Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология
Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии


Выбор и расчет промысловых курсов при траловом лове



1.3.1. Промысловые курсы при разноглубинном траловом лове. Расчет курса траления

Выбор промысловых курсов при разноглубинном траловом лове определяется тактикой промысла, которую выбирают, исходя из состояния сырьевой базы и промыслово-навигационных условий в районе лова. Раз­ноглубинный траловый лов можно подразделить на сле­дующие виды: облов локальных плотных косяков рыбы в толще воды, когда имеется большой запас глубины и касание тралом грунта при маневрировании судна практически исключено; облов плотных косяков и разреженных скоплений рыбы в придонных слоях, когда рыба приподнята над грунтом, а трал движется на расстоянии нескольких метров от него, ограничивая возможность судна маневрировать без риска посадки трала на грунт; облов разреженных скоплений рыбы в толще воды вдали от грунта.

Процессу лова предшествует местный поиск (разведка) рыбы горизонтальным и вертикальным трактами гидроакустических поисковых приборов. Поиск осуще­ствляют как прямыми, так и ломаными галсами, кото­рые выбирают так, чтобы за минимальное время обсле­довать максимальную акваторию. При выборе курсов поиска учитывают и условия работы гидроакустических приборов. На значительном волнении поисковые курсы стремятся выбирать под острым углом к направлению волн, чтобы уменьшить помехи приему эхо-сигналов, воз­никающие при сильной бортовой качке и рыскании суд­на на курсе. Скорость судна во время поиска выдержи­вают в пределах 7—9 уз. При подробном обследовании отдельных участков короткими галсами скорость судна снижают до 5—6 уз.

Обнаружив контакт, его классифицируют и, если он принадлежит косяку рыбы, определяют курсовой угол или пеленг на ядро (центр плотности) косяка, расстоя­ние до него, протяженность косяка по направлению пе­ленга на ядро, по направлению, перпендикулярному к пеленгу, и глубину залегания. Получение необходимой информации об обнаруженном косяке, как и его поиск, значительно облегчается, если ГАС имеет визуальный электронный индикатор секторного или кругового обзо­ра. Во время поиска на судне ведут промыслово-навигационный планшет, на котором прокладывают поисковые курсы, контуры обнаруженных скоплений и косяков ры­бы, отмечают глубины их залегания, места лежащих в дрейфе судов, занятых дрифтерным промыслом, и рас­положение их сетных порядков.

Методика поиска рыбы с помощью гидроакустиче­ских приборов базируется на выводах теории вероятно­стей. В соответствии с этими выводами и с учетом промыслово-навигационной и гидрометеорологической об­становки в районе поиска выбирают поисковые курсы, сектора (курсовые углы) поиска горизонтальным трак­том ГАС, скорость обзора горизонта, углы наклона виб­ратора ГАС.

Облов разноглубинным тралом ло­кальных плотных косяков, расположен­ных в толще воды в достаточном удале­нии от грунта (50 м и более) ведется прицельно как по глубине, так и по горизонту и имеет особенности, зависящие от скорости горизонтального перемещения ко­сяков. Различают следующие промысловые курсы при облове таких косяков: курс сближения, рекогносциро­вочный курс, курс «забега», курс траления.

Если в результате предварительного поиска выявле­но, что обнаруженный косяк имеет промысловое значе­ние и принято решение об его облове, судно ложится на курс сближения с косяком. Если глубина залега­ния косяка определяется на рекогносцировочном курсе с помощью эхолота (вертикального тракта ГАС), то курс сближения должен обеспечить выход судна на ко­сяк без трала. Если косяк подвижный, то на курсе сбли­жения определяются элементы его горизонтального пе­ремещения.

При облове практически неподвижных косяков сбли­жение осуществляется на прямом курсе Ко равном пе­ленгу Як на ядро косяка (/Сс = Як). Если же наблюдает­ся ветровой дрейф, то судно следует по линии пути при дрейфе ПУа/с = Пк. При этом курсовой угол с судна на ядро косяка будет равен углу дрейфа (^с = а). В процес­се сближения с помощью ГАС уточняют пеленг Пк на ядро косяка и при необходимости корректируют курс судна. Сближение с быстроподвижным косяком осущест­вляют по кривой погони или на прямых курсах. В про­цессе сближения определяют элементы горизонтального перемещения косяка Кк и Ук (см. § 2).

Рекогносцировочный курс. Этот курс явля­ется продолжением курса сближения и должен обеспе­чить прохождение судна без трала по наиболее плотной и протяженной части косяка с тем, чтобы с помощью эхолота (вертикального тракта ГАС) точно определить глубину его залегания, а также толщину и горизонталь­ную протяженность. Одновременно на рекогносцировоч­ном курсе определяют контуры косяка по курсовым уг­лам и расстояниям, измеренным горизонтальным трак­том ГАС, до внешних кромок косяка. По полученным данным изображение косяка (его контуры) наносят на промыслово-навигационный планшет, и в дальнейшем оно служит ориентиром, относительно которого осущест­вляется маневрирование судна, связанное с выходом на косяк для облова его тралом.

Когда эхолот (вертикальный тракт ГАС) отметит прохождение судна над ядром (центром плотности) ко­сяка, на промыслово-навигационный планшет наносят положение ядра, отнесенное к этому моменту времени, и из полученной точки прокладывают направление (курс) горизонтального перемещения косяка Кк. Ско­рость судна при следовании рекогносцировочным курсом меньше, чем при следовании поисковым курсом. Она равна обычно 5—б уз. Объясняется это необходимостью получить подробную запись контуров косяка и умень­шить помехи, вызываемые вибрацией корпуса судна при большой частоте вращения (числе оборотов) вала глав­ного двигателя.

Если облавливаются небольшие по размерам плот­ные косяки, то, определив на курсе сближения горизон­тальным трактом ГАС глубину залегания косяка с уче­том рефракции звуковых лучей в морской воде, можно, минуя рекогносцировочный курс, выйти на курс трале­ния. Это значительно экономит промысловое время, в особенности когда судно, не поднимая трала, может об­ловить несколько небольших косяков, расположенных «пятнами». Поэтому в настоящее время уделяется боль­шое внимание разработке расчетных и приборных методов, позволяющих с достаточной точностью учитывать рефракцию при определении горизонтальным трактом ГАС глубины залегания косяка, находящегося в стороне от судна. Если судно с курса сближения ложится на курс траления, минуя рекогносцировочный курс, то в процессе сближения оно не выходит на косяк без трала. В этом случае сближение с косяком может осуществ­ляться и на произвольном курсе /Сс.

«З а б е г» имеет целью вывести судно на позицию по­становки трала. Положение этой позиции по отношению к облавливаемому косяку определяется рядом факторов: глубиной залегания и конфигурацией косяка, на­правлением его горизонтального перемещения (если об­лавливается быстроподвижный косяк), направлением и силой ветра, расположением других судов, ведущих на данной акватории промысел. Удовлетворить всем требо­ваниям, которые обусловливаются этими факторами, естественно, нельзя. Поэтому при выборе курса (на­правления) и расстояния «забега» учиты­ваются наиболее существенные из них для конкретных условий промысла. Расстояние «забега» выбирают с та­ким расчетом, чтобы к моменту выхода на косяк трал успел прийти на заданный горизонт хода. «Забег» боль­ший, чем требуется для выполнения этого условия, не­желателен, так как может привести к потере гидроаку­стического контакта с облавливаемым косяком.

Горизонт, на котором должен идти трал, определя­ется по вертикальному разрезу косяка, записанному эхо­лотом (вертикальным трактом ГАС) при прохождении судна над косяком рекогносцировочным курсом. Если судно без трала над косяком не проходило, то горизонт хода трала определяется по результатам измерения глу­бины залегания косяка горизонтальным трактом ГАС. Вначале тралу задается более высокий горизонт хода, чем это требуется по эхограмме или по результатам из­мерения глубины залегания косяка горизонтальным трактом ГАС, так как за время «забега», постановки трала и следования курсом траления глубина залега­ния косяка может изменяться, а опустить трал значи­тельно быстрее, чем поднять его.

Управление горизонтом хода трала осуществляется при помощи траловых зондов различной конструкции. Опускание трала производится обычно увеличением длиналичии ветрового дрейфа — углу —а. Если же курсовой угол qй непрерывно меняется к носу или к корме, то это свидетельствует о существенных ошибках в опреде­лении элементов горизонтального перемещения косяка на курсе сближения с ним. В этом случае незначитель­ным маневрированием курсом судна можно добиться постоянства курсового угла на ядро косяка. Очевидно, что курс траления /Ст можно определить и методом отно­сительной прокладки на маневренном планшете, так же как и курс Кс сближения с ядром подвижного косяка вплотную.

Методы расчета курсов траления для облова локаль­ных плотных малоподвижных и быстроподвижных кося­ков пелагических рыб при условии, когда необходимо учитывать траекторию трала после поворота судна (0^21), рассмотрены в § 4.

Облов сравнительно плотных (оформ­ленных) косяков рыбы в придонных слоях осуществляется прицельно не только по глубине, но и по курсу. Под прицельностью по курсу траления следует понимать опускание или подъем трала на тот или иной горизонт в заданных точках на линии курса (пути).

Положение этих точек определяется горизонтальным отстоянием трала от судна, скоростью судна и момента­ми фиксации эхолотом (вертикальным трактом ГАС) рыбы под килем судна или неровностей морского дна. Трал должен быть опущен на горизонт, в котором фикси­руется рыба, к моменту подхода к косяку и поднят на более высокий безопасный горизонт хода после того, как косяк им пройден. Если траление ведется на участках с неровным рельефом дна, то при обнаружении под килем судна препятствия трал своевременно должен быть под­нят на безопасный горизонт хода, а после прохождения препятствия снова опущен на прежний промысловый го­ризонт. Предположим, что при следовании судна курсом траления эхолотом был записан «бугор». Зная горизон­тальное отстояние трала от судна, рассчитывают момент подхода трала к этому препятствию. За промежуток времени і до наступления этого момента (і определяют по тарировочному графику) увеличивают скорость суд­на. В результате трал начинает подниматься над грун­том и выходит на заданный безопасный горизонт. Изменение горизонта хода трала контролируют траловым зондом. Определив по отметкам на эхограмме эхолота промежуток времени їц, в течение которого судно про­ходило над препятствием, отмечают на ленте тралового зонда момент Т\ подхода к препятствию трала. В момент Т2 = Ті-\-іи (как только трал прошел препятствие) уменьшают скорость судна и выводят трал на прежний промысловый горизонт.

Величину горизонтального отстояния трала от судна, которую необходимо знать для ведения прицельного очень важно знать для сохранности трала при работе на тяжелых грунтах

Расстояние от судна і, м

 

траления по курсу, можно определить с помощью специального тарировочного графика, предложенного Ю. В. Шишло (рис. 191). На этом графике плоскость чертежа совпадает с диаметральной плоскостью судна. Судно находится в точке О. На графике показаны только ваера длиной 300 м, остальные (350, 400 м и т. д.) изображены конечными стрелками. Горизонтальные линии изображают 100-метровые кабели. В точке пересечения конца кабеля с одной из наклонных ли­ний, соответствующей скорости траления, находит­ся устье трала (средняя точка верхней подборы, где установлен датчик тралового зонда). Глубину хода трала снимают с оси ординат, а отстояние трала от судна в плоскости горизонта — по оси абсцисс.

Пример. Длина ваеров /=650 м, длина кабелей LK=100 м. По графику определяем горизонтальное отстояние трала от судна L= = 720 м. Менее точно величину горизонтального отстояния трала от судна можно рассчитать по формулам, приведенным в § 1.

Для осуществления прицельного траления по курсу важно знать не только горизонтальное отстояние трала от судна, но и «время запаздывания» трала — промежу­ток времени, равный разности моментов прохождения тралом и судном какой-либо фиксированной точки на линии курса (пути) траления. «Время запаздывания» трала определяют при помощи таблицы, рассчитанной по формуле

hau = 18^у (¿, + L¡d.                                 (П-2)

где /9ап — время запаздывания, мин; ¿K — длина кабеля, м;

LB — горизонтальная проекция ваера (можно снять с графи­ка, изображенного на рис. 191); V —скорость судна, уз.

При облове в придонных слоях разреженных скопле­ний рыбы также практикуется прицельное траление как по глубине, так и по курсу. Однако когда облавливают­ся такие скопления, необходимость подъема или опуска­ния трала в заданных точках на линии курса (пути) траления определяется только характером рельефа дна, так как границы разреженных скоплений «размыты» и не могут быть четко зафиксированы эхолотом (вер­тикальным трактом ГАС).

При выборе курсов придонного траления необходимо учитывать, что изменение курса судна, буксирующего трал, или уменьшение его скорости могут привести к посадке трала на грунт. Если необходимо значительно изменить курс траления, ваера подбирают до досок, де­лают поворот, выходят на новый курс, после чего ваера травят и выводят трал на заданный горизонт хода. Тра­ление осуществляют на таких скоростях, чтобы всегда иметь запас мощности главного двигателя для увеличе­ния скорости при необходимости вывести трал на более высокий горизонт.

Облов разреженных скоплений рыбы в толще воды вдали от грунта осуществляет-

ся прицельно только по глубине. Так как рыба держится разреженно, трал не нужно наводить на цель в плоскости горизонта. Судно, буксирующее трал, может маневрировать как курсом, так и скоростью, не опасаясь посадки трала на грунт. На рис. 192 показан фрагмент промыслово-навигационного планшета, на ко­тором нанесены пример­ные контуры площади, за­нятой разреженными скоплениями рыбы, выяв­ленные во время местно­го поиска, по результатам предшествующих трале-ний и сведениям, получен-ным от других судов, ведущих промысел на дан­ной акватории. Курсы Рис- 192 траления выбирают обыч­но так, чтобы трал прошел по наиболее протяжен­ной части площади, занятой скоплением рыбы (курсы аЬ и Ьс).

 

Рис. 1.9 Курсы траления

 

Рассмотрим методы расчета курсов траления при облове разноглубинным тралом локальных плотных косяков рыбы, расположенных вдали от грунта, при усло­вии, когда судно, буксирующее трал, делает поворот на курс траления на небольшом расстоянии Б от точки встречи трала с косяком (1)^:2/,). При этом условии расчет курса траления должен быть выполнен с учетом траектории трала после поворота. Если облавливается быстроподвижный косяк, то должно быть учтено и собственное горизонтальное перемещение косяка.

Облов быстроподвижных косяков. Как уже отмечалось, с точки зрения кинематики наведение в плоскости горизонта трала на подвижной косяк — это задача об определении координат точки пересечения траекторий трала и ядра косяка, заданных своими уравнениями. Рассматривая принципиальные основы ее решения в общем виде, следует отметить сложность уравнений и отсутствие наглядности при аналитическом решении.


Поделиться:



Последнее изменение этой страницы: 2019-03-20; Просмотров: 566; Нарушение авторского права страницы


lektsia.com 2007 - 2024 год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! (0.025 с.)
Главная | Случайная страница | Обратная связь