Механизмы подъемно-транспортных машин

Механизм подъема груза

При помощи механизма подъема осуществляется вертикальное перемещение груза, удержание его на весу и опускание в заданном месте на опорную поверхность.

По типу привода их можно разделить на механизмы с ручным приводом и электрическим приводом.

Механизм подъема с ручным приводом (рис. 40) состоит из гибкого рабочего элемента 1, навиваемого на барабан 2, из механической передачи 3, снабженной тормозным устройством 4, и приводной рукоятки 5.

Рис. 40

Усилие рабочего, приложенное к рукоятке, определяется по зависимости:

 

,

 

где вес поднимаемого груза;

диаметр барабана;

длина рукоятки;

передаточное отношение зубчатого механизма;

общий коэффициент полезного действия механизма подъема;

кратность полиспаста.

Скорость подъема груза

 

,

 

где окружная скорость рукоятки.

Механизм подъема груза с электрическим приводом имеет принципиальную схему, приведенную на рис. 41.

 

Рис. 41

На крюк 1, прикрепленный к подвижной обойме канатного полиспаста 2, подвешен груз . Сбегающая с неподвижного блока 3 через отклоняющий блок 4 ветвь каната 5 навивается на барабан 6, который приводится в движение двигателем 9 при помощи зубчатых передач 7. На валу двигателя установлен тормозной шкив 8. В качестве тормозного шкива используется одна из половин упругой муфты, соединяющей вал двигателя с валом ведущего звена механизма. Этот тормоз предназначен для удержания груза на весу.

При проектировании механизма подъема груза, кроме грузоподъемности , задается требуемыми условиями работы скорость подъема груза .

При расчете механизма подъема решаются следующие задачи:

- выбор схемы подвеса груза;

- выбор барабана;

- определение мощности двигателя и выбор типа двигателя;

- выбор редуктора;

- определение потребного тормозного момента и выбор типа тормоза.

 

Механизм передвижения

Механизм передвижение представляет собой устройство для передвижения крана или тележки по горизонтали.

Механизмы передвижения разделяют на два вида: с приводными колесами и канатной или цепной тягой. Механизм с приводными колесами установлен непосредственно на перемещаемом объекте, а механизм с канатной тягой расположен отдельно от перемещаемого объекта и соединен с ним гибким элементом.

Непременными элементами механизма передвижения с приводными колесами являются двигатель, система передачи и ходовая часть. Особенности их конструкции обусловлены такими характеристиками, как грузоподъемность, длина пролета, тип металлоконструкции. Они имеют много общего: в каждой из них есть электродвигатель 1, соединительная муфта с тормозом 2, редукторы 4, ходовые катки (колеса) 7. Эти элементы участвуют в передаче крутящего момента от двигателя к колесу.

Первые три схемы имеют трансмиссионные валы 3, составленные из отдельных секций и соединенные муфтами 6. Величина крутящего момента, воспринимаемая трансмиссионными валами различна.

В схеме (рис. 42, а) вал имеет с колесом одинаковую угловую скорость, он передает максимально возможный крутящий момент и потому вал 3, подшип­ники 4, муфты 2 и 6 имеют значительные размеры и массу. И они будут тем больше, чем выше будет грузоподъемность крана, длиннее пролет, выше скорость передвижения. Следовательно, эта схему, обладающую простотой конструкции, целесообразно применять в тихоходных механизмах передвижения при относи­тельно невысокой грузоподъемности и легкой металлоконструкции.

Во второй схеме (рис. 42, б) предусмотрена дополнительная зубчатая передача 8, которая увеличивает крутящий момент на ходовом колесе 7, а редуктор 4 имеет уменьшенное передаточное число.

 

Рис. 42

 

Нагрузка на трансмиссионный вал 3 здесь в несколько раз меньше, по чем на тихоходном валу крана с такими же параметрами, а потому размеры и масса трансмиссии при такой схеме уменьша­ются.

Если же применить механизм передвижения с быстроходным валом (рис. 42, в), то трансмиссионный вал, муфты, подшипники можно сделать еще меньше, по­скольку крутящий момент, передаваемый ими, равен крутящему моменту двига­теля и угловые скорости вращения вала 3 и двигателя равны. Два редуктора здесь разнесены по концам трансмиссионного вала, они увеличивают крутящий момент до необходимой величины и передают его на колеса. Применение данной схемы требует повышенных требований к точности изготовления и монтажа элементов.

В последние годы расширяется применение механизмов передвижения с раз­дельным приводом (рис.3.6, г). Они имеют отдельный привод для каждой стороны моста, рассчитанный на 60% от общей мощности для компенсации возможной неравномерности загрузки. Появляется возможность создавать блочные конст­рукции приводных агрегатов, обеспечивается удобство монтажных работ, техни­ческого обслуживания и ремонта.

Механизмы пе­редвижения с канатной тягой (рис. 43) применяются в козловых, башенных, кабельных кранах Они позволяют уменьшить нагрузку на пролетную часть крана или стрелу, а так же обеспечить движение грузовой тележки по на­клонному пути.

Рис 43

 

По ходовому пути 1 перемещается грузовая тележка, имеющая жесткую раму 2 и ходовые катки 3. Перемещение обеспечивают тяговые канаты 4 и 8. Одним кон­цом они закреплены на раме тележки, а другой конец этих канатов запасован на барабане привода 7. При этом канат огибает стационарно установлен­ный обводной блок 5. Барабан имеет два нарезных рабочих участка, и канаты на нем располагаются так, что при вращении в одну сторону одна из ветвей наматы­вается на барабан, а другая сматывается, передавая тяговое усилие тележке и пе­ремещая ее. При изменении направления вращения тележка перемещается в дру­гую сторону.

На тележке установлены блоки 10 подъемного каната 9, на котором подвешена крюковая обойма 6. Крепление канатов на барабане должно быть выполнено так, чтобы грузовые и тяговые канаты не соприкасались.

 

Механизм поворота

Механизм поворота служит для вращения металлоконструкции крана и груза. Принципиальное отличие работы этого механизма от механизма подъема в том, что при повороте отсутствуют поступательно движущие массы, а имеются только вращательные массы.

Рис. 44

Кинематическая схема механизма поворота автомобильного башенного крана приведена на рис. 44. Механизм поворота состоит из электродвигателя 1, тормоза 2, маховика 3, цилиндрического 4 и конического 5 редукторов, и зубчатого венца поворотного круга на платформе.

Оба редуктора и электродвигатель с тормозом закреплены на поворотной платформе крана. Цилиндрическая шестерня вертикального вала находится в зацеплении с венцом 6 ходовой рамы, находящейся на автомобиле. Для повышения плавности работы механизма тормозной шкив выполнен как одно целое с маховиком.

Существуют и другие схемы механизмов поворота. В конструкциях этих механизмов поворота может применяться червячный редуктор или планетарный редуктор. Двигатель может иметь вертикальное расположение.

 

⇐ Предыдущая12345Следующая ⇒

Поделиться: