Интеллектуальная система ввода/вывода ADAM-6000

ADAM-6510	4-портовый промышленный концентратор Ethernet 10 Mбит
ADAM-6520	5-портовый промышленный коммутатор Ethernet 10/100 Мбит
ADAM-6521	5-портовый промышленный коммутатор Ethernet 10/100 Мбит с оптическим портом
ADAM-6017	8- каналый модуль аналогового ввода
ADAM-6050	18-канальиый модуль дискретного ввода/вывода
ADAM-6051	16-канальный модуль дискретного ввода/вывода
ADAM-6060	6-канальный модуль релейной коммутации и дискретного ввода

 

Рассмотрим еще одну серию подобных устройств – модули удаленного ввода/вывода серии I-7000 компании ICP DAS. Их внешний вид приведен на рис. 2.38.

 

Р и с. 2.38. Внешний вид модулей удаленного ввода/вывода серии I-7000 компании ICP DAS

 

Серия включает процессорные модули (контроллеры серии I-7188), коммуникационные модули, модули аналогового ввода и вывода, модули дискретного ввода/вывода, таймеры/счетчики.

Каждый модуль – это функционально законченное устройство, размещенное в пластиковом корпусе из негорючей пластмассы. На корпусе расположены необходимые разъемы и клеммные соединители для винтовой фиксации внешних входных и выходных цепей. Установка модулей может осуществляться как на стандартную несущую 35-миллиметровую DIN-рейку, так и на любую плоскую панель или стену.

Линейка модулей удаленного ввода/вывода сигналов серии I-7000 состоит из устройств, предназначенных для ввода или вывода аналоговых и дискретных сигналов в компьютер или контроллер, имеющий последовательный интерфейс.

Модули объединяются в асинхронную полудуплексную двухпроводную сеть по стандарту RS-485, причем максимальная длина сегмента сети без репитера (усилителя-повторителя) может составлять до 1200 метров, а скорость передачи данных – 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с. Используется протокол передачи данных ASCII с форматом данных 10 бит и возможностью контроля четности при передаче данных. Модули, подключенные к одному сегменту сети, могут быть настроены на различные скорости и форматы передачи данных, что позволяет иметь до 2048 модулей в системе.

Устройства серии I-7000 имеют встроенный фильтр помех и изолированные входные и выходные цепи, причем максимальное напряжение изоляции составляет не менее 3000 В. Разброс напряжений питания от +10В до +30В и защита по цепям питания от переполюсовки полярности подключения питания значительно повышает живучесть модулей.

Настройка и калибровка модулей осуществляется программным способом. Параметры конфигурации, такие как адрес, скорость обмена по последовательному каналу связи, наличие проверки контрольной суммы команды, диапазон изменения входных и выходных сигналов и их размерность, вид представления измеренных значений и некоторые другие параметры сохраняются во встроенном электрически

По своим техническим характеристикам и системе команд контроллеры и модули серии I-7000 аналогичны изделиям других производителей, представленным на рынке России в настоящее время и совместимы с ними.

Отметим особенности, выделяющие модули серии I-7000 среди аналогичных изделий других производителей:

· широкий диапазон скоростей передачи данных - от 1200 до 115200 бод;

· особенность самонастройки конверторов I-7520 на скорость передачи данных, благодаря чему в системе может быть до 2048 модулей, работающих на 8 различных скоростях;

· объединение до 256 модулей в один сегмент без репитера;

· программная настройка всех основных параметров (адрес, скорость обмена, тип входа/выхода);

· высокое напряжение изоляции входных и выходных цепей;

· прямая замена модулей других серий.

Каждый из модулей серии I-7000 имеет двойной сторожевой таймер (WatchDog). Первый сторожевой таймер представляет собой аппаратно реализованное устройство, которое перезапускает модуль в случае его зависания, не позволяя тем самым прерваться управляемому технологическому процессу или потерять контроль за считываемыми данными. Второй сторожевой таймер является программным. Он постоянно отслеживает наличие передачи данных в сети (интерфейс RS-485). Если по истечении заданного интервала времени никаких посылок не было, то делается вывод об отказе центрального управляющего компьютера (контроллера) или обрыве коммуникационных линий. В такой ситуации все выходы модуля переводятся в заранее предустановленные для подобного случая состояния. В результате при возникновении нештатной ситуации имеется возможность удерживать параметры технологического процесса в пределах нормы до устранения неисправности.

Очень важная особенность – возможность " горячей" замены любого модуля в любой точке сети без выключения питания. Данное свойство существенно увеличивает ремонтопригодность всей системы без остановки технологического процесса и предоставляет возможность дальнейшей ее модернизации и расширения. 

Модули аналогового ввода преобразуют аналоговый входной сигнал в инженерные единицы измерения и передают данные по интерфейсу RS-485 в формате ASCII. При помощи них можно измерять напряжение, силу тока, температуру, давление и другие типы входных аналоговых сигналов. Имеются встроенные функции линеаризации, программной калибровки, преобразования шкалы входного сигнала. В модулях нет переключателей, нуждающихся в предварительной установке. Все модули имеют встроенный микропроцессор для управления 16 разрядным аналого-цифровым преобразователем. Большинство модулей имеют семисегментные цифровые индикаторы, на которых непосредственно отображается значение измеряемого параметра.

Модули аналогового вывода обеспечивают стандартные выходные сигналы в виде различных значений напряжения и силы тока. Данные модули содержит микропроцессор, управляющий выходным цифро-аналоговым преобразователем. Модули могут запоминать стартовые значения, которые будут присутствовать на выходе после включения питания. Кроме того, предусмотрена возможность ограничения скорости нарастания выходного сигнала. При этом модули содержат встроенный входной АЦП, позволяющий контролировать значения выходного параметра (наличие обратной связи).

Модули дискретного ввода/вывода содержат разное количество входных и выходных каналов, причем как с общим проводом, так и изолированных, как совместимых по уровню с ТТЛ, так и релейных типа " сухой контакт". Все входные модули имеют возможность блокировки отдельных каналов в процессе работы. Кроме того, они имеют встроенные счетчики событий, которые можно программно подключать к дискретным входам.

В состав серии входят модули таймеров/счетчиков. Например,  модуль I-7080 оборудован двумя 32-битными счетчиками и программируемым таймером для измерения частоты. Имеется входной программируемый цифровой фильтр для фильтрации помех входных сигналов. Модуль I-7080D может отображать показания на пятиразрядном светодиодном индикаторе.

В состав серии входят коммуникационные модули. Например, модули типа I-7520 необходимы для преобразования  сигналов  стандарта  RS-232  в  RS 485, а также гальванической развязки контроллеров от сети на основе интерфейса RS-485. Модули I-7510 являются повторителями (репитерами) и служат для гальванической развязки и усиления сигналов в отдельных сегментах системы управления. При помощи одного такого повторителя можно удлинять (наращивать) сегменты сети на основе RS-485 на 1200 метров.

Для обмена информацией между удаленными устройствами в качестве физической среды обмена информацией можно использовать радиоканал, применяя для этих целей модули радиомодемов, входящих в серию I-7000. В настоящее время производятся радиомодемы на частотные диапазоны 900 МГц и 2400 МГц. Модули радиомодемов позволяют устанавливать связь типа " точка - точка" и " точка - мультиточка" на расстояние до 5 км.

 

⇐ Предыдущая1234

Поделиться: