Вычислитель параметров движения ВПД

 

 Модуль ВПД представляет собой программно-аппаратный комплекс, функционирующий в реальном времени. Аппаратная часть его размещена на одной ячейке.

 Основные функции ВПД:               

-приём информационных данных от датчиков скорости;

- вычисление фактической скорости движения и пройденного пути;

-проверка достоверности принятой информации;

-приём и передача данных в системный интерфейс;

-хранение постоянных характеристик.

Одной из функций, выполняемой модулем ВПД, является хранение постоянных характеристик. Постоянные характеристики (параметры) записываются и хранятся в электрически перепрограммируемом постоянном запоминающем устройстве ППЗУ, встроенном в процессор канала А.

Постоянные параметры доступны всем модулям КЛУБ-У и передаются циклически через 500 мс или по запросу.

Заносятся эти параметры машинистом перед поездкой или техническим персоналом на стоянке с БВЛ.

Постоянные параметры регистрируются кассетой регистрации КР.

Всего записывается 21 параметр.:

-номер машиниста;

- номер поезда;

- категория поезда;

- длина состава в осях;

- длина состава в условных вагонах;

- номер локомотива или ведущей секции многосекционного локомотива;

-масса поезда;

- время летнее/зимнее;

- тип локомотива;

-максимальная допустимая скорость движения локомотива;

- скорость движения на» КЖ» сигнал светофора;

- приведённая длина блок-участка «Дозор»;

-диаметр бандажа колеса 1 и 2, мм;

-число зубьев датчика скорости;

- конфигурация устройства;

- допустимая скорость движения на «З» сигнал светофора;

- направление изменения координаты (возрастание или убывание);

- суммарный пробег подвижной единицы.

Фактическая скорость движения локомотива является важнейшим параметром.

В аппаратуре КЛУБ-У для измерения скорости используются датчики угла поворота универсальные ДПС-У, устанавливаемые на буксах колесных пар.

ДПС-У осуществляет формирование электрических сигналов, пропорциональных скорости движения поезда.

Техническими параметрами датчика:

- максимальная угловая скорость вращения оси датчика не более 2122 об/мин.

- направление вращения оси датчика произвольное:

-количество каналов датчика- 2;

- количество импульсов за один оборот оси датчика – 42.

Связь оси датчика с осью колесной пары локомотива осуществляется без редуктора

Датчик имеет два идентичных канала, один из которых считается информационным, а второй вспомогательным. Период следования импульсов определяется скоростью вращения колесной пары.

Сигналы каждого канала сдвинуты между собой на угол, соответствующий по времени четверти периода следования импульсов, что дает возможность определять направление вращения датчика скорости и используется для определения направления движения локомотива

Вычислитель параметров движения ВПД реализован на трех микропроцессорах, расположенных на одной ячейке и обеспечивает двухканальную обработку сигналов

. На одном микропроцессоре организован приём информационных данных от двух датчиков скорости с использованием четырех раздельных счетчиков импульсов.

На входы счетчиков сигналы поступают от датчиков скорости непосредственно по соединительным проводам. Подсчет количества импульсов осуществляется за время 1, 2 с..Как указано выше от каждого датчика сигналы перелаются по двум каналам. Это используется для проверки правильного функционирования (исправности) датчиков скорости. Разность кличества импульсов, подсчитанных счетчиками по двум каналам одного датчика в течении 1, 2 с не должно превышать двух импульсов.

Решение о работоспособности ВПД принимает МЦО после анализа и сравнения сообщений о скорости и пройденном пути по двум каналам ВПД.

Выход из конфигурации ВПД осуществляется при рассогласовании данных по двум каналам, пропадании сообщений в течении 2, 4с или при передаче сообщений ВПД с информацией о внутренних сбоях и сбоях в работе датчиков ДПС.

Через 1с после исключения ВПД из конфигурации, модуль перезапускается.

Если после перезапуска модуль ВПД работает корректно, он снова включается в конфигурацию.

При корректном функционировании датчиков содержимое счетчиков информационных каналов передаются для вычисления фактической скорости.

      Вычисление скорости производится по формуле

 

 

                                       V= 3, 6                  N  

где:

V - скорость локомотива в км/час:

Д-диаметр колеса по кругу катания в мм;

Z- количество импульсов за один оборот оси датчика -42.;

N-  количество информационных импульсов, зафиксированные счетчиком импульсов в одном цикле измерения:

t – время одного цикла измерения скорости;

3, 6 – коэффициент перевода единиц измерения.

Вычисление скорости производится для каждого датчика отдельными микропроцессорами

( каналы А и Б). Результаты вычислений передаются по системному интерфейсу и обрабатываются модулем МЦО. При этом на блок индикации машиниста БИЛ-У поступает значение более высокой скорости ( по условию безопасного движения)

Эти же микропроцессоры производят вычисление пройденного локомотивом пути.  Пройденный путь вычисляется при движении как без электронной карты так и при движении ЭК.Фактическая скорость измеряется с точностью +__1 км/час в диапазоне до 80 км/час и +- 2 км/час свыше 80км/час.

При движении без электронной карты и движении «вперёд»( назад) пройденный путь равен сумме( разности) предыдущего значения пройденного пути и пройденного пути, определенного по результатам подсчета количества импульсов от датчика скорости в.текущем цикле.

Для определения текущей железнодорожной координаты пути во время движения в аппаратуру КЛУБ-У вводится значение начальной координаты (километровой отметки) отправления поезда. При движении по электронной карте эти данные поступают в аппаратуру  по сигналам от спутниковой навигационной системы.

В ячейке ВПД производится контроль исправности каналов вычисления скорости движения. Сбоем датчиков скорости считается потеря данных в магистрали более 7 секунд и несовпадение количества импульсов на двух выходах одного датчика.

При неисправности одного из датчиков системы, ВПД принимает решение с каким из двух датчиком работать. Проверка на обрыв проводов или отказ датчиков производится также по сигналу» 0-контроллера»: при выводе контроллера из нулевого положения, в тяговое принимается решение о санкционировании движения и после отсчёта 70 секунд проверяется вычисленный пройденный путь.

 Если он равен 0, считается, что произошёл выход датчиков из строя и производится срыв ЭПК.

 

 

⇐ Предыдущая45678910111213Следующая ⇒

Поделиться: