Дата проведения соревнований 31 марта 2018 года.

ПО РОБОТОТЕХНИКЕ

«РОБОФЕСТ»

 

 

« Шагающие роботы»

«Перворобот»

«Следование по линии»

«Сумо»

 

                

 

 

Г. Заводоуковск, 2018

Общие положения

Настоящее Положение определяет порядок проведения окружных соревнований по робототехнике (далее - Соревнования) для учащихся муниципальных образовательных учреждений, воспитанников муниципальных дошкольных учреждений, детей, находящихся на домашнем обучении, г. Заводоуковска и Заводоуковского городского округа.

Соревнования по робототехнике проходят в форме состязаний по четырем видам:

«FirstLEGO WeDo»

«Шагающие роботы»

«Следование по линии»

 «Сумо»

Дата проведения соревнований 31 марта 2018 года.

Для организации и проведения соревнований  создается оргкомитет

 

     Оргкомитет формирует состав судейской коллегии утверждает программу проведения этапа Соревнований, список команд-участников, контролирует ход соревнований, оценивает конкурсные работы, подводит итоги, оформляет протоколы заседания судейской коллегии, выносит заключение о результатах  соревнований,  решает иные вопросы по организации соревнований.

 

Соревнования  посвящены детскому научно-техническому творчеству в сфере новых технологий, конструированию и робототехнике. Центральные события соревнований – FIRST LEGO WeDo, «Шагающие роботы», «Сумо», «Следование по линии».

 

Цели и задачи соревнований:

ü Популяризация научно-технического творчества и повышение престижа инженерных профессий среди детей.

ü Развитие навыков практического решения актуальных инженерно-технических задач и работы с техникой.

ü Стимулирование интереса детей к сфере инноваций и высоких технологий.

 

Задачи соревнований:

ü развитие общей культуры, креативности технического и творческого мышления детей;

ü привлечение к инновационному, научно-техническому творчеству в области робототехники;

ü формирование новых знаний, умений и компетенций у детей в области инновационных технологий, механики и программирования;

ü организация выставочной площадки, доступной для посетителей и дающей возможность продемонстрировать достижения участников в области робототехники.

ü развитие дружеских связей и профессиональных контактов всех участников соревнований.

 

Соревнования Роботов

Участниками соревнований могут быть, как команды (группа учащихся из 2-3 человек, во главе с руководителем (тренером), так и индивидуальные участники,  в возрасте от 5 до 12 лет.

В каждом соревновании может участвовать не более трех участников или двух команд от учреждения.

Требования к команде

Наставник-руководитель является членом команды, но не считается участником конкурса. Одно физическое лицо может являться наставником для нескольких команд одновременно. О такой ситуации необходимо проинформировать Оргкомитет при подаче заявки.

На каждого робота команда должна подготовить все необходимые  материалы, такие как: запас необходимых деталей и компонентов наборов ЛЕГО, запасные батарейки или аккумуляторы и т.д., а также ноутбуки (нетбуки) с установленным программным обеспечением.

Для участия в соревнованиях «FIRST LEGO WeDo», командам необходимо иметь свои конструкторы (подписанные).

Для участия в соревнованиях «Шагающие роботы», «Следование по линии»,

«Сумо» - каждая команда заранее должна подготовить абсолютно автономных роботов, способных выполнить то или иное задание, в том или ином виде состязаний.

Очерёдность выступления каждой команды определяется жеребьёвкой.

После жеребьёвки, в начале прохождения этапа, все команды, подготовив робота, помещают его в техническую зону. До окончания прохождения этапа внесение изменений в конструкцию робота, его программу не допускается.

В зоне состязаний (зоне отладки и полей) разрешается находиться только участникам команд (тренерам запрещено), членам оргкомитета и судьям.

Участникам команды запрещается покидать зону соревнований без разрешения члена Оргкомитета или судьи.

Во время проведения соревнований запрещены любые устройства и методы коммуникации. Всем, кто находится вне области состязаний, запрещено общаться с участниками. Если все же необходимо передать сообщение, то это можно сделать только при непосредственном участии члена Оргкомитета.

При  нарушении  командой  данных  требований команда будет дисквалифицирована с соревнований.

Требования к роботам

К соревнованиям допускаются автономные роботы, собранные на основе Lego Mindstorms, Lego WeDo.

Робот должен соответствовать требованиям, предъявляемым к роботу в отдельных видах соревнований и перечисленных в соответствующих положениях.

Габариты робота,  его предельные размеры и масса, определяются конкретными регламентами. Все элементы конструкции, включая систему питания, должны находиться непосредственно на самом роботе.

Язык программирования:  Lego Mindstorms,  RoboLab,  NXT-G,  EV3.

Участник должен поместить робота в «карантийную» область перед началом соревнования в каждом из видов.

После подтверждения судьи, что робот соответствует всем требованиям, соревнования могут быть начаты.

В период проведения состязания все роботы, принимающие участие или продолжающие участие в данном виде состязания, должны находиться в карантийной зоне данного состязания.

Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья даст 3 минуты на устранение нарушения. Однако если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.

Во время поединка робот должен быть включен или инициализирован вручную по команде судьи, после чего в работу робота нельзя вмешиваться.

Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.

Робот дисквалифицируется,  если его действия приводят к повреждению полигона (трассы).

После старта попытки запрещается вмешиваться в работу робота. Если после старта заезда оператор коснется робота, покинувшего место старта без разрешения судьи, робот может быть дисквалифицирован, а результат попытки не защитан.

Все роботы и устройства должны быть изготовлены таким образом, чтобы не причинять никакого вреда окружающим людям, другим роботам и устройствам или полям  для соревнований.

Конструктивные ограничения

Запрещено удаленное управление роботом после начала поединка.

Запрещено создание помех для датчиков робота-соперника и его электронных компонент.

Запрещено  использовать  конструкции,  которые  могут причинить  физический ущерб полигону (арене) или роботу-сопернику.

Запрещено любое термическое, а также электромагнитное воздействие на робота- соперника в качестве оружия.

Запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества.

Общие положения о судействе

Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех соревнований; все участники должны подчиняться их решениям.

Судейская коллегия оставляет за собой право вносить в правила соревнований изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.

Каждую категорию соревнования контролирует судейская бригада из двух судей.

Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее старта следующих команд.

Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля.

 

 

Любой из судей может назначить дополнительную квалификационную проверку (измерение) для робота любой из команд непосредственно перед любой категорией соревнования.

Неэтичное или неспортивное поведение участников соревнований наказывается судьями штрафными очками или дисквалификацией.

Дополнительные условия

Все участники должны представлять дополнительные документы и информацию, необходимую для проведения фестиваля и обеспечения безопасности,  по требованию Организаторов соревнований.

Все роботы и устройства должны быть изготовлены таким образом, чтобы не причинять никакого вреда окружающим людям, другим роботам и устройствам или полям  для соревнований.

Во время проведения  соревнований       участники должны     быть с  бейджами, размещёнными на груди (ФИО, название команды, территория, учреждение).

Принимая участие в Фестивале, гости и участники (или ответственные лица), соглашаются с тем, что в процессе может проводиться фото и видеосъёмка без непосредственного разрешения гостей и участников (или ответственных лиц), т.е. гости и участники (или ответственные лица) Фестиваля дают свое согласие на использование фото и видео материалов Организаторами мероприятия по своему усмотрению.

Также участники (или ответственные лица), принимая участие в соревнованиях, соглашаются с тем, что результаты состязаний могут использоваться в целях популяризации  соревнований по робототехнике.

Робот

Модели собираются только из конструктора Lego Education 9580 WeDo. Собранная модель должна полностью соответствовать предложенной схеме. Собранная модель должна быть действующей в соответствии с заданием.

  

 

 

 

У словия с остяз ан ия

Для участия в соревнованиях роботов «Сумо» участникам необходимо подготовить автономного робота, способного наиболее эффективно вытолкнуть робота противника за пределы круга, очерчивающего ринг - за черную  линию ринга.

Состязание проходит между двумя роботами.

Продолжительность раунда – 90 секунд.

Ринг

Цвет ринга – белый.

Диаметр ринга - 1 м (белый круг).

Цвет ограничительной линии – чёрный. Ширина ограничительной линии - 50 мм. Красной точкой отмечен центр круга.

В центре круга красными полосками отмечены стартовые зоны роботов.

Робот

Робот должен быть автономным. Максимальная ширина робота 250 мм.

Максимальная длина – 250 мм. Максимальная высота – 250 мм. Вес робота  не должен превышать 1кг.

Перед раундом роботы проверяются на габариты, вес и расстояние деталей до поля Во время соревнований размеры робота должны оставаться неизменными.

К соревнованиям допускаются роботы с одним блоком Lego (NXT, EV3) собранные на основе любой элементной базы наборов Lego. Все элементы конструкции, включая систему питания, должны находиться непосредственно на самом роботе.

В конструкции робота не должны использоваться какие-либо комплектующие, которые могут как-то повредить поверхность полигона. Робот, по мнению судей, намеренно повреждающий или пачкающий других роботов-соперников, повреждающий или загрязняющий покрытие ринга, будет дисквалифицирован на всё время соревнований.

Конструктивные запреты: Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота. Запрещено использование  каких- либо смазок на открытых поверхностях робота. Запрещено использование каких- либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость, например, создающих вакуумную среду. Запрещено создание помех для ИК и других датчиков робота-соперника, а также помех для электронного оборудования. Запрещено использовать приспособления, бросающие что-либо в робота-соперника. Запрещено использовать жидкие, порошковые и газовые вещества в качестве оружия против робота-соперника. Запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества. Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты снимаются с соревнований.

Пр ов ед ени е с ор евн ова ний

Соревнования роботов «Сумо» состоят из одного тура. Каждая команда соревнуется со всеми командами 1 раз.

Каждый тур состоит из серии раундов между роботами.

Раунд определяет из двух участвующих в нем роботов наиболее «сильного», т.е. робота, который вытолкнул соперника за пределы круга, ограниченного черной линией, за определенное время ( в течение 90 секунд).

В каждом раунде оба спортсмена (робота) могут совершить                           по 2 попытки. Попыткой является выталкивание роботом соперника за пределы ринга (за черную ограничительную линию).

Вторая попытка предоставляется в следующих случаях:

- когда роботы не смогли закончить раунд из-за постороннего вмешательства,

- когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля,

- из-за ошибки допущенной судейской коллегией,

- если не удалось запустить роботов или одного робота в течение 30 секунд после команды судьи – «СТАРТ».

Выполнение второй попытки в этом случае переносится на конец текущего тура. Робот помещается в зону «карантина» и в течение 1 минуты устраняется неисправность (менять конструкцию робота запрещено). Затем он проходит техническую экспертизу и получает допуск к старту во второй попытке.

До начала тура участники соревнований должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи технической комиссии, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.

Если при технической экспертизе робота будут найдены нарушения в конструкции робота, то судьи дают 3 минуты на их устранение. Если нарушения не будут устранены в течение этого времени, то робот не сможет участвовать в текущем туре.

Пр оцед ур а ст ар та

Перед началом каждого тура судьи технической комиссии подтверждают, что роботы соответствуют всем техническим требованиям и соревнования могут быть начаты.

Перед началом каждого тура проводится жеребьёвка для определения последовательности выступлений и составления пар спортсменов (роботов), участвующих в раундах.

После объявления судьи о начале раунда, роботы выставляются операторами перед красными линиями в объявленной позиции.

Когда роботы установлены на стартовые позиции, судья спрашивает операторов о готовности. Если оба оператора готовы запустить роботов, то судья начинает 5 секундный обратный отсчет времени на запуск и команду «Старт».

После команды «Старт» операторы запускают программы. Если один из роботов или оба робота не начали движение, то в соответствии с условиями предоставления второй попытки им дается право на вторую попытку, которая переносится на конец текущего тура.

Оба робота должны проехать прямо и столкнуться друг с другом. После столкновения роботы могут маневрировать по рингу как угодно.

После запуска роботов операторы должны отойти от поля более чем на 1 метр в течение 5 секунд. Началом отсчета времени попытки является момент объявленного судьей старта.

Каждый оператор один раз во время всего соревнования может остановить старт раунда, но не позднее, чем за 1 секунду до окончания обратного 5-секундного отсчета. Задержка старта разрешена не более чем на 30 секунд. После устранения неполадки (на месте стартов) роботы вновь устанавливаются на старт.

Во время проведения попытки участники соревнований не должны касаться роботов или ринга. Запрещено дистанционное управление или подача роботам любых команд.

Ок онч ан ие отсч ета вр ем ени п оп ытк и

Попытка заканчивается, судья останавливает секундомер, и робот считается проигравшим в раунде:

- если любая часть робота коснулась  зоны за пределами    круга и чёрной ограничительной линии ринга,

- если робот находится дальше от центра ринга чем робот противника (в случае если время раунда истекло и не один из роботов не вышел за границы ринга),

- если во время раунда любая электрическая часть робота не закреплена жёстко (оторвалась или висит на проводах),

- если один из роботов перевернулся или движется неконтролируемо,

- если по окончании раунда ни один робот не будет вытолкнут за пределы круга, то проигравшим раунд считается робот, находящийся дальше всего от центра круга.

Если во время раунда, конструкция какого-либо робота была ненамеренно повреждёна, и требует больше 50 секунд на починку, то раунд может прерваться и оператору разрешается (на месте стартов) исправить конструкцию робота. В этом случае оператору (роботу) предоставляется вторая попытка, которая переносится на конец тура.

Суд ейств о

Оргкомитет оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.

Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний. Все участники должны подчиняться их решениям.

Судья  может  использовать  дополнительные  раунды  для  разъяснения  спорных ситуаций.

Если появляются какие-то возражения относительно судейства, руководитель команды имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего матча.

Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.

Пр авил а п од вед ен ия ит ог ов

Соревнования  «Сумо»  выигрывает  робот,  выигравший  наибольшее  количество раундов.

В спорных ситуациях решение о победе или проведении дополнительного раунда принимает судья состязания.

 

 

  «Шагающие роботы»

Робот

   Робот должен быть автономным.

Перед началом соревнований размеры робота не должны превышать размеры 250x250x250 мм.

Робот при движении использует для опоры лишь некоторые точки на поверхности, т.е. робот должен  передвигаться только с помощью «ног».

Робот не может касаться вращающимися колесами, гусеницами (др. деталями) поверхности, по которой движется.

В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер (RCX, NXT, EV3).

Участники прибывают в день соревнований с собранными роботами. Команды могут сделать программу заранее.

У словия с остяз а ния

Перед началом соревнований робот устанавливается строго перед стартовой чертой.

Шагающий робот должен полностью, т.е. всеми своими частями, пересечь линию финиша.

Длительность каждой попытки максимум 2 минуты.

Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN робота (или другой).

Соревнования проводятся по следующей схеме:

отборочный этап - две попытки, где роботы выступают попарно, но фиксируется время прохождения дистанции каждым роботом. В результате отборочного этапа формируется рейтинг роботов на основе их лучшего результата.

финальный этап (олимпийская система - “на выбывание”) - в финальные заезды выходят роботы занявшие в рейтинге первые N мест, количество финалистов определяет главный судья соревнований по результатам отборочного этапа. Далее заезды проходят попарно с выбыванием проигравшего робота. Пары  формирует судья путем жеребьевки.

Если за 2 минуты роботы не достигли финиша, они останавливаются судьей. В этом случае на отборочном этапе каждому роботу записывается максимальное время (120 секунд). В финальном этапе победителем заезда считается тот робот, который находится ближе к финишу.

Если победитель заезда не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.

Иг р ов ое п оле

Поле представляет собой светлое основание с черными линиями разметки.  Цвет поля – светлый.

Зона старта и финиша отмечена чёрной линией. Общая длина поля для шагающих роботов 230 см, ширина дорожки 55 см для каждого робота.

 

 

Приложение 1

 

Заявка

на участие в окружных соревнованиях по робототехнике «Робофест»

 

«____» _______ 2018 г.

 

Наименование учреждения полностью ___ _____________________________________

Адрес, телефон, факс __ ________________

Общая численность команды детей __ ____

взрослых ______

Количество участников соревнований _______

Количество команд _____________

 

№ п/п	Название команды	ФИО участника (полностью)	Дата рождения	ФИО (полностью) и контакты (телефон электронный адрес) педагога, подготовившего ученика

 

 

Подпись руководителя ________________

 

Приложение 2

 

ПО РОБОТОТЕХНИКЕ

«РОБОФЕСТ»

 

 

« Шагающие роботы»

«Перворобот»

«Следование по линии»

«Сумо»

 

                

 

 

Г. Заводоуковск, 2018

Общие положения

Настоящее Положение определяет порядок проведения окружных соревнований по робототехнике (далее - Соревнования) для учащихся муниципальных образовательных учреждений, воспитанников муниципальных дошкольных учреждений, детей, находящихся на домашнем обучении, г. Заводоуковска и Заводоуковского городского округа.

Соревнования по робототехнике проходят в форме состязаний по четырем видам:

«FirstLEGO WeDo»

«Шагающие роботы»

«Следование по линии»

 «Сумо»

Дата проведения соревнований 31 марта 2018 года.

1234Следующая ⇒

Поделиться: