Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология
Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии


Map Send Streets CD (компакт-диск с подробной картой местности)



Компакт-диск (рис.1.10.) включает подробные карты местности, которые могут быть загружены во внутреннюю память приемника ProMark 2. Эти подробные карты могут быть использованы в навигационном режиме работы приемника для того, чтобы помочь оператору добраться до места работы. Будьте осторожны! Так как карты и данные GPS –спутников занимают 8 мегабайт внутренней памяти приемника, то есть, чем больше объем памяти, занимаемый картами, тем меньше объем памяти, используемой для сбора данных. Map Send CD охватывает только определенные географические районы. Поэтому он не входит в комплект системы ProMark 2, если тот продается за пределами этих районов.

 

Рис.1.10.

Программное обеспечение для Post-обработки Ashtech Solutions

Программное обеспечение для Post-обработки Ashtech Solutions (рис.1.11.) – это инструмент, необходимый для загрузки и последующей обработки данных GPS-спутников с каждого приемника ProMark 2 для вычисления точного местоположения всех точек съемки. Ashtech Solutions поставляется на компакт-диске и комплектуется печатным руководством пользователя.

 

Рис.1.11.

Документация

Вместе с системой ProMark 2 поставляется следующая документация:

1)Система Геодезической Съемки ProMark2. Справочное Руководство Пользователя – инструкция для использования ProMark2 для геодезической съемки;

2)Users Guide for Navigation – инструкция для использования ProMark 2 для навигации. Это руководство может входить в вашу систему как MAP330 User Manual;

3)Quick Reference Card – перечень всех функций при работе приемника в режиме Survey на карточке, которую можно вынести в поле;

4)Справочное руководство пользователя Ashtech Solutions-инструкция для использования офисного программного обеспечения Ashtech Solutions для планирования съемки, загрузки данных и Post-обработки данных.

Дополнительное оборудование, необходимое для съемки данных, но не входящее в комплект поставки

В общем, для проведения съемки вам понадобится дополнительное оборудование, описанное ниже. Это оборудование не поставляется в стандартном комплекте системы для геодезической съемки ProMark 2.

 

Штатив, подставка и адаптер подставки

Для каждого приемника ProMark 2 при использовании вашей системы вам понадобится штатив, подставка и адаптер подставки (рис.1.12., 1.13., 1.14.) для установки антенны над точкой съемки. Подставка позволит вам отцентрировать и отнивелировать положение антенны над точкой съемки, адаптер устанавливается непосредственно в подставку, позволяя установить GPS-антенну. Для установки GPS-антенны вы можете использовать также веху.

 

Рис. 1.12.

GPS-штатив с фиксированной высотой

Функции штатива, подставки и адаптера подставки выполняет

GPS-штатив с фиксированной высотой (рис.1.15.). GPS-штатив с фиксированной высотой имеет то преимущество, что при измерении или записи высоты антенны не может быть введена ошибка (т.к. высота антенны в данном случае фиксированная, к сожалению, ошибка в высоте антенны одна из самых распространенных ошибок при сборе данных).

Примечание. Высота вертикального удлинительного стержня антенны составляет 3 дюйма (0, 0762 метра).

Рис. 1.15.

GPS-Веха

При работе приемника ProMark 2 в кинематических режимах он устанавливается на веху (рис.1.16.).

 

Рис.1.16.

Технические характеристики

В таблице 1.1. приведены технические характеристики ProMark 2.

Таблица 1.1. Технические характеристики системы ProMark 2

Параметр Характеристика
Режимы GPS-съемки, Поддерживаемые ProMark2 Статический, Stop-and-go и кинематический
Точность съемки (СКВО) – Static. Горизонтальная: 0, 005м +1ррm Вертикальная: 0, 010м +2ррm
Точность съемки (СКВО) в режиме Stop-and-go Горизонтальная: 0, 012м +2, 5ррm Вертикальная: 0, 015м +2, 5ррm
Точность съемки (СКВО) в режиме Навигация Меньше 3м с внешней антенной (с WAAS) 5м с внутренней антенной (с WAAS)
Расстояние между снимаемыми точками в режиме Static (длина вектора) До 20км, возможно свыше 20км в периоды низкой активности ионосферы
Расстояние между снимаемыми точками в режиме Stop-and-go (длина вектора) До 10км
Время наблюдения в режиме Static Обычно от 20 до 60 минут в зависимости от длины вектора
Время наблюдения в режиме Stop-and-go Обычно 15 секунд
Время инициализации в режиме Stop-and-go 15с на известных точках (Known Points). 5мин на инициализационной планке.
Количество каналов для GPS-спутников
Количество каналов на WAAS/EGNOS
Угол отсечки GPS-спутников 10 градусов
Интервал записи 1-999 секунд
Диапазон рабочей температуры От –10 до +60Сº
Тип батарей 2 штуки АА алкалайновых или литиевых
Продолжительность работы батарей Внутренняя (2шт. АА): до 8 часов с алкалайн при 20°С; до 13 часов с литиевыми при 20°С. Внешняя + внутренняя (6шт АА): до 20 часов с алкалайн при 20°С; до 39 часов с литиевыми при 20°С, (более подробно смотри Продолжительность работы батареи на стр. 22)
Объем памяти для хранения данных 8 мегабайт; 72 часа съемки; 100 файлов данных, (более подробно смотри Менеджмент памяти на стр.24)
Примечание: При температуре ниже минус 10º С экран ProMark2 станет тусклым. Но хотя экран станет тусклым, приемник работает нормально при сборе данных. Длительное использование при температуре ниже минус 20º С может стать причиной выхода из строя экрана ProMark2.
Проведение съемки с помощью ProMark2 Система ProMark 2 была разработана для проведения GPS-съемки с использованием статического, Stop-and-go и кинематического режимов сбора данных. 3 вышеуказанных режима работают независимо друг от друга, и GPS-приемник должен быть выключен и снова включен, чтобы перейти в другой режим работы. При сборе данных в статическом режиме система GPS-приемников одновременно собирает данные со всех доступных спутников, при этом приемники остаются стационарными на своих точках съемки. Сбор данных проводится на этих точках для определения расстояния между приемниками и зависит от этого расстояния, взаимного месторасположения спутников и препятствий на местах сбора данных (т.е. деревьев или зданий, закрывающих часть неба). Когда сбор данных на этих точках закончен, Вы перемещаете систему GPS-приемников на новое место для того, чтобы провести сбор данных на новых точках. В большинстве случаев один из GPS-приемников системы будет оставаться на своей текущей точке (базовой точке) для того, чтобы сделать привязку предыдущих точек к новым точкам с поочередной сменой друг друга. После того, как сбор данных закончен, данные из GPS-приемников загружаются в офисный компьютер для последующей обработки с использованием программного обеспечения Ashtech Solutions. Post-обработка вычисляет вектора (разницу местоположений) для определения местоположения всех наблюдаемых точек относительно одного или более местоположений фиксированной точки. Статический метод сбора данных дает более точные и надежные результаты из всех режимов сбора GPS –данных. Это относится главным образом к продолжительным наблюдениям на больших расстояниях, требующих статического сбора данных. В режиме сбора данных Stop-and-go система GPS-приемников одновременно собирает данные со всех доступных спутников при нахождении приемников на своих точках и при перемещении их между точками. В большинстве случаев один GPS-приемник системы размещают на известной точке съемки, как базовую станцию сбора данных на этой точке на протяжении всей съемки. Дополнительный GPS-приемник системы используется для установки на объектах и перемещения между точками. Период съемки по методу Stop-and-go намного короче, чем при статическом методе. После того, как сбор данных закончен, данные из GPS-приемников загружаются в офисный компьютер для последующей обработки с использованием программного обеспечения Ashtech Solutions. Post-обработка вычисляет вектора (разницу местоположений) для определения местоположения всех наблюдаемых точек относительно одного или более местоположений фиксированной точки. Метод сбора данных Stop-and-go быстрее, чем статический метод, но не такой точный, т.к. время сбора на точке значительно короче.  

В кинематическом режиме сбора данных GPS-приемники системы одновременно собирают данные со всех доступных спутников в процессе движения. В большинстве случаев один из GPS-приемников системы размещают на известной точке съемки, как базовую станцию сбора данных на этой точке на протяжении всей съемки. Дополнительный GPS-приемник системы используется для определения местоположения линейных объектов, таких, как дороги, или сбора данных линейного вида для отображения графических данных наклона. Интервал записи должен быть установлен для сбора необходимого количества данных в зависимости от скорости передвижения. Достаточно большой интервал записи даст недостаточное количество данных. Очень короткий интервал записи дает слишком много данных. После того, как сбор данных закончен, данные из GPS-приемников загружаются в офисный компьютер для последующей обработки с использованием программного обеспечения Ashtech Solutions. Кинематический метод сбора данных лучше использовать для описания объектов линейного типа, таких, как дороги, заборы, озера и т.д.

 

Проведение навигации с помощью ProMark 2

ProMark 2 включает широкий диапазон навигационных возможностей, которые могут Вам пригодиться при проведении повседневной съемки. Применяются 2 следующие необходимые навигационные характеристики:

1) база данных местности и экран карты могут быть использованы, чтобы помочь отыскать вам местность, на которой вы будете проводить съемку. Эта особенность доступна только для пользователей, живущих в США;

2) ProMark 2 может служить исключительным инструментом для рекогносцировки. Вы можете ввести известные координаты точки местности, которую Вы желаете установить, как конечную точку своего пути, и использовать ProMark 2 для навигации с точностью 3 метра (9 футов) для нахождения этой точки в поле. Убедитесь в правильном выборе карты и координатной системы. Используйте подробности рельефа местности для уточнения зон государственного плана. ProMark 2 включает возможность использования системы панорамного обзора (WAAS) и европейской геостационарной навигационной системы (EGNOS) для более точного определения местоположения. Эти системы вычисляют ошибки в GPS-сигналах для последующей коррекции данных GPS-приемника. Обычно точность с использованием WAAS 3 метра, но она может быть ухудшена за счет отражения и неудачного местоположения спутников друг относительно друга. Больше информации по WAAS доступно на WEB-сайте FAA http: //gps.faa.gov./Programs/WAAS/ waas.htm. Больше информации по системе EGNOS доступно на WEB-сайте http: //www.esa.int/EGNOS/.

Для получения более подробной информации о том, как использовать Ваш приемник ProMark 2 для навигации, вы можете обратиться к Map 330 User Manual.

Время в поле

Stop -and-go

Т.к. метод Stop-and-go требует инициализации, время сбора данных на точке намного короче, чем при статическом методе. Инициализация на известной точке может быть проведена в течение 15 секунд с односекундным интервалом записи. Для инициализации с помощью инициализационной планки обычно требуется 5 минут. Сбор данных на точке в режиме Stop-and-go может быть проведен за 15 секунд с односекундным интервалом записи. Это время может варьироваться в зависимости от факторов 1, 2, 3, описанных ниже.

Кинематический

Кинематический метод также требует инициализации, как это подробно описано в методе Stop-and-go. В кинематическом сборе данных не используется время сбора данных на точке, т.к. кинематический сбор данных происходит во время движения. Интервал записи в этом случае должен быть установлен с учетом скорости вашего движения. В результате установки медленного интервала будет собрано недостаточно данных для описания объекта съемки. Результатом слишком быстрого интервала записи будет переизбыток данных при последующем применении. В общем, время сбора данных на точке зависит от следующих факторов:

1) Расстояния между точками съемки. В общем, чем больше это расстояние, тем больше время наблюдения;

2) Условий наблюдения или количества препятствий, частично закрывающих небосвод. Некоторые препятствия могут блокировать прием сигнала спутника, требуя при этом большего времени наблюдения для сбора дополнительных данных для более точного вычисления местоположения. Слишком много препятствий не позволят ProMark 2 (как и другому GPS-приемнику) собрать достаточное количество данных для качественного определения местоположения;

3) Геометрии спутников. Она зависит от местоположения спутников, которые вращаются вокруг земли. Если спутники размещены сравнительно «узко» (т.е. все в одной части неба), достаточно трудно точно вычислить местоположение. С помощью Mission Planning (планирование съемки) в программном обеспечении Ashtech Solutions вы можете спланировать время съемки с оптимальной геометрией.

Вы убедитесь, что время наблюдения будет изменяться от 20 до 60 минут, в зависимости от факторов 1, 2, 3, описанных выше. Характеристика таймера наблюдения ProMark 2 разработана для того, чтобы помочь определить время наблюдения. Таймер наблюдения принимает в расчет количество спутников, их геометрию и определяет, когда собрано достаточно данных при определенном расстоянии между точками. Для большей информации о таймере наблюдения, пожалуйста, обратитесь к стр. 51.

 

Где найти информацию

Настоящее руководство предназначено для того, чтобы помочь в проведении операций съемки с использованием ProMark 2, для чего и необходимо главное руководство. Дополнительную информацию Вы можете найти в следующих документах:

- руководство пользователя при навигации, поставляется вместе с системой ProMark 2 и дает подробную информацию об использовании навигационной функции ProMark 2. Вы можете найти эту книгу с названием Map 330 User Manual в вашем комплекте;

- инструкция по эксплуатации Ashtech Solutions, это руководство даст Вам подробную информацию о последующей обработке и представлении результатов обработки данных, собранных с использованием ProMark 2.

 

Техническая поддержка

Thales Navigation обеспечивает техническую поддержку и обслуживание своих покупателей во всем мире. Вы можете контактировать с Magellan, как указано ниже:

- прямая линия - звоните по тел.1-800-229-2400 или 408-615-3980 с 7.00. утра до 6.00. вечера тихоокеанского поясного времени для разъяснений или профессионального обслуживания по этому номеру. Вы подключитесь к системе автоматического распределения звонков, которая соединит Вас с группой технической поддержки;

- интернет - доступ к продуктам Ashtech на web-сайтах www.ashtech.com

или tales navigation.com;

- E-mail - электронный адрес для контакта

ashtechsupport@ talesnavigation.com;

- глобальная дилерская сеть - дилеры Ashtech Precision Products работают по всему миру и могут помочь Вам. Свяжитесь с офисом Santa Clara Калифорния, чтобы узнать имя ближайшего к Вам дилера.

Глава 2. Давайте начнем

Обзор

Настоящая глава описывает основные особенности и операции, выполняемые ProMark 2. После этого следует краткий обзор интерфейса пользователя, чтобы показать, как может быть использован ProMark 2 для сбора геодезических данных с введением данных признака точки.

Кнопки управления

На рис.2.1. показаны кнопки управления, используемые во время геодезической съемки.

Таблица 2.1. описывает функции каждой кнопки.

Рис.2.1.

Таблица 2.1. Кнопки управления, используемые при геодезической съемке

Кнопка Описание
ENTER   Кнопка ENTER используется для подсвечивания выбранной функции, редактирования подсвеченного параметра или введения подсвеченного значения. Для иллюстрации см. рис. 4.5. на стр.98, который показывает экран Survey Menu. Функция Point Attribute подсвечивается при помощи курсора вверх/вниз, для выполнения функции Point Attribute нажмите ENTER. Другой пример - рис. 4.7. на стр.100 показывает экран Point Attribute. Параметр Site ID подсвечен, нажмите ENTER для редактирования поля Site ID. И еще один пример - это рис. 4.25. на стр.124, который показывает экран редактирования для ввода Site ID. Чтобы ввести значение, т.е. номер 1, нажмите кнопку ENTER, когда это значение будет подсвечено.
MENU Кнопка MENU предназначена для одной цели - доступа в экран Survey Menu, стр. 98, в любой момент во время сбора данных.
Красная кнопка включения / отключения питания Кнопка включения / отключения (красная с изображением включенной лампочки) выполняет две функции: если кнопка нажимается кратковременно, приемник включается или выключается. Если кнопка нажимается более 2-х секунд, в то время, когда приемник включен, это включает подсветку дисплея на низком уровне. Если вновь нажать и удерживать более 2-х секунд, включится высокий уровень подсветки дисплея. И, наконец, если вновь нажать и удерживать кнопку более 2-х секунд, подсветка будет отключена.
MARK/GOТО Кнопка MARK/GOTO предназначена для доступа в экран Point Attribute, стр.100, в любой момент во время сбора данных.
NAV/SURV   Кнопка NARV/SURV используется для переключения между экранами Satellite Status, стр.122, и Survey Status, стр.116, в любой момент во время сбора данных.
ESC     Кнопка ESC используется для закрытия экрана и возврата к предыдущему экрану. В большинстве случаев отредактированные на экране параметры не сохраняются.
Курсор (овальная кнопка с четырьмя стрелками)   Курсор используется для подсвечивания функции, которую Вы хотите выбрать или значения, которое Вы желаете ввести. Это иллюстрируется на рис. 4.3. стр. 96 на экране MODE, который позволит выбрать Вам режим Survey или Navigate. С помощью курсора вверх/вниз Вы выбираете Survey или Navigate. На рис. 4.25. стр.124 Вы видите экран редактирования для ввода описания точки (Point Description). Используя курсор вверх/вниз и влево/вправо, Вы можете выбрать желаемое значение, например, 1, или можете подсветить функцию для выполнения, например, OK.
Продолжительность работы батареи Для работы приемник ProMark 2 комплектуется двумя стандартными батареями AA. Любой тип батарей размера АА может быть использован в приемнике ProMark 2, включая как разовые (алкалайн и литиевые), так и аккумуляторы (никель-кадмиевые, никель-металл-гидридные, алкалайн). Литиевые будут работать дольше, чем все остальные, затем идут алкалайновые, далее – алкалайновые аккумуляторы, далее - никель-метал-гидридные аккумуляторы и, наконец, никель-кадмиевые аккумуляторы. На рис. 2.2. показана продолжительность работы батарей в зависимости от температуры для установленных 2-х алкалайновых и 2-х литиевых батарей. Эти графики были построены при специальном тестировании батарей типа Energizer.   Рис 2.2.   Как видно из графиков, температура играет более важную роль при продолжительности работы алкалайновых батарей. Это справедливо для всех видов батарей, кроме литиевых. В литиевых батареях температура не играет такой значительной роли, делая литиевые батареи наиболее пригодными для использования при низких температурах.  

В приемнике ProMark 2 в процессе работы на дисплей выводится информация о количестве энергии, оставшейся в батареях. Это определяется по оставшемуся напряжению батарей по мере их разрядки. Приемник ProMark 2 выводит на дисплей предупреждение Low Battery, когда значение продолжительности работы батареи становится низким. Первое предупреждение - это предупреждение Low Battery (рис.2.3.). Продолжительность работы после этого предупреждения во многом зависит от типа используемых батарей и температуры, при которой работает приемник. Вы можете ожидать продолжительность работы примерно 1 час при комнатной температуре от стандартных алкалайновых батарей. При более низких температурах продолжительность работы соответственно уменьшится. Так при минус 10º С продолжительность работы составит около 10 мин.

 

Рис. 2.3.

Последнее предупреждение продолжительности работы батарей - это предупреждение Extreme Low Power, (рис.2.4.). При появлении этого предупреждения активный файл съемки закрывается, и приемник отключается через 10 секунд. Для продолжения съемки необходимо заменить батареи.

Рис. 2.4.

Установка батарей

Для установки батарей снимите крышку батарейного отсека, как показано на рис.2.5.. Выньте старые батареи, если они есть, и установите новые батареи, соблюдая указанную полярность. Установите на место крышку отсека и закрутите винт.

Рис. 2.5.

 

Менеджмент памяти (управление памятью)

Приемник ProMark 2 включает 8 мегабайт памяти, доступной для хранения данных. С этими 8 мегабайтами, как минимум, Вам обеспечено 7 часов наблюдения даже в самом худшем случае, когда информация с 10 спутников записывается постоянно с интервалом в 1 секунду. 72 часа съемки могут храниться при 10-секундном интервале. Ниже описаны некоторые нюансы управления хранением данных в памяти ProMark 2, чтобы минимизировать возможность потери данных или нехватки памяти во время сбора данных.

Примечание: если в память загружены карты, объем свободной памяти становится меньше.

1. Загружайте собранные данные в офисный компьютер каждый день.

Загружайте и обрабатывайте Ваши данные ежедневно, чтобы уменьшить вероятность потери данных при их ошибочном удалении.

2. Удаляйте данные из приемника после обработки. Храните файлы данных в приемнике, пока Вы не провели их обработку.

Если файл данных был поврежден во время загрузки в офисный компьютер, это поможет Вам перезагрузить этот файл снова.

3. Остерегайтесь больших файлов с подробными картами местности.

CD с картами местности (дополнительно) включает подробные карты местности, которые могут быть загружены в приемник ProMark 2. Эти файлы с подробными картами занимают память, используемую для файлов данных съемки. Все 8 мегабайт памяти могут быть использованы для хранения данных съемки, если в приемник не были загружены подробные карты. Если 3-х мегабайтная подробная карта была загружена в приемник, то только 5 мегабайт остается для хранения собранных данных. В целях предосторожности ProMark 2 не позволит вам загрузить в приемник больше 4-х мегабайт подробных карт. Это означает, что Вы всегда будете иметь не меньше 4 мегабайт памяти для хранения собранных данных.

 

Инициализация при первом использовании

При первом включении ProMark 2 должен быть проинициализирован. Причиной инициализации является увеличение скорости обработки для вычисления первой позиции, когда в ProMark 2 еще нет последней позиции в памяти (т.е. когда ProMark 2 совершенно новый или в том случае, если память была полностью очищена). Для инициализации ProMark 2 включите приемник, при этом Вы увидите заставку (открывающий экран) - рис. 4.2. стр.96. Нажимайте кнопку ENTER, пока не введете ваше местоположение, время и дату. После окончания ввода этой информации выберите Done (сделано) и выключите приемник ProMark 2. Теперь вы провели инициализацию. Для более подробной информации об инициализации см. раздел “Инициализация при первом использовании» в руководстве MAP 330 Users Manual.

Загрузка собранных данных в офисный компьютер.

После того, как Вы собрали данные в поле, Вы должны загрузить их в офисный компьютер и обработать данные, используя программное обеспечение Ashtech Solutions.

Используйте следующие процедуры для загрузки данных из приемника:

1. Установите приемник ProMark 2 в офисный кронштейн (рис.2.6.). Убедитесь, что ProMark 2 надежно защелкнут зажимом на кронштейне.

Рис. 2.6.

 

2. Подключите загрузочный кабель к одному из COM портов компьютера. Рекомендуемый порт - COM1.

3. Включите ProMark 2. Сразу появится заставка, за которой на дисплей выводится экран Mode.

4. Чтобы загрузить данные из приемника ProMark 2 в офисный компьютер следуйте процедуре, описанной в главе 4 Руководства пользователя Ashtech Solutions под заглавием «Добавление данных с приемника». При установке настроек связи, установите скорость передачи данных 115 200, значение остальных параметров оставьте установленными по умолчанию.

Глава 3. Проведение съемки с помощью системы ProMark 2

Эта глава описывает шаг за шагом процедуру проведения съемки с помощью системы ProMark 2. Внимательно изучите эту главу перед проведением Вашей первой съемки. В качестве упражнения вынесите Вашу систему из офиса и проведите простую съемку, следуя процедурам, описанным ниже, затем загрузите и обработайте собранные данные с помощью Ashtech Solutions. После этого упражнения Вы будете готовы провести Вашу первую настоящую съемку с использованием системы

ProMark 2.

Планирование статической съемки

Перед выходом в поле Вы должны сначала спланировать, как Вы будете выполнять Вашу статическую съемку. Предварительное планирование увеличит вероятность успешной съемки. Существует две стадии планирования статической съемки: это проект сети и план наблюдения. Каждая из этих стадий описана ниже.

Проект сети

Вы определили съемку, в которой Вы собираетесь использовать систему ProMark 2 для установки контроля. Не учитывая то, что количество контрольных точек может быть установлено от 2-х до 20-ти, Вы должны сделать проект сети, учитывая их количество и местоположение наблюдений (в данном случае векторов), которые требуются для определения местоположения новых точек.

В качестве иллюстрации представьте пример, где две новые видимые точки, установлены на проектной местности для использования в качестве контрольных на границе съемки. Две новые точки необходимо привязать к существующей контрольной точке, находящейся на расстоянии 3-х километров (1, 9 мили), рис.3.1.

 

Рис. 3.1.

Если Вы проводите эту съемку с помощью тахеометра, Вам, вероятно, придется провести съемку с построением замкнутой фигуры от существующей контрольной точки через 2 новые точки, рис. 3.2. Та же самая методика может быть использована и для GPS-съемок. Рис.3.2. - это Ваш проект сети для этой съемки.

Рис. 3.2.

В предыдущем примере мы рассмотрели очень простой проект сети. На рис 3.3. представлена более сложная контрольная съемка, где 10 новых точек, местоположение которых должно быть определено, базируются на 2-х существующих горизонтальных и 3-х существующих вертикальных контрольных точках.

Рис. 3.3.

Опять же, если Вы проводите эту съемку с использованием тахеометра, Вам придется спроектировать замкнутые фигуры и построить довольно сложную сеть, с ходами, проведенными через точку съемки.

На рис.3.4. показан один из возможных проектов этой сети.

Рис. 3.4.

Хотя проект сети на рис.3.4. был сделан с использованием условных замкнутых ходов, этот же проект может использоваться для проведения съемки с GPS-оборудованием. При проектировании Вашей сети учитывайте следующие условные принципы:

- проект должен включать замкнутые ходы между точками сети в

виде квадрата или круга, избегайте обратных ходов, узких и протяженных. Замкнутая фигура в виде круга или квадрата является более предпочтительной;

- старайтесь, чтобы количество точек в каждом замкнутом ходе было не больше 10-ти;

- всегда вводите непосредственную связь между видимыми точками, например, точками, которые могут быть использованы как пара для ориентации условного хода. В большинстве случаев видимые точки находятся недалеко друг от друга. Поэтому очень важно провести непосредственное наблюдение между ними.

План наблюдения

После окончания проекта сети вашим следующим шагом будет определение, как и когда будут собираться данные для обработки желаемой сети. Давайте сначала обсудим это. Если Вы использовали тахеометр для проведения съемки, показанной на рис. 3.2., возможно Ваша замкнутая фигура обратного хода будет выглядеть, как на рис. 3.5.

Рис. 3.5.

Число дополнительных точек, необходимое для прокладывания хода между снимаемыми точками сети, будет во многом зависеть от рельефа местности между этими точками.

Если повезет, и местность между точками сравнительно равнинная, и через контрольную точку к двум новым точкам идет ровная дорога, то Вы минимизируете количество дополнительных точек, необходимых для замыкания контура. Съемка с использованием GPS имеет следующее преимущество, она не требует непосредственной видимости между снимаемыми точками, т.е. GPS позволяет провести непосредственное наблюдение между точками. Чтобы проиллюстрировать это, возьмем нашу

3-х точечную контрольную съемку проекта сети, еще раз показанную на рис 3.6.

 

Рис. 3.6.

Учтите, что система ProMark 2, состоящая из двух приемников, будет использоваться для проведения съемки, показанной на рис.3.6. Для обеспечения связи между существующей контрольной точкой 1 и новой точкой 2 просто разместите один приемник системы ProMark 2 на точке 1, а второй - на точке 2 и одновременно соберите данные между этими двумя точками. После окончания наблюдения переместите приемник из точки 2 в точку 3. Проведите следующее наблюдение, одновременно собирая данные на точках 1 и 3. Когда закончите, переместите приемник ProMark 2 из точки 1 в точку 2. Проведите последнее наблюдение между точками 3 и 2. После того, как данные будут загружены в компьютер и обработаны, в результате будут получены 3 вектора, формируя при этом проект сети, показанный на рис. 3.6.

Сейчас рассмотрим другую ситуацию, когда в системе ProMark 2 используется 3 приемника. Установите по одному приемнику в каждой точке сети, показанной на рис. 3.6.

Данные для всех 3-х векторов можно будет собрать при одном наблюдении, в отличие от 3-х отдельных наблюдений с двумя приемниками.

Теперь рассмотрим план наблюдения для более сложной 15-ти точечной съемки, показанный снова на рис.3.7.

Рис. 3.7.

Для выполнения этого проекта сети Вы должны провести непосредственные GPS- наблюдения между всеми точками, связанными напрямую. Каждая такая связь может быть рассмотрена, как необходимый GPS-вектор. Подсчитав связи этой сети, Вы увидите, что необходимо определить 19 GPS-векторов в этом проекте. Если съемка проводится с использованием 2-х приемников ProMark 2, требуется провести 19 отдельных наблюдений. Например, Вы можете начать, установив один приемник на точке 1, а другой на точке 2. После этого наблюдения, Вы должны будете переместить приемник из точки 1 в точку 3 и провести наблюдение между точками 2 и 3. И так до тех пор, пока на всех векторах не будет проведено наблюдение. Теперь рассмотрим ситуацию, когда съемка на рис. 3.7. будет проведена с использованием системы ProMark 2 с 3-мя приемниками. С использованием 3-х приемников при каждом наблюдении будут определены 2 вектора из проекта сети, например, Вы сможете начать с того, что установите один приемник на точке 1, второй - на точке 2, а третий на точке 7, эти 3 приемника будут одновременно собирать данные на этих 3-х точках и в результате определят вектора между точками 1 и 2 и точками 1 и 7. Дополнительно определяется вектор между точками 2 и 7. После окончания этого первого наблюдения Вы можете переместить приемник из точки 2 в точку 9, а приемник из точки 1 в точку 8. Приемник на точке 7 остается на своей точке, связывая первое наблюдение со вторым. Так будет продолжаться до тех пор, пока Вы не проведете наблюдение всех векторов. На рис. 3.8. показано, как может выглядеть план наблюдения с использованием системы ProMark 2 с 3-мя приемниками.

Рис. 3.8.

План наблюдения показывает, что Вам понадобится 10 отдельных наблюдений, чтобы закончить съемку, основанную на проекте сети на рис. 3.7. Заметьте, что все наблюдения, кроме 6-го, определяют по два вектора, требуемых для проекта сети. В наблюдении номер 6 определяется 1 вектор, т.к. общее количество векторов нечетное (19).

На этом мы закончим обсуждение о том, как проводить план наблюдения. Следующий вопрос, на который мы ответим, о том, когда проводить наблюдения. Лучшее время для проведения GPS-съемок определяется взаимным расположением GPS-спутников на месте проведения Вашей съемки для данного времени суток. Количество видимых GPS- спутников и месторасположение спутников в небе – это важные факторы, которые влияют на необходимое время наблюдения для качественного определения GPS-векторов. В периоды, когда количество видимых спутников мало или взаимное местоположение спутников неблагоприятное, требуется больше времени для сбора данных, чтобы получить качественный результат. В редких случаях доступность и взаимное местоположение спутников могут быть так неблагоприятны, что Вам лучше не проводить съемку в такие периоды. Программное обеспечение для обработки данных Ashtech Solutions включает в себя модуль, который называется Mission Planning (планирование съемки). Программное обеспечение Mission Planning дает Вам возможность определения местоположения GPS-спутников. Используя информацию альманаха спутников, который показывает расположение спутников на будущее, Вы можете анализировать доступность спутников и их местоположение в те дни, когда Вы хотите проводить съемку для избежания периодов времени, когда для проведения качественных наблюдений потребуется значительно больше времени, или периодов, когда съемку лучше вообще не проводить. Вы вводите в программное обеспечение координаты своего местоположения, время и дату, когда Вы хотите провести Вашу съемку. Программа даст Вам различные способы определения местоположения спутников в заданном месте и в заданное время.

Обратите внимание на доступность спутников (количество видимых спутников) и взаимное расположение спутников. Помочь при анализе качества взаимного расположения может значение концентрации точности Dilution of Precision (DOP). DOP качественно анализирует значение взаимного месторасположения спутников. Наиболее известное значение DOP - это PDOP, которое расшифровывается, как позиционное положение точности Positional Dilution of Precision. Значение PDOP определяется с учетом точности ваших GPS-наблюдений по отношению к геометрии спутников. Чем меньше значение PDOP, тем лучше взаимное местоположение спутников (геометрия), следовательно, выше точность Ваших наблюдений. В руководстве пользователя в Help программного обеспечения Ashtech Solutions, более подробно описаны Планирование съемки (Mission Planning), доступность спутников и значение DOP. Пожалуйста, выделите время, чтобы прочитать эту информацию с целью лучше понять эти концепции.

При наличии более, чем 26-ти спутников трудно найти периоды дня, когда доступность спутников и их взаимное местоположение настолько неблагоприятны, что лучше не проводить сбор данных. Периоды неблагоприятной доступности и местоположения спутников обычно очень коротки. При использовании статического режима GPS-сбора данных, когда время наблюдения составляет обычно 20 минут, сравнительно короткие периоды неблагоприятной доступности и взаимного месторасположения могут быть допущены.


Поделиться:



Последнее изменение этой страницы: 2017-03-15; Просмотров: 169; Нарушение авторского права страницы


lektsia.com 2007 - 2024 год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! (0.078 с.)
Главная | Случайная страница | Обратная связь