Аналоговые фотограмметрические приборы

⇐ ПредыдущаяСтр 11 из 16Следующая ⇒

Стереограф СД(рис. 9.4) – универсальный прибор механического типа второго класса точности, предназначенный для обработки плановых снимков формата 18´ 18 см с преобразованными связками проектирующих лучей. Стереограф выпускается с 1956 г.

Теория стереографа разработана профессором Ф. В. Дробышевым и реализована в семействе приборов СД-1, СД-1М, СД-2, СД-3, УСД, ФСД и др. В 70-х гг. в конструкцию стереографа были внесены изменения, и до 1992 г. приборы выпускались как СЦ-1 и СЦ-2.

Учет искажений точек снимков (трансформирование) осуществляется в момент их наблюдения, путем соответствующего изменения фокусных расстояний левой и правой ветвей проектирующей системы.

Аэроснимки в приборе всегда горизонтальны, размещаются в снимкодержателях 4 (рис. 9.4) в направлении оси Y прибора и наблюдаются через окуляры 3 неподвижной наблюдательной системы. Наклоны на углы a и w с учетом коэффициента аффинности (9.4) получают коррекционные плоскости, на которые опираются левая и правая каретки фокусных расстояний.

Перемещение измерительной марки вдоль осей X и Y прибора и наведение ее на точки с помощью ручных штурвалов 1 и 6 приводит к перемещению базисной каретки, повороту рычагов 2 вокруг карданных центров и перемещению снимкодержателей 4.

Фотограмметрическая модель строится с помощью двух проектирующих рычагов 2, связанных подвижными карданными сочленениями со снимкодержателями, каретками фокусных расстояний и опирающихся на базисную каретку. При наведении измерительной марки на точки снимков шаровые опоры рычагов перемещаются по наклонным коррекционным плоскостям, что приводит к вертикальным смещениям кареток фокусных расстояний и к горизонтальным перемещениям снимкодержателей на величины, соответствующие искажениям точек под влиянием угла наклона (формула 3.32, § 26).

Наведение марки по высоте выполняется ножным штурвалом 7; пишущий узел координатографа 5 поднимается и опускается ножной педалью 8.

СтереопроекторСПР (рис. 9.5) – высокоточный стереофотограмметрический прибор механического типа первого класса точности, выпускаемый с 1954 г. и предназначенный для составления, обновления топографических карт и построения пространственных фотограмметрических сетей по плановым аэроснимкам. Обработка снимков формата 18´ 18 см выполняется с преобразованными связками проектирующих лучей.

Теория стереопроектора разработана профессором Г. В. Романовским и реализована в семействе приборов СПР, СПР-2 и СПР-3.

Снимки в каретках 3 всегда горизонтальны и наблюдаются ортогональными к ним лучами через наблюдательную систему 4. Фотограмметрическая засечка строится проектирующими рычагами 2. Два коррекционных механизма 1, с помощью которых выполняется трансформирование наблюдаемых точек левого и правого снимков, автоматически определяют их искажения за наклон оптической оси съемочной камеры по формуле (3.32, § 26) и учитывают путем смещения на соответствующую величину объектива наблюдательной системы. Таким образом, учет искажений изображения выполняется в момент измерения модели местности.

Наведение измерительной марки на точки снимков выполняют путем перемещения кареток 3 в направлениях осей X и Y – ручными штурвалами 7 и 6; а совмещение ее с поверхностью наблюдаемой модели – ножным штурвалом 8. Изменение величины базиса проектирования и его составляющих выполняют изменениями соответствующих установок базисной каретки 5.

Отображение результатов обработки снимков (в том числе рисовка рельефа и контуров) выполняется на планшете или подключаемом к прибору координатографе. Управление рисовкой контуров и горизонталей осуществляется ножной педалью 9, поднимающей или опускающей пишущее устройство.

Стереометрограф – универсальный прибор механического типа первого класса точности, выпускаемый фирмой «Карл Цейсс Йена» (Германия). Основное назначение прибора – составление карт средних и крупных масштабов по материалам наземной и воздушной съемки. Некоторые модели стереометрографа осуществляют обработку снимков с подобными связками проектирующих лучей, а иные (например, модель D) – с преобразованными. Трансформирование изображений выполняется наклонами и поворотами проектирующих камер. Прибор снабжен устройствами для регистрации результатов измерений.

Автографы фирмыWild (Швейцария) – приборы механического типа, предназначенные для составления топографических карт и фотограмметрического сгущения полевого обоснования. Фирма выпустила более десяти моделей: А-1, А-2, … А-10, работающих с подобными связками проектирующих лучей (диапазон изменения фокусного расстояния – от 90 до 300 мм). Фотограмметрическая засечка в приборах строится с помощью проектирующих рычагов; наблюдение снимков выполняется ортогональным лучом. Коррекционные механизмы отсутствуют, и проектирующие камеры наклоняются на углы a и w. Большинство моделей автографов позволяет учесть влияние дисторсии, рефракции и кривизны Земли. Наиболее широкое применение имеют автографы А-7, А-8, А-9 и А-10.

Широко известны Авиографы В-8 и В-9, а также Стереоматы В-8, А-2000 фирмы Wild, Фотостереограф Нистри и многие другие. Технические характеристики некоторых рассмотренных выше стереофотограмметрических приборов приведены в табл. 9.1.

Таблица 9.1
Наименования характеристик	Технические характеристики приборов
СД-3	СЦ-2	СПР-3	Стереометрограф
Формат снимков, см	18´ 18	18´ 18	18´ 18	23´ 23
f снимков, мм	55–210	55–500	35–350	98–215
Fприбора, мм	130±3	130±3	150–300	Подобные связки
Увеличение системы	4^´, 7^´	7^´	6^´, 10^´	7^´
Увеличение m/M	0, 5–3, 0	0, 5–6, 0	0, 5–2, 0	0, 1–5, 0
Наклон снимков	±1°	±1°	±6°	±5^g
Диаметр марки, мкм		30, 40	20, 60, 120, 180
Точность в плане, мкм
Точность по высоте	H/5000	H/5000	H/8000	H/7000
Габариты, см	135´ 105´ 125	110´ 135´ 140	116´ 120´ 190	210´ 150´ 130
Масса, кг

В настоящее время ресурсы аналоговых стереофотограмметрических приборов в части повышения точности и экономичности считаются исчерпанными, и основное внимание уделяется развитию аналитических приборов и цифровых систем.

⇐ Предыдущая 6 7 8 9 101112 13 14 15 Следующая ⇒