " клевка" среднее значение замедления

 

       (3.30)

 

и уменьшаем скорость u_ао на величину

 

u₁ = j_{1, ср} t₁        (3.31)

 

отложенную на горизонтали, уходящей вправо из j_{1, min} до пересечения с вертикалью, проведенной через значение начальной скорости u_ао,

- полученное значение скорости u_а1 в конце первого " клевка"

 

u_а1 = u_ао - u₁

 

считаем начальным, по нему графически определяем значение реализованного при юзе коэффициента сцепления j_uс и соответствующего ему замедления j_{2, ср} и уменьшения скорости u₂.

При выбранной частоте импульсов (" клевков" ) 1 Гц начальная скорость перед торможением

 

u_а= u_а =

удобно делится на n уменьшений u_а последовательно определяемых как средние замедления j_ср в интервалах времени t=1с.

Текущие приращения остановочного s_ос и тормозного s_тс путей s определяем

графически как половины средних значений скорости u_{а, ср} в полусекундных интервалах t.

Построение графиков j(t), u_а(t) и s_т(t) при других состояниях дороги, характеризуемых коэффициентами сцепления j_uм и j_uмз, аналогично.

⇐ Предыдущая1234

Поделиться: