Модуль центрального обработчика (МЦО)

 

        Этот модуль производит обработку всей информации, поступающей в КЛУБ-У, и выработку выходных воздействий, отвечающих требованиям функциональной безопасности.

В состав логического модуля входят;

- центральный обработчик ЦО:

-схемы безопасного сравнения правильного функционирования СБ;

 - элементов управления внешними блоками с помощью ключей КП;

- усилителя питания электропневмоклапана УК.

     Модуль ЦО состоит из двух комплектов обработки информации. При этом один из комплектов формирует выходные воздействия, а второй обрабатывает входную информацию, но не выдает управляющие сигналы на выходы, т.е. находится в “горячем” резерве.

      Для того, чтобы использовать данные, формируемые различными модулями КЛУБ-У, модуль МЦО должен убедиться в достоверности принимаемой информации. С этой целью МЦО производит анализ результатов самотестирования модулей (отображенных в соответствующих полях CAN-сообщений) и контроль периодичности поступающих от модулей сообщений. Кроме того, для двухканальных модулей производится сравнение данных, содержащихся в сообщениях от двух каналов, причем принципы сравнения отличаются для разных модулей и описаны ниже.

В случае успешных результатов тестирования, а также сравнения данных (если такое сравнение необходимо для данного модуля) модуль включается в конфигурацию системы (КС) и передаваемые им данные становятся доступны для дальнейшей обработки.

Данные модулей, не включенных в конфигурацию, не могут использоваться никакими другими модулями для формирования своих параметров, влияющих на безопасность движения.

После холодного рестарта МЦО в течение интервала времени 2 секунды производится ожидание прихода сообщений от модулей, входящих в состав КЛУБ-У. По окончании данного периода времени осуществляется включение модуля в КС, если результаты тестирования положительны (для одноканальных модулей), а также, если данные от двух каналов успешно сравнились (для двухканальных модулей).

Вслед за этим МЦО переходит в режим циклического конфигурирования системы с периодом, равным ТЦ. При этом прием сообщений от модулей и анализ результатов тестирования производится вне привязки к ТЦ, а сравнение данных и окончательные выводы по КС осуществляются 1 раз в ТЦ.

Если не было принято сообщений в течение 900 – 1100 mc, либо если результаты тестирования модуля отрицательны, то модуль исключается из конфигурации в очередном ТЦ. В выходной буфер для технологической обработки (ТО) записываются константные значения, заданные в МЦО.

В случае приема сообщений от модуля в заданном диапазоне времени и положительных результатов тестирования выполняется следующее:

1. Для двухканальных модулей (ДКМ) сравниваются данные, влияющие на безопасность движения, поступившие от обоих каналов данного модуля.

2. Если модуль включен в конфигурацию, а данные сравнились успешно (для ДКМ), то в выходной буфер для ТО записываются принятые данные. Если же при включенном в конфигурацию модуле данные не сравнились (для ДКМ), то через число циклов несравнения, равное N, модуль исключается из конфигурации. При этом пока модуль остается в конфигурации в выходном буфере для ТО остаются значения, полученные при последнем успешном сравнении. После исключения модуля из конфигурации в выходной буфер для ТО записываются константные значения. Число N индивидуально для каждого модуля.

 3. В случае отсутствия модуля в конфигурации и успешного сравнения данных (только для ДКМ) через число ТЦ равное времени, необходимому данному модулю для накопления осмысленной информации, модуль включается в конфигурацию и с этого момента в выходной буфер для ТО записываются принятые данные.

 Принципы конфигурирования:

Модуль БВУ.

Модуль БВУ двухканальный, поэтому производится сравнение данных от двух каналов.

Данные берутся из CAN-сообщений

БВУ передает следующие параметры:

—показание локомотивного светофора;

—допустимая скорость;

—целевая скорость;

—длина  блок-участка.

Все данные сравниваются пакетом, допуск на расхождение значений отсутствует. В случае расхождения в любом из параметров результат сравнения для данных всего пакета в целом считается отрицательным.

Константные значения для параметров, принимаемых из БВУ, если модуль исключен из конфигурации:

—показание светофора — «белый»;

—допустимая и целевая скорости, равные конструктивной скорости локомотива;

—длина блок-участка — 1000 метров.

Кроме вышеперечисленных модуль передает параметры для информации: синхрогруппа и кодовая комбинация АЛС-ЕН, признак проследования границы блок-участка, тип трансмиттера АЛСН, код настройки несущей частоты приемника АЛСН, наличие приема из каналов АЛСН и АЛС-ЕН.

 

Модуль ИПД.

Модуль двухканальный.

Передаваемые параметры, обрабатываемые МЦО:

—фактическая скорость движения;

—линейная координата.

Данные берутся из CAN-сообщений

Каждый из параметров сравнивается отдельно. Допуск на расхождение значений для фактической скорости — 2 км/ч, для линейной координаты — 100 метров. Если расхождение значений в пределах допуска, то в выходной буфер для ТО записываются данные канала А.

В случае неудачного сравнения любого из параметров результат сравнения для модуля считается отрицательным. Если модуль исключен из конфигурации в выходном буфере для ТО остаются последние успешно принятые значения обоих параметров.

 

 Модуль индикации БИЛ-У.

 

Модуль двухканальный. Данные берутся из CAN-сообщений каналов А и В. Среди параметров, передаваемых модулем и обрабатываемых МЦО различаются двухканальные:

—состояние рукоятки РБ;

—состояние рукоятки РБС;

и одноканальные, передаваемые только каналом А модуля БИЛ:

—состояние кнопки ВК;

—состояние рукоятки «Маневровый/Рабочий» «Двойной тяги».

Одноканальные параметры принимаются только по каналу А МЦО и, передаются каналу В. Допуск на расхождение значений для двухканальных параметров отсутствует.

В случае неудачного сравнения любого из параметров результат сравнения для модуля считается отрицательным. После исключения модуля из конфигурации данные обнуляются.

 Модуль УФИР (входит в состав бдока БКР-У)

Модуль одноканальный. Данные принимаются каналом А МЦО из CAN-сообщения, не сравниваются и не передаются в другой канал. Данные этого модуля не используются МЦО для ТО. В МЦО анализируется только наличие сообщений и результат самотестирования. Если модуль УФИР исключен из конфигурации, то передаваемая им информация не является достоверной.

Модуль маршрута ММ.

Модуль одноканальный. Данные берутся из CAN-сообщений только каналом А МЦО и, не сравниваясь, передаются каналу В. МЦО использует для дальнейшей ТО следующие параметры:

- вид цели;

- координата цели;

- целевая скорость;

- длина цели.

 Если модуль исключен из конфигурации, то его данные не учитываются при ТО.

⇐ Предыдущая234567891011Следующая ⇒

Поделиться: