РАСЧЕТ ДЕМПФЕРНОЙ (ПУСКОВОЙ) ОБМОТКИ
Демпферную (пусковую) обмотку размещают в пазах полюсных наконечников ротора (рис. 10.20,
). Эта обмотка в генераторах служит для ослабления обратного синхронного поля при несимметричной нагрузке, успокоения качаний ротора, предотвращения динамических перенапряжений при несимметричных коротких замыканиях и повышения электродинамической стойкости. В двигателях эта обмотка необходима для асинхронного пуска и успокоения качаний ротора.
Расчет демпферной обмотки заключается в определении количества и размеров стержней обмотки, а также размеров короткозамыкающих сегментов. Короткозамыкающие сегменты замыкают все стержни с торцов полюса и соединяются с сегментами соседних полюсов, образуя кольцо (рис. 10.20,
). В этом случае демпферная обмотка носит название продольно-поперечной. Если сегменты соседних полюсов не соединяются между собой (рис. 10.20,
), то обмотка называется продольной. Наиболее часто применяют продольно-поперечные демпферные обмотки.

Рис. 10.20. Демпферная (пусковая) обмотка:
а — расположение обмотки на полюсе;
б — продольно-поперечная обмотка; в — продольная обмотка
Для машин общего назначения число стержней
на полюс выбирают обычно в пределах от 5 до 10. Стержни выполняют из меди или латуни круглого сечения. Чаще всего демпферную (пусковую) обмотку выполняют из медных стержней. Стержни из латуни применяют в тех случаях, когда необходимо получить большие значения начального пускового момента у синхронных двигателей. Иногда для повышения пускового момента обмотку изготовляют из разнородных материалов — крайние стержни клетки делают из латуни, а остальные — из меди. Поперечное сечение всех стержней, расположенных на полюсе, принимают равным 0, 15…0, 35 сечения меди обмотки статора, приходящейся на полюс. Исходя из этого, сечение стержня
. (10.55)
Коэффициент в скобках (10.55) для генераторов принимается равным 0, 15…0, 25, для двигателей 0, 25…0, 35.
Диаметр стержня
(10.56)
округляют до размера, кратного 0, 5 мм.
Зубцовый шаг на роторе
, (10.57)
где
— расстояние между крайним стержнем и краем полюсного наконечника:
м.
Кроме выполнения основной своей задачи демпферная обмотка снижает амплитуды гармоник магнитного поля, обусловленных зубчатостью статора. Эти гармоники и вызывают пульсацию ЭДС в обмотке статора и образуют токи и добавочные потери в самой демпферной обмотке. Для того чтобы демпферная обмотка наилучшим образом выполняла свои задачи, при ее проектировании следует соблюдать следующие требования.
В генераторах для уменьшения, добавочных потерь и искажения ЭДС желательно иметь зубцовый шаг на роторе
возможно более близким к зубцовому шагу статора
. Если число пазов на полюс и фазу в статоре
— целое число, или,
, или
, то
.
Для исключения из кривой ЭДС высших гармонических, обусловленных зубчатостью статора, необходимо иметь:
; (10.58)
, (10.59)
где
— число стержней в полюсе;
— целое число, близкое к (
).
При достаточно высокой дробности зубцовые гармонические в кривой ЭДС не проявляются, поэтому при
можно принимать
.
Исходя из этого необходимо найденное в (10.59) значение зубцового шага проверить на соответствие указанным требованиям и в случае их невыполнения сделать пересчет, задавшись другими значениями
и
.
В двигателях для уменьшения добавочных потерь и исключения «прилипания» ротора число стержней
и их шаг
выбирают так чтобы
;
(10.60)
Пазы на роторе выбирают круглые, полузакрытые. Диаметр паза
, мм, равен
. Ширина шлица паза
мм, высота
мм. В дальнейшем при расчете параметров и пусковых характеристик раскрытие паза может быть уточнено.
Длина стержня
, м, предварительно может быть принята равной:
. (10.61)
Окончательно длину стержня устанавливают при разработке конструкции.
Сечение короткозамыкающего сегмента выбирают примерно равным половине сечения стержней одного полюса:
.
По найденному сечению выбирают стандартную полосовую медь (см. табл. П3.6) толщиной
не менее
[2].
РАСЧЕТ МАГНИТНОЙ ЦЕПИ
Расчет магнитной цепи проводят в целях определения МДС обмотки возбуждения
, необходимой для создания магнитного потока машины
при холостом ходе [6].
При вращении ротора этот поток наводит в обмотке статора ЭДС. Таким образом, в результате расчета магнитной цепи может быть построена зависимость
, которая носит название характеристики холостого хода.
При расчете магнитной цепи задаются фазной ЭДС
в обмотке статора и по известному выражению определяют полезный поток, Вб;
(10.62)
где
и
— число витков, и обмоточный коэффициент фазы статора;
— частота, Гц;
— коэффициент формы поля, представляющий собой отношение действующего значения индукции к ее среднему значению.
При синусоидальном распределении магнитного потока в зазоре машины коэффициент формы поля
. Однако, в синхронных машинах магнитное поле имеет несинусоидальную форму. Характер распределения этого поля зависит от ширины и конфигурации полюсного наконечника, а также от относительной длины воздушного зазора
. Для определения коэффициента формы поля
в этом случае можно воспользоваться кривыми рис. 10.21, 

Рис. 10.21.
и 
для синхронной машины:
а — при
; б — 
По найденному потоку определяют максимальное значение индукции в воздушном зазоре машины, Тл:
, (10.63)
где
— расчетный коэффициент полюсного перекрытия, равный отношению расчетной длины полюсной дуги
к полюсному делению
.Этот коэффициент определяют по рис. 10.21 в зависимости от
и
;
— полюсное деление и расчетная длина, м.
Расчетную длину магнитопровода (уточняют значение) определяют по формуле
, (10.64)
где
.
Магнитодвижущую силу обмотки возбуждения определяют как сумму магнитных напряжений отдельных участков магнитной цепи машины.
1. Магнитное напряжение воздушного зазора, А,
, (10.65)
где
— в Тл;
— в ми
Гн/м.
Коэффициент воздушного зазора
учитывает зубчатое строение статора и ротора. Из-за наличия зубцов и пазов происходит перераспределение потока в зазоре, в результате чего индукция, а, следовательно, и магнитное напряжение зазора над коронками зубцов возрастают. Этот коэффициент равен произведению коэффициентов воздушного зазора для статора
и ротора
:
. (10.66)
Коэффициент
и
определяют по эмпирическим формулам
;
(10.67)
,
где
и
— зубцовые шаги статора и ротора;
и
— ширина паза статора и прорези паза ротора; при полузакрытых пазах на статоре
— ширина прорези паза;
— по (10.46).
2. Магнитное напряжение зубцов статора, А,
. (10.68)
Для упрощения расчета магнитного напряжения зубцов, имеющих трапециевидную форму, напряженность магнитного поля
находят по значению индукции
для одного сечения, расположенного от коронки на высоте
высоты паза
:
. (10.69)
Ширина зубца на высоте
от его коронки
, (10.70)
где
.
Высоту паза
и другие линейные размеры в формулы (10.68) и (10.70) подставляют в метрах,
— в теслах и
— в амперах на метр;
по (10.10).
Для машин небольшой мощности, имеющих полузакрытые пазы, зубец по большой части своей высоты имеет прямоугольную форму, и в этом случае
и
определяют для сечения, расположенного на высоте
высоты
.
При нахождении
, соответствующего полученному значению индукции, используют кривые намагничивания стали, из которой выполнена магнитная система статора. У выпускаемых в настоящее время синхронных машин магнитопроводы статора выполняют из горячекатаных сталей марок 1211 для машин мощностью до 100 кВт и 1511, 1512, 1413 для более мощных машин.
При разработке новых машин возможно также применение изотропных холоднокатаных сталей, имеющих лучшие магнитные характеристики по сравнению с горячекатаными. Для машин относительно небольшой мощности целесообразно применение сталей марки 2013 или 2312, и для более мощных машин — марки 2411.
При значениях
Тл для горячекатаной стали и
Тл для холоднокатаной стали
для выбранной марки стали определяют по основным кривым намагничивания (см. приложение 1). При больших значениях индукции необходимо учитывать, что из-за насыщения зубцов часть потока будет ответвляться в пазы и вентиляционные каналы. Напряженность
в этом случае для выбранной марки стали определяют по индукции
по одной из кривых (см. приложение 2), построенных для различных отношений площади воздушных частей к площади зубцов в данном сечении:
. (10.71)
3. Магнитное напряжение для спинки статора, А,
, (10.72)
где
— длина магнитной линии в спинке статора, м:
, (10.73)
— коэффициент, выбираемый по рис. 10.22 и учитывающий неравномерное распределение индукции по поперечному сечению спинки статора;
— напряженность магнитного поля в спинке статора, А/м.
Напряженность
определяют в соответствии с индукцией
по той же кривой намагничивания, что и для зубцов статора:
. (10.74)

Рис. 10.22. Зависимость коэффициента 
от индукции в ярме
4. Магнитное напряжение зубцов ротора, А,
. (10.75)
Высота зубца ротора, м (см. рис. 10.20),
. (10.76)
Напряженность магнитного поля зубцов определяют из кривой намагничивания стали ротора по индукции в зубце
. Для роторов крупных машин для полюсов применяют сталь Ст3. У машин небольшой мощности полюсы изготовляют из стали 1211. Соответствующие кривые намагничивания даны в приложении 1. Индукцию
, Тл, и соответствующую ей напряженность магнитного поля
определяют для одного сечения зубца ротора, расположенного от коронки зубца на расстоянии
:
, (10.77)
где ширина зубца, м,
. (10.78)
При
Тл необходимо учитывать потоки, вытесняемые в паз, так же как это было показано для зубцов статора.
5. Магнитное напряжение полюса, А,
, (10.79)
где
— расчетная длина силовой линии в полюсе, м;
— напряженность поля у основания полюса, А/м.
Напряженность поля
определяют из кривых намагничивания по индукции в основании полюса
.
При определении индукции
следует, исходя из найденных размеров полюса (см. рис. 10.19), произвести уточнение потока рассеяния
. Поток рассеяния
можно подразделить на три составляющие (рис. 10.23):

Рис. 10.23. К расчету потоков рассеяния полюсов
1) поток рассеяния между внутренними поверхностями сердечников полюсов (линия 1);
2) поток рассеяния между внутренними поверхностями полюсных наконечников (линия 2);
3) поток рассеяния между торцевыми поверхностями полюсов (линия 3). В соответствии с этим
, Вб, можно найти по следующему выражению:
, (10.80)
где
— расчетная длина сердечника полюса, м;
— удельная магнитная проводимость для потока рассеяния на одну сторону полюса.
Удельная проводимость рассеяния между внутренними поверхностями сердечников полюсов
. (10.81)
Удельная проводимость рассеяния между внутренними поверхностями полюсных наконечников
. (10.82)
Удельная проводимость рассеяния между торцевыми поверхностями
. (10.83)
Здесь принято
, при
первым членом в (10.82) пренебрегают.
Индукция, Тл,
. (10.84)
Если индукция
в основании полюса превышает 1, 6 Тл, то следует проводить уточненный расчет, учитывающий изменение потока по высоте полюса. Для этого определяют потоки в трех сочетаниях полюса: у его основания
, у полюсного наконечника
и в среднем сечении
. Деля эти потоки на площадь поперечного сечения полюса, определяют индукции, а затем и магнитные напряжения
.
Расчетное значение напряженности полюса определяют по приближенной формуле
. (10.85)
6. Магнитное напряжение стыка между полюсом и ярмом ротора определяют по индукции в основании полюса
, А:
. (10.86)
7. Магнитное напряжение в остове или ободе ротора, А,
, (10.87)
где
— длина магнитной линии в остове, м;
— напряженность магнитного поля, А/м, определяемая по кривой намагничивания, исходя из индукции
.
Индукция в остове или ободе магнитного колеса, Тл, с некоторым приближением может быть определена так:
. (10.88)
При нешихтованном ободе
.
Обычно в средних и крупных машинах магнитное напряжение
относительно мало и при расчете магнитной цепи не учитывается.
Просуммировав магнитные напряжения всех участков магнитной цепи, определяют МДС обмотки возбуждения на один полюс при холостом ходе:
. (10.89)
Проделав подобный расчет для ряда значений ЭДС, получают характеристику холостого хода
. Для расчетов можно задаваться следующими значениями ЭДС: 0, 5; 1, 1; 1, 2 и 1, 3
. Полученные результаты сводят в таблицу (см. пример расчета). Характеристику холостого хода целесообразно выразить в относительных единицах и сравнить ее с нормальной характеристикой. При переводе в относительные единицы значение ЭДС в вольтах делят на номинальное фазное напряжение. Для МДС обмотки возбуждения за базовое значение принимают МДС, соответствующую номинальному фазному напряжению
, и к ней относят остальные значения МДС.
За нормальную характеристику холостого хода для явнополюсных синхронных машин принимают характеристику со следующими данными (в относительных единицах):
| 0, 58
|
| 1, 21
| 1, 33
| 1, 44
| 1, 46
| 1, 51
|
| 0, 5
|
| 1, 5
|
| 2, 5
|
| 3, 5
|
Расчетная и нормальная характеристики должны быть близки друг к другу, но их полное совпадение не является обязательным.