Критерии работоспособности. расчет напряжений
СБОРНИК ЗАДАЧ
по дисциплине «Детали машин»
для студентов механических специальностей
ЧАСТЬ I
Утверждено
На заседании кафедры ОКММ
Протокол № 10 от 18.06.02
Краматорск 2002
УДК 621.81
Сборник задач по дисциплине «Детали машин» для студентов механических специальностей. Часть 1/Карнаух С.Г., Шишлаков П.В., Чумаченко А.В. – Краматорск: ДГМА, 2002. - 80 с.
В сборник включены задачи по расчетам рабочих и допускаемых напряжений, механических передач: прямозубых цилиндрических, косозубых цилиндрических и шевронных, прямозубых конических, червячных, ременных и цепных.
Составители:
С.Г. Карнаух, доц.,
А.В. Чумаченко, ст. препод.
П.В. Шишлаков, доц.,
СОДЕРЖАНИЕ С.
1 критерии работоспособности. расчет напряжений.. 4
2 Расчет допускаемых напряжений при статической нагрузке 9
3 Связь характеристик цикла с пределом выносливости.. 16
4 Общие характеристики передач.. 17
5 Основные параметры зацепления колес с эвольвентными зубьями…………………………………………………………………………………………22
6 Передачи прямозубыми цилиндрическими колесами.. 25
6.1 Размерные характеристики передач. 25
6.2 Силы в зацеплении прямозубых цилиндрических колес. 27
6.3 Расчеты усталостной контактной и изгибной прочности зубьев колес ………………………………….............………………………………………...29
7 Передачи косозубыми цилиндрическими колесами.. 36
7.1 Размерные характеристики передач косозубыми цилиндрическими колесами 36
7.2 Силы в зацеплении косозубых цилиндрических колес. 39
7.3 Расчет на прочность передач косозубыми и шевронными цилиндрическими колесами 42
8 Конические прямозубые передачи.. 46
8.1 Геометрия и кинематика. 46
8.2 Силы в зацеплении конических прямозубых колес. 49
8.3 Расчет усталостной контактной и изгибной прочности зубьев конического колеса 51
9 Червячные передачи.. 55
9.1 Размерные характеристики червячных передач. 55
9.2 Кинематические характеристики. . 56
9.3 Силы в зацеплении. . 58
9.4 КПД червячной передачи. . 61
9.5 Расчет червячных передач на прочность и теплостойкость. . 63
10 Ременные передачи.. 66
10.1 Коэффициент скольжения. 66
10.2 Коэффициент тяги. . 67
10.3 Расчет плоскоременной передачи. . 69
10.4 Расчеты клиноременной и поликлиновой передач. 73
11 Цепные передачи.. 76
Связь характеристик цикла с пределом выносливости
Задача 3.1
Крышка гидроцилиндра крепится к корпусу болтами с внутренним диаметром резьбы (диаметром «живого сечения») . Затяжка болта создает в его теле осевую силу . Рабочий диаметр цилиндра . Давление в цилиндре колеблется от до (см. рис.1.1). Определить характеристики цикла перемены напряжений в теле болта. Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл. 3.1.
Таблица 3.1
| № варианта
|
|
|
|
|
|
| | К-во болтов
|
|
|
|
|
|
| | Болт
| М6
| М6
| М8
| М10
| М6
| М8
| , мм
| 4, 918
| 4, 918
| 6, 466
| 8, 160
| 4, 918
| 6, 466
| , Н
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
| От до , МПа
| От 0
до 2
| От 0
до 2, 5
| От 0
до 1, 8
| От 0
до 2, 2
| От 0
до 1, 5
| От 0
до 2, 8
| Задача 3.2
В опасном сечении вала косозубого цилиндрического редуктора, выполненного из стали 45 нормализованной, действуют изменяющиеся по симметричному циклу напряжения изгиба и не изменяющиеся во времени (статические) напряжения растяжения . Пределы выносливости материала: при симметричном цикле перемены напряжений - 270 МПа и при отнулевом цикле перемены нормальных напряжений - 432 МПа. Рассчитайте предел выносливости материала при указанных выше условиях. Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл. 3.2.
Таблица 3.2
| № варианта
|
|
|
|
|
|
| | | | , МПа
|
|
|
|
|
|
| | , МПа
|
|
|
|
|
|
| | Задача 3.3
На вращающуюся ось диаметром действуют силы: радиальная и осевая , приложенные посередине оси между опорами. Расстояние между опорами . Определите характеристики цикла перемены напряжений в срединном (опасном) сечении оси. Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл. 3.3.
Таблица 3.3
| № варианта
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
| , Н
|
|
|
|
|
|
| , Н
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
|
Передачи прямозубыми цилиндрическими колесами
Передачи косозубыми цилиндрическими колесами
Конические прямозубые передачи
Геометрия и кинематика
Задача 8.1
У пары прямозубых конических колес внешний (торцовый) модуль зацепления , число зубьев шестерни , число зубьев колеса . Рассчитайте внешнее конусное расстояние передачи. Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл.8.1.
Таблица 8.1
| № варианта
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
| 2, 5
|
| 3, 5
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Задача 8.2
Для пары прямозубых колес известны: внешнее конусное расстояние , передаточное число . Приняв коэффициент ширины зубчатого венца , рассчитать средние диаметры шестерни и колеса. Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл. 8.2.
Таблица 8.2
| № варианта
|
|
|
|
|
|
| , мм
| 82, 257
| 126, 48
| 96, 933
| 80, 01
| 128, 062
| 107, 703
|
| 1, 6
| 3, 15
| 2, 5
| 1, 8
| 1, 25
| 2, 5
| Задача 8.3
Внешние делительные диаметры зубчатых колес конической прямозубой передачи: шестерни - , колеса - . Рассчитать средние делительные диаметры колес и среднее конусное расстояние передачи, приняв коэффициент ширины зубчатого венца . Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл. 8.3.
Таблица 8.3
| № варианта
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
| Задача 8.4
Из расчета зубчатой конической передачи на прочность был найден средний модуль и длина зуба . Чему равен внешний (торцовый) модуль, если число зубьев передачи и ? Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл. 8.5.
Таблица 8.4
| № варианта
|
|
|
|
|
|
| , мм
| 6, 3
| 6, 15
| 6, 5
| 5, 3
|
| 6, 75
| , мм
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 8.5
Рассчитайте размеры заготовок под нарезку пары прямозубых конических колес (максимальный диаметр), если внешний (торцовый) модуль , а числа зубьев: шестерни - , колеса - .Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл. 8.5.
Таблица 8.5
| № варианта
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
| 2, 5
| 2, 5
| 3, 5
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Задача 8.6
В конической паре с межосевым углом 900 передаточное число , а конусное расстояние из расчета на контактную прочность должно составлять не менее . Вычислить торцовый модуль и наружный диаметр шестерни. Число зубьев , высота головки зуба на торце равна торцовому модулю. Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл. 8.6.
Таблица 8.6
| № варианта
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 4
| 1, 6
| 1, 8
| 2, 0
| 2, 24
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Задача 8.7
В конической паре с межосевым углом 900 передаточное число , а средний модуль из расчета зубьев на изгиб должен составлять при длине зуба . Вычислить торцовый модуль и наружный диаметр шестерни. Число зубьев шестерни , высота головки на торце равна торцовому модулю. Коэффициент ширины зубчатого венца . Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл. 8.7.
Таблица 8.7
| № варианта
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 2
| 1, 4
| 1, 6
| 1, 8
| 2, 0
| , мм
| 6, 7
| 3, 2
| 2, 7
| 3, 1
| 2, 4
| 1, 9
| , мм
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Червячные передачи
Силы в зацеплении
Задача 9.9
Вращающий момент на колесе червячной передачи , межосевое расстояние пары , коэффициент смещения исходного контура колеса , число зубьев колеса , коэффициент диаметра червяка и передаточное число . Приняв коэффициент трения равным , рассчитать силы в зацеплении. Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл. 9.9.
Таблица 9.9
| № варианта
|
|
|
|
|
|
| , Н м
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 07
| 0, 06
| 0, 07
| 0, 05
| 0, 06
| 0, 07
| Задача 9.10
Контактная выносливость зуба червячного колеса позволяет нагружать его нормальной силой . Может ли червячная пара передать мощность при частоте вращения колеса , если межосевое расстояние равно , а модуль зацепления при коэффициенте диаметра ? Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл. 9.10.
Таблица 9.10
| № варианта
|
|
|
|
|
|
| , Н
|
|
|
|
|
|
| , кВт
| 0, 2
| 1, 5
| 1, 45
| 2, 5
| 0, 3
| 1, 0
| , мин-1
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
|
| 12, 5
|
| 12, 5
|
|
|
| Задача 9.11
Рассчитать силы в зацеплении червячной передачи, если мощность на валу червяка при его угловой скорости , модуле зацепления , коэффициенте диаметра червяка и числе заходов . При расчете принять коэффициент трения в зацеплении равным . Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл. 9.11.
Таблица 9.11
| № варианта
|
|
|
|
|
|
| , кВт
| 1, 13
| 4, 18
| 3, 94
| 2, 16
| 1, 46
| 2, 74
| , рад/с
| 502, 31
| 302, 64
| 473, 26
| 100, 55
| 107, 86
| 260, 02
| , мм
|
|
|
|
|
|
|
| 12, 5
|
|
|
|
| 12, 5
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 04
| 0, 06
| 0, 03
| 0, 03
| 0, 04
| 0, 06
| Задача 9.12
Червяк по жесткости допускает поперечную силу (геометрическая сумма окружной и радиальной сил). Каким вращающим моментом может быть нагружен червяк, если межосевое расстояние равно , передаточное число , коэффициент диаметра червяка и число заходов нарезки червяка ? Коэффициент трения в зацеплении принять равным . Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл. 9.12.
Таблица 9.12
| № варианта
|
|
|
|
|
|
| , Н
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 03
| 0, 06
| 0, 05
| 0, 06
| 0, 07
| 0, 035
|
КПД червячной передачи
Задача 9.13
Известны параметры червячной передачи: делительный диаметр червяка , передаточное число , делительный диаметр колеса . Рассчитайте мощность на червяке, если мощность на червячном колесе и коэффициент трения в зацеплении . Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл. 9.13.
Таблица 9.13
| № варианта
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 12, 5
|
| 12, 5
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
| , кВт
| 0, 8
| 0, 6
| 2, 2
| 0, 4
| 1, 3
| 1, 6
|
| 0, 055
| 0, 06
| 0, 07
| 0, 065
| 0, 04
| 0, 045
| Задача 9.14
Вращающий момент на червяке червячной передачи . Параметры червячной пары: межосевое расстояние , передаточное число , делительный диаметр колеса . Приняв коэффициент трения в зацеплении , рассчитайте вращающий момент на колесе. Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл. 9.14.
Таблица 9.14
| № варианта
|
|
|
|
|
|
| , Н м
|
| 13, 2
| 4, 2
| 18, 4
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
|
| 12, 5
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 042
| 0, 038
| 0, 045
| 0, 035
| 0, 017
| 0, 032
| Задача 9.15
Червяк червячной передачи вращается с частотой и нагружается полезной (окружной) силой . Параметры червячной пары: межосевое расстояние , модуль зацепления , коэффициент диаметра червяка , число заходов нарезки червяка . Приняв коэффициент трения в зацеплении , рассчитайте мощность на червяке и червячном колесе. Варианты значений переменных данных представлены в табл. 9.15.
Таблица 9.15
| № варианта
|
|
|
|
|
|
| , мин-1
|
|
|
|
|
|
| , Н
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 028
| 0, 032
| 0, 034
| 0, 04
| 0, 035
| 0, 037
| Задача 9.16
Рассчитайте суммарную поперечную нагрузку на червяк (геометрическая сумма окружной и радиальной сил), если вращающий момент на колесе , передаточное число , КПД червячной пары , делительные диаметры червяка и колеса - , . Варианты значений переменных данных представлены в табл. 9.16.
Таблица 9.16
| № варианта
|
|
|
|
|
|
| , Н м
| 80, 2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 12, 5
|
|
|
| 0, 764
| 0, 651
| 0, 88
| 0, 810
| 0, 825
| 0, 721
| , мм
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
|
Ременные передачи
Коэффициент скольжения
Задача 10.1
Фактическое передаточное число ременной передачи составляет , диаметры ведущего и ведомого шкивов соответственно равны и . Рассчитать коэффициент упругого скольжения и частоту вращения ведущего шкива, если частота вращения ведомого - . Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл. 10.1.
Таблица 10.1
| № варианта
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 314
| 1, 448
| 1, 141
| 1, 318
| 1, 637
| 1, 473
| , мм
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
| , мин-1
|
|
|
|
|
|
| Задача 10.2
Диаметры ведущего и ведомого шкива соответственно равны и . Коэффициент упругого скольжения . Рассчитать передаточное число и частоту вращения ведущего шкива . Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл. 10.2.
Таблица 10.2
| № варианта
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
| , %
| 2, 4
| 3, 2
| 2, 75
| 3, 42
| 3, 3
| 2, 5
| , мин-1
|
|
|
|
|
|
| Задача 10.3
В ременной передаче известен диаметр ведущего шкива , частота его вращения , передаточное число и коэффициент упругого скольжения . Рассчитать диаметр ведомого шкива и частоту его вращения. Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл. 10.3.
Таблица 10.3
| № варианта
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
| , мин-1
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 462
| 1, 32
| 1, 64
| 2, 298
| 1, 289
| 1, 477
|
| 0, 023
| 0, 027
| 0, 018
| 0, 021
| 0, 03
| 0, 025
| Задача 10.4
Диаметры ведущего и ведомого шкивов ременной передачи соответственно равны и , а их частоты вращения и . Рассчитать коэффициент упругого скольжения. Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл. 10.4.
Таблица 10.4
| № варианта
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
| , мин-1
|
|
|
|
|
|
| , мин-1
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент тяги
Задача 10.5
Рассчитать коэффициент тяги плоскоременной передачи, передающей мощность , при частоте вращения ведущего шкива и диаметре . В передаче использован плоский ремень шириной и толщиной . Напряжения от предварительного натяжения ремня . Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл. 10.5.
Таблица 10.5
| № варианта
|
|
|
|
|
|
| , кВт
|
| 6, 5
| 3, 6
| 7, 1
| 5, 5
|
| , мин-1
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
|
| 4, 5
|
| 5, 5
|
| 5, 5
|
| , МПа
| 1, 8
| 1, 8
| 1, 8
| 1, 8
| 1, 8
| 1, 8
| Задача 10.6
Натяжение ветвей ремня в работающей ременной передаче: ведущей - , ведомой - . Рассчитать коэффициент тяги. Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл. 10.6.
Таблица 10.6
| № варианта
|
|
|
|
|
|
| , Н
|
|
|
|
|
|
| , Н
|
|
|
|
|
|
| Задача 10.7
Ведущий шкив ременной передачи диаметром нагружается вращающим моментом . Коэффициент тяги передачи . Рассчитать натяжение ветвей ремня. Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл. 10.7.
Таблица 10.7
| № варианта
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
| , Н м
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 46
| 0, 5
| 0, 62
| 0, 38
| 0, 43
| 0, 55
|
Задача 10.8
Диаметр ведущего шкива ременной передачи , ее фактическое передаточное число , коэффициент упругого скольжения , коэффициент тяги , усилие предварительного натяжения ветви . Рассчитать вращающий момент на валу ведомого шкива. Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл. 10.8.
Таблица 10.8
| № варианта
|
|
|
|
|
|
| , мм
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 423
| 1, 476
| 1, 851
| 1, 479
| 1, 655
| 2, 02
|
| 0, 024
| 0, 032
| 0, 0275
| 0, 0342
| 0, 033
| 0, 025
|
| 0, 36
| 0, 41
| 0, 45
| 0, 43
| 0, 46
| 0, 44
| , Н
|
|
|
|
|
|
|
Цепные передачи
Задача 11.1
Проверить приводную роликовую цепь из условия износостойкости шарнира цепи, если на передачу действует вращающий момент , число зубьев ведущей звездочки , интенсивность нагружения характеризуется коэффициентом , внешняя динамика передачи характеризуется коэффициентом . Допустимое удельное давление в шарнире цепи . Варианты значений переменных данных к задаче представлены в табл.11.1.
Таблица 11.1
| № варианта
|
|
|
|
|
|
| | Марка цепи
| ПР-19, 05
| 2ПР-25, 4
| 2ПР-15, 875
| ПР-31, 75
| 2ПР-
19, 05
| ПР-38, 1
| , Н м
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 8
| 0, 4
| 0, 6
| 0, 2
|
|
|
| 1, 3
|
| 1, 5
| 1, 5
| 1, 3
| , МПа
|
|
|
|
|
|
| Примечание. В расчете использовать справочные данные табл. 11.2.
Таблица 11.2 - Параметры приводных роликовых цепей по ГОСТ 13568-75
| Обозначение цепи
| , мм
| , мм2
| B, мм
| Dр, мм
| Aоп, мм2
| Fразр, кН
| q, кг/м
| |
|
|
|
|
|
|
|
| | ПР-12, 7-1820-2
| 12, 7
| 13, 92
| 7, 75
| 8, 51
|
| 18, 2
| 0, 75
| | 2ПР-12, 7-3180
| 31, 8
| 1, 40
| | ПР-15, 875-2270
| 15, 875
| 16, 59
| 9, 65
| 10, 16
|
| 22, 7
| 1, 00
| | 2ПР-15, 875-4540
| 45, 4
| 1, 90
| | ПР-19, 05-3180
| 19, 05
| 22, 78
| 12, 70
| 11, 91
|
| 31, 8
| 1, 90
| | 2ПР-19, 05-7200
| 72, 0
| 3, 50
| | ПР-25, 4-5670
| 25, 4
| 29, 29
| 15, 88
| 15, 88
|
| 56, 7
| 2, 60
| | 2ПР25, 4-11340
| 113, 4
| 5, 00
| | ПР-31, 75-8850
| 31, 75
| 35, 76
| 19, 05
| 19, 05
|
| 88, 5
| 3, 80
| | 2ПР-31, 75-17700
| 177, 0
| 7, 30
| | ПР-38, 1-12700
| 38, 1
| 45, 44
| 25, 4
| 22, 23
|
| 127, 0
| 5, 50
| | 2ПР-38, 1-25400
| 254, 0
| 11, 00
| | | | | | | | | | | Задача 11.2
|