ПРОВЕРКА ВРЕМЕНИ РАЗГОНА И ТОРМОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА

Время разгона механизма при подъеме груза или торможения при спуске в условиях равноускоренного движения определяется исходя из принципа Даламбера (Д’аламбера) (если к точке, кроме фактически действующих на ней внешних и внутренних сил, приложить соответствующие силы инерции, то полученная система сил будет находиться в равновесии и к ней можно будет применять все уравнения статики)

,                                                        (25)

где  – избыточный момент, составляющий разницу между движущим моментом и моментом сопротивления,

 – момент сил инерции,

 – суммарный момент инерции движущихся частей механизма и груза, приведенный к одному из валов,

 – угловое ускорение вала механизма, к которому был приведен момент инерции.

Таким образом, время разгона  или торможения  механизма подъема определяется по зависимостям

,                                     (26)

,                                  (27)

где  – КПД механизма,

 – момент инерции ротора двигателя, кгм² (приложение ),

 - момент инерции МУВП, кгм² (приложение ),

 – средний пусковой момент электродвигателя, Нм,

 – номинальный пусковой момент электродвигателя, Нм,

 – кратность среднего пускового момента.

Полученное время разгона или торможения должно находиться в интервале от 1 до 2 с.

 

СТРУКТУРА МЕХАНИЗМА. КИНЕМАТИЧНЕСКАЯ СХЕМА

Механизм подъема (рис. 19) включает в себя электродвигатель 1, вал которого соединяется с быстроходным валом редуктора 5 упругой втулочно-пальцевой муфтой 2 с тормозным шкивом 3. Шкив охватывается колодками тормоза 4 механизма подъема. Внутрь барабана 7 встраивается зубчатая полумуфта, вступающая в зацепление с зубчатым венцом 6 конца тихоходного вала редуктора, на который и опирается барабан. С другой стороны барабан поддерживает опора барабана 8, представляющая собой подшипниковый узел.

В зависимости от места установки при проектировании механизмов подъема используют две основных компоновочных схемы. Расположение двигателя и барабана по одну сторону редуктора считается П-образной компоновкой. Расположение двигателя и барабана по разные стороны редуктора считается Z-образной компоновочной схемой.

Рис. 19 Механизм подъема. Вид сверху

 

П-образная схема применяется в механизмах подъема, устанавливаемых на грузовых тележках, для снижения габаритов и более равномерного распределения нагрузок от веса механизма между колесами по разные стороны колеи. Недостатком ее может быть необходимость использования редуктора большего типоразмера, чем это обусловлено нагрузками, из-за перекрытия габаритов двигателя и барабана.

Z--образная схема такого недостатка лишена, зато обладает большими размерами и вытянута по одну сторону от поперечной оси барабана. Поэтому механизмы подъема, скомпонованные по этой схеме, устанавливают на платформах, жестко связанных с конструкцией крана.

Коэффициент полезного действия (КПД) механизма – это величина, характеризующая отношение полезной работы  к полной совершенной работе  или энергии , затраченной на совершение полезной работы, к общей затраченной энергии

                                                                (28)

Схема для передачи механической энергии в механизме подъема от двигателя до грузозахватного устройства (ГЗУ) будет выглядеть следующим образом

двигатель → муфта 1→ редуктор→ муфта 2→ барабан→ полиспаст→ ГЗУ.

Тогда, учитывая потери энергии на каждом из устройств, общий КПД механизма будет

,                                            (29)

где  – КПД соединительных муфт,

 –КПД редуктора (для цилиндрического двухступенчатого)

 – КПД барабана.

Итогом работы будет выполненная кинематическая схема механизма с таблицей пояснений к нему. Пример таковых приведен ниже (рис. 20 и таблица 6).

Рис. 20 Кинематическая схема механизма подъема.

 

Пояснения к кинематической схеме приведены в таблице 6.

Таблица 6

Перечень элементов кинематической схемы

Поз.	Наименование	Кол.	Характеристики
1.	Электродвигатель МТН 511-8	1	кВт  об/мин
2.	Муфта упругая втулочно-пальцевая с тормозным шкивом	1	мм
3.	Тормоз ТКГ-400	1	кНм
4.	Редуктор Ц2-500	1	кВт
5.	Муфта зубчатая	1
6.	Барабан	1	600 мм  мм
7.	Опора барабана	1

 

ПОРЯДОК РАСЧЕТА

⇐ Предыдущая1234Следующая ⇒

Поделиться: