ПРИНЦИП ПОДАВЛЕНИЯ ПАССИВНЫХ ПОМЕХ

Работа аппаратуры защиты от пассивных помех основана на использовании когерентно-импульсного метода селекции подвижных целей в сочетании с методом череспериодной компенсации.

Когерентно-импульсный метод основан на использовании изменения фазы сигналов (от периода к периоду), отраженных от движущихся объектов. Сущность метода заключается в следующем (рис. 7.1).

РЛС через определенные промежутки времени Т_п излучает в пространство мощные зондирующие импульсы, а в паузах между ними производит прием. В когерентном гетеродине вырабатываются непрерывные синусоидальные колебания, которые жестко связаны по частоте и фазе с колебаниями зондирующего импульса. Когерентность колебаний гетеродина с колебаниями передатчика обеспечивается тем, что с передатчика на когерентный гетеродин в каждом периоде повторения подается фазирующий импульс. В результате этого когерентному гетеродину навязывается фаза колебаний передатчика.

Когерентное напряжение и эхо-сигналы на промежуточной частоте поступают на фазовый детектор, где происходит их суммирование и детектирование. На выходе фазового детектора будут видеоимпульсы, амплитуда и полярность которых зависят от изменения фазы отраженного сигнала по отношению к фазе когерентного напряжения.

Если объект неподвижен, то время запаздывания отраженных сигналов в каждом периоде повторения РЛС будет постоянным. Фазовые соотношения между напряжениями когерентного гетеродина и эхо-сигнала в этом случае будут неизменными и на выходе фазового детектора будут выделяться видеоимпульсы с постоянной амплитудой и полярностью в каждом периоде повторения (импульсы № 1 и 3, рис. 7.1, д).

При движении цели непрерывно изменяется расстояние между РЛС и целью, следовательно, изменяется и время запаздывания отраженных сигналов в каждом периоде повторения РЛС. Это приводит к изменению фазовых соотношений между когерентным напряжением и напряжением эхо-сигнала. В этом случае на выходе фазового детектора выделяются видеоимпульсы, амплитуда и полярность которых будут изменяться от периода к периоду (импульсы № 2 и 4, рис. 7.1, д).

Изменение амплитуды видеоимпульсов на выходе фазового детектора зависит от радиальной составляющей скорости цели и определяется выражением

,

F_Д – частота Доплера, Гц,

V_r – радиальная составляющая скорости цели, м/с,

- длина рабочей волны РЛС, м.

Рис. 7.1 Графики напряжений когерентно-импульсного метода

а – импульсы фазирования; б – когерентное напряжение; в – эхо-сигналы;

г – регулирующее напряжение; д – напряжение детектора

 

Если цель за время периода повторения РЛС проходит расстояние, равное или кратное, то сдвиг по фазе отраженных сигналов в каждом периоде будет постоянным, а следовательно, будут постоянными видеоимпульсы на выходе фазового детектора. Такая скорость цели называется «слепой» и определяется выражением

где n – целые числа 1, 2, 3, …, n,

F_п – частота повторения РЛС.

Из выражения видно, что для ослабления эффекта «слепых» скоростей необходимо изменять частоту повторения РЛС. В блоке синхронизатора (блок 25) предусмотрено формирование двух видов запуска: симметричного и несимметричного. В режиме несимметричного запуска период повторения РЛС через один такт меняется с Т_п1 на Т_п2, чем и ослабляется эффект «слепой» скорости.

Если подать видеоимпульсы с выхода фазового детектора на индикатор с амплитудной отметкой (индикатор контроля), сигналы от неподвижных объектов (целей) имеют вид заштрихованного горизонтальными линиями импульса (рис. 7.2).

Различие выходных сигналов фазового детектора по амплитуде и полярности дает возможность в дальнейшем подавить сигналы от пассивных помех и выделить сигналы движущихся целей.

Метод череспериодной компенсации (ЧПК) позволяет подавить сигналы от пассивных помех и выделить сигналы от движущихся целей. Сущность метода ЧПК заключается в следующем (рис. 7.3)

Рис. 7.2. Вид эхо-сигналов на экране индикатора контроля:

1 – сигнал от местного предмета; 2 – сигнал от самолета

 

Видеоимпульсы с выхода фазового детектора поступают на схему вычитания по двум путям: непосредственно и через схему задержки на один период повторения. В схеме вычитания задержанные сигналы вычитаются из незадержанных. Амплитуда и полярность выходных сигналов схемы вычитания определяются разницей амплитуд сигналов а соседних периодах повторения.

 

 

Рис. 7.3. Принцип работы схемы череспериодной компенсации:

а – сигналы от пассивных помех; б – сигналы от движущихся целей

 

Сигналы пассивных помех имеют постоянную амплитуду и полярность, поэтому они компенсируются, за исключением первого и последнего. Сигналы от движущихся целей имеют переменную амплитуду и полярность, поэтому на выходе схемы вычитания будут сигналы, амплитуда которых пропорциональна разности амплитуд сигналов в двух периодах.

Роль канала задержки на период повторения и схемы вычитания в аппаратуре защиты от помех выполняет потенциалоскоп.

Для более эффективного подавления помех применяется двойное череспериодное вычитание (последовательное включение двух потенциалоскопов).

 

§ 3. ПРИНЦИП ПОДАВЛЕНИЯ НЕСИНХРОННЫХ ИМПУЛЬСНЫХ ПОМЕХ

 

Для подавления несинхронной импульсной помехи использует­ся часть аппаратуры компенсации. Работа аппаратуры основана на выделении несинхронных импульсных помех с помощью вычитающего потенциалоскопа с последующей компенсацией этими импульсами несинхронных помех в амплитудном канале (рис. 7.4). Все видеоимпульсы с выхода амплитудного детектора приемника (блок 148), постоянные по амплитуде и полярности, подаются на блок первого потенциалоскопа, где сигналы от целей компенсируются и выделяются сигналы несинхронных импульсных помех. На выходе потенциалоскопа сигналы от несинхронной импульсной помехи будут в виде двух импульсов: положительной полярности за счет сигналов, пришедших в данном периоде, и отрицательной полярности за счет сигналов, задержанных на период повторения.

В схеме усиления и ограничения сигналы отрицательной по­лярности ограничиваются, а сигналы положительной полярности усиливаются и подаются на схему компенсации несинхронной помехи. На схему компенсации подаются также все видеосигналы с амплитудного детектора. В схеме компенсации выделенные им­пульсы несинхронной помехи вычитаются из импульсов несинхронной помехи амплитудного детектора и компенсируют их, а эхо-сигналы от целей остаются и проходят на индикаторы.

 

§ 4. КОММУТАЦИЯ КАНАЛОВ ПО ЗОНАМ

 

Так как при включенной аппаратуре защиты уменьшается дальность обнаружения целей, то включать аппаратуру защиты следует только в тех участках, где имеются пассивные помехи, Аппаратура защиты от помех может работать в одном из двух режимов, устанавливаемых переключателем рода работы на входном блоке ЧПК (блок 31).

а) При установке переключателя в положение II амплитудный остается незащищенным, а когерентный защищен от пассивных помех. Эхо-сигналы с выхода приемника проходят на индикаторы через амплитудный или когерентный канал (рис. 7.5). Программа работы каналов предусматривает установку трех зон: одной зоны — местные предметы (М) и двух зон — дипольные по­мехи (Д). В зонах местные и дипольные на индикаторы прохо­дят эхо-сигналы защищенного когерентного канала, а вне этих зон — эхо-сигналы незащищенного амплитудного канала.

Границы зон устанавливаются оператором вручную таких раз­меров, чтобы перекрыть участки экрана, пораженные пассивны­ми помехами. Зона местные устанавливается ручкой СТРОБ МЕ­СТНЫЕ, а две зоны дипольные — ручками НАЧАЛО ПОМЕХИ и СТРОБ ДИПОЛЬНЫЕ на блоке стробов (блок 36); ШИРИНА ПОМЕХИ; АЗИМ. ПОМ. I и АЗИМ. ПОМ. II на датчике азиму­тальных стробов (блок 58).

б) При установке переключателя рода работы в положение I будет защищенным амплитудный канал от несинхронных импульсных помех и когерентный канал от пассивных помех. Эхо-сигналы амплитудного и когерентного каналов будут проходить на индикаторы в зависимости от размеров установленных зон. Зоны устанавливаются теми же органами управления, как и при роде работы II.

в) При установке переключателя р ода работы в положение ДУ управление работой аппаратуры защиты от помех осущест­вляется с пульта дистанционного управления (блок 187).

 

 

§ 5. КОГЕРЕНТНО-ИМПУЛЬСНОЕ УСТРОЙСТВО

 

В состав когерентно-импульсного устройства входят:

блок когерентного гетеродина (блок 37);

блок кварцевых гетеродинов (блок 38);

синусно-косинусный механизм в блоке 143.

Принцип работы когерентно-импульсного устройства рассмот­рим по функциональной схеме (рис. 7.6).

Импульсы фазирования с блока дискриминаторов (блок 47) или с имитатора эффекта Доплера (блок 84) через каскад фази­рования поступают на когерентный гетеродин.

Каскад фазирования собран на лампе Л1 по схеме усилителя. В исходном состоянии лампа закрыта и открывается импульсами запуска только на время действия фазирующего импульса. Кон­тур каскада фазирования настраивается на частоту фазирующе­го импульса с помощью шлица ФАЗИР. блока 37 (рис. 7.7).

Усиленный фазирующий импульс с каскада фазирования по­ступает на когерентный гетеродин.

Когерентный гетеродин собран на лампе Л5 по схеме генера­тора с самовозбуждением и вырабатывает непрерывные синусоидальные колебания,

 

 

Рис. 7.7. Передняя панель блока когерентного гетеродина

 

частота которых устанавливается шлицем ЧАСТОТА, равная 10 МГц. При поступлении на когерентный гетеродин фазирующего импульса гетеродину навязывается фаза импульсов передатчика. В дальнейшем когерентный гетеродин вырабатывает колебания с этой фазой до прихода фазирующего импульса в следующем периоде повторения РЛС.

С когерентного гетеродина синусоидальное напряжение поступает на фазовый детектор через первый смеситель, первый фильтрующий усилитель, второй смеситель и второй фильтрующий усилитель схемы компенсации действия ветра.

С блока УПЧ приемника (блок 148) через усилитель-ограничитель на фазовый детектор поступают эхо-сигналы на промежуточной частоте, амплитуда которых регулируется шлицем АМПЛ. С.

Фазовый детектор (рис. 7.8) собран на лампе Л4 по схеме балансного диодного детектора, состоящего из двух детекторов. Первый детектор собран на лампе Л4а и имеет входной контур Л4а, С10 и С11. Второй детектор собран на лампе Л4б и имеет входной контур L4б, С12 и С13. Переменный резистор R18 БАЛАНС является нагрузкой и служит для симметрирования схемы.

Эхо-сигналы U_c с усилителя-ограничителя подаются на оба детектора в фазе, а когерентное напряжение U_к с контура L3, C9 – в противофазе. Когерентное напряжение, подаваемое на де­текторы, обозначим U_к1 и U_к2, а выходные напряжения первого и второго детекторов — U_вых1 и U_вых2 соответственно. Тогда напряжение на выходе фазового детектора будет определяться по формуле

U_вых = .

 

Амплитуда и полярность выходных видеоимпульсов U_вых бу­дут зависеть от сдвига фаз между эхо-сигналами и колебаниями когерентного гетеродина.

Случай 1. Сдвиг фаз между эхо-сигналами и когерентным на­пряжением равен нулю. Из векторной диаграммы (рис. 7.9, а) видно, что U_вых2 = 0, а U_вых1 равно максимальному значению. На выходе фазового детектора /

U_вых =

будет импульс положительной полярности максимальной ам­плитуды.

Случай 2. Сдвиг по фазе между эхо-сигналами U_c и когерентным напряжением U_к равен 90^о. Из векторной диаграммы (рис. 7.9, б) видно, что U_вых1 = U_вых2.

Тогда

U_вых = = 0,

 

т. е. сигнал на выходе фазового детектора отсутствует.

Случай 3. Сдвиг по фазе между эхо-сигналами U_c и когерентным напряжением U_к равен 180°. Из векторной диаграммы (рис. 7.9, в) видно что U_вых1 = 0, U_вых2 равно максимальному значению. На выходе фазового детектора

U_вых =

будет импульс отрицательной полярности максимальной амплитуды.

При других соотношениях фаз импульсы на выходе фазового детектора будут иметь соответствующие амплитуду и полярность.

Таким образом, фазовый детектор вырабатывает видеоимпуль­сы, амплитуда и полярность которых зависят от сдвига фаз меж­ду эхо-сигналами и когерентным напряжением, т. е. преобразовы­вает фазовые изменения эхо-сигналов в амплитудные. В резуль­тате такого преобразования сигналы от целей на выходе фазового детектора изменяются по амплитуде и полярности от периода к периоду, а от местных предметов и дипольных отражателей остаются постоянными (рис. 7.10).

 

Рис. 7.8. Схема фазового детектора

Рис. 7.9. Графики напряжений фазового

детектора

 

С выхода фазового детектора видеоимпульсы подаются на компенсационную аппаратуру через катодный повторитель на лампе Л2б. Шлицем ВЫХОД устанавливается амплитуда выход­ных импульсов.

 

 

Рис. 7.10. Эхо смгналы на выходе фазового детектора:

а – от трубы; б – от вышки; в - от самолета

 

§ 6. СХЕМА КОМПЕНСАЦИИ ВЕТРА (СКВ)

 

На практике дипольные помехи перемещаются под действием ветра. Если не принять специальных мер, то на выходе фазового детектора сигналы от помехи, движущейся под действием ветра, будут иметь различные амплитуду и полярность от периода к пе­риоду. Это в конечном итоге приведет к тому, что на экране индикатора будут отметки от пассивных помех. Для исключения этого когерентному гетеродину необходимо сообщить такой же сдвиг по фазе, как и у сигналов, поступивших от движущейся помехи. Изменение фазы когерентного гетеродина осуществляется с помощью схемы компенсации действия ветра.

В реальных условиях направление ветра по отношению к на­правлению излучения не остается постоянным (рис. 7.11). Радиальная составляющая скорости ветра определяется как проекция этой скорости на направление излучения и при вращении антенны непрерывно изменяется.

Если антенну направить на левый край помехи (точка 1), то

V_r1 = V_вcos ₁,

где V_r1 — радиальная составляющая скорости ветра;

V_в — вектор скорости ветра;

₁ — угол между вектором скорости ветра и направлением излучения.

Для данного направления излучения V_r1 = 0, так как ₁ = 90^о, а cos 90° = 0.

Если антенну направить на правый край помехи, то

V_{r n} = V_в cos _n ,

V_{r n} = V_в, т. е. максимальному значению, так как _n=0°, cos 0°=1.

 

Рис. 7.11. Изменение радиальной составляющей скорости ветра по отношению к направлению излучения

 

 

Если антенна будет занимать промежуточное направление, то радиальная составляющая скорости ветра будет иметь определенное значение, зависящее от угла между вектором скорости и направлением излучения. Следовательно радиальная составляю­щая скорости ветра изменяется плавно по закону косинуса, а по­тому и частоту когерентного гетеродина необходимо изменять по тому же закону.

Для этой цели с синусно-косинусного механизма блока 143 снимается управляющее напряжение, огибающая которого изме­няется по закону вращения антенны.

Синусно-косинусный механизм представляет собой два сельсина-трансформатора, роторы которых повернуты относительно друг друга на 90°. Поэтому если с ротора одного сельсина снима­ется напряжение, изменяющееся по закону косинуса, то с ротора другого сельсина — напряжение, изменяющееся по закону синуса. В дальнейшем одно напряжение используется для компенсации левого края, а другое — для компенсации правого края помехи. Сельсины-трансформаторы электрически связаны с сельсинами-датчиками блока серводвигателя ИКО (блок 59).

Управляющее напряжение с движка переменного резистора R6 синусно-косинусного механизма подается на схему компенсации ветра включающую в себя блок кварцевых гетеродинов (блок 38, рис. 7.12) и схему двойного преобразования частоты блока коге­рентного гетеродина. На нагрузках детекторов (лампы Л1а и Л1б) выделяется огибающая управляющего напряжения и в противофазе поступает на реактивные лампы Л2 и Л3. Под действием этого напряжения изменяются емкости реактивных ламп, что приводит к изменению частоты кварцевых гетеродинов (лампы Л4 и Л5). Так как управляющее напряжение на реактивные лампы подается в противофазе, то в одном кварцевом гетеродине частота увеличивается, а в другом уменьшается на величину F_д. Величина управляющего напряжения регулируется ручками КОМПЕНС. I, КОМПЕНС. II, расположенными на пульте управления системы вращения антенны, в зависимости от скорости направления ветра.

 

 

Рис. 7.12. Передняя панель блока кварцевых гетеродинов

Если на блоке стробов ручка СТРОБ МЕСТНЫЕ установлена в любое правое положение, то на усилитель Л8 подается строб-импульс МЕСТНЫЕ отрицательной полярности и далее с Л8 поступает на парафазный усилитель.

С парафазного усилителя импульс положительной полярности поступает на первую стробируе­мую лампу Л7 и открывает ее, а импульс отрицательной полярно­сти на вторую стробируемую лампу Л6 и закрывает ее. В этом случае к первому смесителю непосредственно, а ко второму через первую стробируемую лампу подключается первый кварцевый ге­теродин. На первый смеситель подается также напряжение коге­рентного гетеродина с частотой 10 МГц.

На выходе первого смесителя выделяется напряжение с разностной частотой

f _{см 1} = f _{к. г} – (f _{кв. г1} + F_д) = 10 МГц – 2, 1 МГц – F_д = 7, 9 МГц – F_д.

Через первый фильтрующий усилитель напряжение разностной частоты поступает на второй смеситель, где действует напряжение с частотой первого кварцевого гетеродина.

На выходе второго смесителя выделяется напряжение с сум­марной частотой

f _{см 2} = f _{см 1} + (f _{кв. г1} + f_д) = 7, 9 МГц – F_д + 2, 1 МГц + F_д = 10 МГц.

Таким образом, во время действия строб-импульса МЕСТНЫЕ на фазовый детектор подается когерентное напряжение без изме­нения частоты.

По окончании действия строб-импульса МЕСТНЫЕ первая стробируемая лампа закрывается, а вторая – открывается. На­пряжение с первого кварцевого гетеродина поступает на первый смеситель, где замешивается с напряжением когерентного гетеродина.

Допустим, частота первого кварцевого гетеродина больше на. величину частоты Доплера. С выхода первого смесителя напря­жение разностной частоты через первый фильтрующий усилитель подается на второй смеситель:

f _{см 1} = f _{к. г} – (f _{кв. г1} + F_д).

На второй смеситель через вторую стробируемую лампу пода­ется также напряжение со второго кварцевого гетеродина, часто­та которого меньше на величину частоты Доплера. На выходе второго смесителя выделяется напряжение с суммарной частотой:

f _{см 2} = f _{см 1} + (f _{кв. г2} - F_д) = f _{к. г} – (f _{кв. г1} + F_д) + (f _{кв. г2} - F_д) = f _{к. г} – 2 F_д.

Таким образом, в результате двойного преобразования частоты под действием управляющего напряжения на выходе схемы ком­пенсации ветра частота когерентного гетеродина, изменяется на величину частоты Доплера.

Со второго смесителя напряжение когерентного гетеродина с поправкой частоты Доплера через второй фильтрующий усилитель подается на фазовый детектор. Амплитуду когерентного напряжения можно регулировать шлицем АМПЛ. К.

 

§ 7. АППАРАТУРА ЧЕРЕСПЕРИОДНОЙ КОМПЕНСАЦИИ

 

В состав компенсационной аппаратуры входят:

входной блок череспериодной компенсации (блок 31);

блок первого потенциалоскопа (блок 32);

выходной блок череспериодной компенсации (блок 33);

блок второго потенциалоскопа.

В компенсационной аппаратуре осуществляется подавление пас­сивных помех и выделение сигналов от движущихся целей в коге­рентном канале, а также компенсация несинхронных импульсных помех в амплитудном канале.

В качестве вычитающего устройства используется потенциалоскоп типа ЛН-9 (рис. 7.13).

Потенциалоскоп представляет собой электровакуумный прибор, внутри которого размещены: электронный прожектор 4, сигнальная пластина 1, мишень 6, управляющая сетка 2, коллектор 3, экранирующая сетка 5.

 

Рис. 7.12. Устройство потенциалоскопической трубки:

1 – сигнальная пластина; 2 – сетка управляющая; 3 – коллектор;

4 – электронный прожектор; 5 – экранирующая сетка; 6 - мишень

 

Режим работы потенциалоскопа определяется напряжениями, поступающими с делителя R8, R11, R14, R16, R17, R18. Регули­ровка величины тока луча (яркости) осуществляется изменением напряжения на управляющем электроде, которое снимается с пе­ременного резистора R18 ЯРК. Фокусировка луча производится из­менением напряжения на первом аноде трубки, снимаемого с пе­ременного резистора R14 ФОКУС.

Смещение развертки по вертикали и горизонтали осуществляется изменением тока, протекающего по катушкам L7, L8, L9, L10. Величина тока регулируется переменными резисторами R10 ВЕРТИК. и R12 ГОРИЗ. Для отпирания трубки только на время рабочего хода развертки на управляющий электрод подается им­пульс подсвета с блока спиральной развертки. С модулирующего гетеродина на управляющий электрод подается также переменное напряжение с частотой 5 МГц. Для создания спиральной разверт­ки на мишени потенциалоскопа на отклоняющие катушки LЗ—L6 подается синусоидальное напряжение с блока 35.

Электронный луч, сформированный электронным прожектором, под действием напряжения спиральной развертки перемещается по мишени. Электроны первичного потока, попадая на мишень, вы­бивают вторичные электроны, которые притягиваются коллекто­ром, образуя ток в цепи его.

Входные видеоимпульсы эхо-сигналов когерентного канала в режиме II и амплитудного канала в режиме I поступают на сиг­нальную пластину. При поступлении на сигнальную пластину импульсов одинаковой амплитуды и полярности в каждом периоде повторения (отраженные сигналы от пассивных помех) токи первичного и вторичного потоков электронов равны и на выходе потенциалоскопа импульсы не выделяются.

Если на сигнальную пластину поступают видеоимпульсы, изме­няющиеся по амплитуде и полярности от периода к периоду (сигналы от целей), то за счет разности токов первичного и вторичного потоков на выходе потенциалоскопа будут выделяться импульсы. Амплитуда этих импульсов пропорциональна разности входных сигналов в двух соседних периодах. Так как на управляющий электрод подается модулирующее напряжение с частотой 5 МГц, то на выходе потенциалоскопа выделяются радиоимпульсы, чем обеспечивается разделение выходных сигналов от входных.

Итак, в потенциалоскопе подавляются сигналы от пассивных помех и выделяются сигналы от движущихся целей.

Прохождение эхо-сигналов через аппаратуру компенсации рас­смотрим в зависимости от выбранного рода работы.

 

Род работы II

 

При этом роде работы в аппаратуре компенсации производится двукратное вычитание в когерентном канале, а амплитудный ка­нал остается незащищенным.

Эхо-сигналы когерентного канала с нагрузки катодного повто­рителя блока 37 через переключатель ЭХО — КОНТРОЛЬ в поло­жении ЭХО, переключатель РОД РАБОТЫ в положении II пода­ются на предварительный усилитель (лампы Л1, Л2) блока 31 (рис. 7.14). Усиленные сигналы с предварительного усилителя че­рез входное устройство поступают на сигнальную пластину первого потенциалоскопа. В первом потенциалоскопе происходит подавле­ние пассивных помех и выделение сигналов от целей, которые в виде радиоимпульсов с частотой 5 МГц через входное устройство поступают на усилитель модулирующей частоты Л6—Л9 (УМЧ).

Усиленные сигналы с УМЧ подаются на синхронный детектор Д1, на который поступают непрерывные колебания с частотой 5 МГц с модулирующего гетеродина блока 32. Фаза напряжения модулирующего гетеродина регулируется шлицем ФАЗА.

 

 

 

Рис. 7.14. Передняя панель входного блока ЧПК

Синхронный детектор преобразует радиоимпульсы в видеоим­пульсы и восстанавливает полярность по отношению к входным импульсам потенциалоскопа (рис. 7.15). С нагрузки синхронного детектора видеоимпульсы через выходной каскад, переключатель РОД РАБОТЫ в положении II поступают на выходной блок ЧПК (блок 33, рис. 7.16).

Амплитуда выходных сигналов, прошедших однократное вычи­тание, регулируется шлицем ВХОД 2 ТРУБ.

В блоке 33 эхо-сигналы когерентного канала усиливаются пред­варительным усилителем на лампах Л7, Л8 и через входное устройство подаются на второй потенциалоскоп (блок 34, рис. 7.17).

Во втором потенциалоскопе еще раз происходит вычитание пассивной помехи и выделение сигналов от целей. Нагрузкой вто­рого потенциалоскопа является контур входного устройства, на котором выделяются сигналы от целей, далее усиливаются усили­телем модулирующей частоты Л1—ЛЗ и синхронным детектором преобразуются в видеоимпульсы.

Видеоимпульсы, снимаемые с нагрузки синхронного детектора, усиливаются промежуточным видеоусилителем и подаются на вы­прямитель импульсов. Амплитуда видеоимпульсов регулируется шлицем УСИЛЕНИЕ КОГЕРЕНТ. Выпрямитель импульсов преобразует разнополярные импульсы в однополярные положительной полярности.

 

Рис. 7.15. Графики напряжений синхронного детектора:

а – напряжение сигнала первого потенциалоскопа; б – опорное напряжение; в – результирующее напряжение; г – напряжение с выхода детектора; д – напряжение выхода;

 

С выхода выпрямителя видеоимпульсы положительной поляр­ности когерентного канала, прошедшего двукратное вычитание пас­сивных помех, поступают на коммутатор каналов.

На коммутатор каналов подаются также видеоимпульсы отри­цательной полярности амплитудного канала с блока УПЧ (блок 148) через переключатель РОД РАБОТЫ блока 31 и усилитель-инвертор, Л13 блока 33.

Коммутатор каналов собран на лампе Л5 и предназначен для коммутации эхо-сигналов когерентного и амплитудного каналов и подачи их на индикаторы в зависимости от заранее выбранных стробируемых зон. На сетку Л5а подаются сигналы когерентного канала, а на сетку Л5б сигналы амплитудного канала. Управле­ние работой коммутатора производится фланкирующей лампой Л9 блока 36.

 

Рис. 7.16. Передняя панель выходного блока ЧПК

 

 

Рис. 7.17. Передняя панель блока второго потенциалоскопа

 

В исходном состоянии Л9а открыта и диод Д4 имеет малое об­ратное сопротивление, а Л9б закрыта и диод Д5 имеет большое обратное сопротивление. В результате сигналы когерентного ка­нала шунтируются малым сопротивлением Д4 и на выход блока не проходят. В то же время сигналы амплитудного канала с ка­тодной нагрузки Л5б через диод Д4 коммутатора подаются на оконечный усилитель и далее на индикаторы.

При поступлении на сетку Л9а строб-импульсов отрицательной полярности МЕСТНЫЕ или ДИПОЛЬНЫЕ Л9а закрывается, а Л9б открывается. Диод Д4 каскада бланкирования будет иметь большое обратное сопротивление и сигналы когерентного канала, выделяемые на катодной нагрузке Л5а, не будут шунтироваться, а через диод ДЗ коммутатора будут подаваться на выход блока. В то же время сигналы амплитудного канала, выделяемые на ка­тодной нагрузке Л5б, будут шунтироваться открытым диодом Д5 и на выход блока подаваться не будут.

По окончании строб-импульсов МЕСТНЫЕ или ДИПОЛЬНЫЕ схема бланкирования приходит в исходное состояние и на выход блока поступают сигналы амплитудного канала.

Таким образом, при установке переключателя РОД РАБОТЫ в положение II на экраны индикаторов в пределах стробируемых зон будут подаваться сигналы когерентного канала, прошедшие двукратное вычитание, а вне этих зон — сигналы незащищенного амплитудного канала.

 

Род работы I

 

В этом роде работы РЛС защищена от пассивных и несин­хронных импульсных помех. В схеме компенсации образуются так­же два канала: когерентный и амплитудный. В когерентном ка­нале подавляются сигналы от пассивных помех, а в амплитуд­ном — сигналы от несинхронных импульсных помех.

С выхода катодного повторителя видеосигналы, когерентного канала через переключатель ЭХО — КОНТРОЛЬ в положении ЭХО, переключатель РОД РАБОТЫ в положении I подаются на предварительный усилитель блока 33. Усиленные сигналы с пред­варительного усилителя через входное устройство подаются на второй потенциалоскоп. В потенциалоскопе подавляются сигналы от пассивных помех и выделяются сигналы от целей, которые уси­ливаются усилителем модулирующей частоты и подаются на син­хронный детектор. С выхода синхронного детектора видеоимпуль­сы когерентного канала, прошедшие однократное вычитание во втором потенциалоскопе, через промежуточный видеоусилитель и выпрямитель импульсов поступают на коммутатор каналов, на сетку Л5а.

С выхода амплитудного детектора блока 148 видеоимпульсы эхо-сигналов и несинхронных импульсных помех через переключатель РОД РАБОТЫ в положении I поступают на предварительный усилитель блока 31. С предварительного усилителя видеоимпульсы амплитудного канала подаются на схему компенсации несинхрон­ной помехи и через входное устройство на первый потенциалоскоп.

В данном случае первый потенциалоскоп выделяет импульсы несинхронной помехи и подавляет эхо-сигналы. Выделение им­пульсов несинхронной помехи основано на том, что сигналы от несинхронной помехи в каждом периоде повторения приходят в различные участки мишени потенциалоскопа, а сигналы от целей в одни и те же участки мишени. Поэтому эхо-сигналы, имеющие постоянную амплитуду и полярность, компенсируются, а сигна­лы несинхронной помехи выделяются на контуре входного устройства.

Радиоимпульсы несинхронной помехи усиливаются усилителем модулирующей частоты и додаются на синхронный детектор. С син­хронного детектора видеоимпульсы несинхронной помехи положи­тельной полярности через выходной каскад Л10а подаются на каскад выделения помехи Л10б. С каскада выделения помехи импульсы несинхронной помехи поступают на схему компенсаций, на сетку Л5б.

На управляющую сетку Л5а через линию задержки поступают эхо-сигналы и несинхронные помехи. В момент поступления на сетку импульсов несинхронной помехи лампа Л5а закрывается за счет того, что открывается Л5б импульсом несинхронной помехи, поступающим с каскада выделения помехи. В результате на анодной нагрузке Л5а выделяется только эхо-сигналы, а сигналы несинхронной помехи компенсируются.

С выхода схемы компенсации эхо-сигналы амплитудного канала, защищенного от несинхронных импульсных помех, через переключатель РОД РАБОТЫ в положении I и усилитель-инвертор, поступают на коммутатор каналов. Амплитуда выходных импульсов регулируется шлицем КОМЕНСАЦ.

Коммутатор каналов и последующая схема работают так же, как и при роде работы II.

Таким образом, при установке переключателя РОД РАБОТЫ, в положение I на экраны индикаторов в пределах стробируемых зон подаются сигналы когерентного канала, защищенного от пас­сивных помех, а вне этих зон сигналы, амплитудного канала, защищенного от несинхронных импульсных помех.

 

§ 8. БЛОК СПИРАЛЬНОЙ РАЗВЕРТКИ (БЛОК 35)

 

Блок предназначен для выработки напряжения, создающего на мишенях потенциалоскопов спиральную развертку (рис. 7.18). Спиральная развертка в потенциалоскопах применяется в целях максимального использования площади мишени. Блок имеет два одинаковых канала: канал формирования напряжения развертки первого потенциалоскопа и канал формирования напряжения развертки второго потенциалоскопа.

 

Рис. 7.18. Передняя панель блока спиральной развертки

 

Импульсы запуска через пусковую лампу поступают на муль­тивибратор Л8б, Л9, вырабатывающий расширенные импульсы длительностью, равной длительности прямого хода спиральной развертки. Длительность импульсов регулируется шлицем ДЛИТ. СПИР. Импульсы положительной полярности через катодный повторитель подаются на управляющий электрод трубки, открывая ее на время прямого хода развертки. Отрицательный расширенный импульс подается на генератор с контуром ударного возбуждения. Генератор вырабатывает синусоидальное напряжение, ампли­туда которого увеличивается по линейному закону. Это напряже­ние подается на горизонтально отклоняющие катушки L4, L5 блока 32 и на усилитель с трансформаторной нагрузкой Л12а. В усилителе переменное напряжение усиливается до необходимой величины, сдвигается по фазе на 90° и через двухтактный усилитель, тока Л13, Л14 поступает на вертикально отклоняющие катушки L3 и L6. принцип формирования спиральной развертки поясняется на рис. 7.19. Диаметр спиральной развертки, расстояние между витками и форма развертки регулируются соответственно шлицами ДИАМ. СПИР., ШАГ СПИР., ФОРМА СПИР.

 

Рис. 7.19. Принцип формирования спиральной развертки

 

Второй канал блока работает аналогично и вырабатывает си­нусоидальное напряжение, амплитуда которого уменьшается по линейному закону. Таким образом, спиральная развертка второго потенциалоскопа будет свертывающейся, а первого — разверты­вающейся.

 

§ 9. БЛОК СТРОБОВ (БЛОК 36)

 

Блок стробов предназначен для формирования одного строб – импульса МЕСТНЫЕ и двух строб – импульсов ДИПОЛЬНЫЕ (рис. 7.20). Блок включает в себя два канала: канал, вырабаты­вающий строб-импульс МЕСТНЫЕ, и канал, вырабатывающий строб - импульсы ДИПОЛЬНЫЕ.

Канал строб-импульса МЕСТНЫЕ собран по схеме фантастрона на лампах Л1б, Л2, ЛЗ и Л4. При поступлении импульса за­пуска с блока синхронизатора фантастрон вырабатывает прямо­угольный импульс, длительность которого устанавливается ручкой СТРОБ МЕСТНЫЕ от 0 до 600 км. Этот импульс передается на катодный ограничитель Л5б, Л6.

 

Рис. 7.20. Передняя панель блока стробов

С выхода катодного ограничите­ля импульс СТРОБ МЕСТНЫЕ отрицательной полярности пода­ется в блок кварцевых гетеродинов для выключения схемы ком­пенсации ветра, а СТРОБ МЕСТНЫЕ положительной полярно­сти — на суммирующий каскад.

⇐ Предыдущая234567891011Следующая ⇒

Поделиться: