Интеллектуальные робототехнические системы

Задание 1. Предложить свой вариант конструкции куклы для театра кукол, с возможностью дистанционного управления, с автономного программируемого выступления.

Задание 2. На сегодняшний день остро стоит проблема контроля и мониторинга подводной части инженерных сооружений (опоры мостов, плотины; ГЭС; водосбросные, рыбоподъемные (рыбопропускные) и судопропускные шлюзы; причалы, подводные продуктопроводы, кабели и т.п.). В России сейчас эксплуатируется большое количество таких сооружений и подавляющее большинство их построено несколько десятков лет назад. Все эти сооружения

необходимо проверять для предотвращения аварий и катастроф, связанных с их износом.

Задача — придумать спроектировать/разработать автономный необитаемый аппарат (АНА), оснащенный гидроакустическим комплексом, решающий вопросы обследования и мониторинга подводной части инженерных сооружений.

Задание 3. Экологический мониторинг, обследование акватории и поисковые работы в акваториях прибрежных районов моря и рек на сегодняшний день является весьма актуальной задачей. К этим задачам можно отнести оценку количества биомассы в мелководном водоеме, промер глубин, определение толщины слоя наносов ила и мусора и т.п.

Задача — придумать спроектировать/разработать роботизированный беспилотный катер, с установленными гидроакустическими приборами. Выбрать состав приборов для дистанционной оценки количества биомассы в мелководном водоеме, промера глубин, определение толщины слоя наносов ила и мусора и построения карт «акустических изображений» дна водоема.

Задание 4. Дистанционный экологический мониторинг и обследование акватории прибрежных районов моря и рек на сегодняшний день является весьма актуальной задачей. К этим задачам можно отнести дистанционный промер глубин, дистанционный забор проб воды, дистанционное измерение температуры и скорости звука воды.

Задача — придумать спроектировать/разработать комплекс с погружным боксом мониторинга акватории на базе квадрокоптера. Выбрать носитель (квадрокоптер), спуско-подъемный механизм и состав приборов для дистанционного промера глубин, дистанционного забора проб воды, дистанционного измерения температуры и скорости звука воды.

Нейротехнологии

Задание 1. В последние годы быстро развиваются технологии распознавания образов. Предлагаем Вам взять одну из готовых конволюционных (сверточных) нейронных сетей, например, на ресурсе https://pjreddie.com/darknet/yolo/, составить датасет из порядка 1500 фотографий и научить нейросеть отличать настоящие автомобили от игрушечных.

Задание 2. В июле 2011 года в лондонском театре Barbican каждый вечер устраивали необычный театральный перфоманс под названием «Колыбельная». Зрителям предлагалось вместо сидения в креслах лежать на одно-, двух- и трёхспальных кроватях, а главной целью шоу было расположить людей к хорошему сну. Предложите инженерно-техническое устройство расположения людей к хорошему сну.

Задание 3. На сегодняшний день существует несколько методик профилактики заикания человека. Реализуйте на основе существующего (или предложите свой метод) техническую систему профилактики и преодоления заикания во время выступления.

Экология

Задание 1. Современные дымовые трубы (в том числе и на водном транспорте) достигают в высоту десятков, а некоторые и сотен метров. Возможности установить непосредственно на трубе датчики, определяющие загрязненность и состав газа, проблематично. Разработайте систему определения загрязненности и состава газа, выходящего из дымовых труб.

Задание 2. Любая компания, специализирующаяся на транспортировке по трубам сжижаемого горючего газа, сталкивается с необходимостью контролировать утечки газа на разветвлённых тысячекилометровых трубопроводах (проходят над поверхностью земли). Предложите способ/систему быстрого детектирования утечек газа.

Задание 3. Предложите экономически эффективный способ/систему опреснения морской воды.

Задание 4. Разработайте индивидуальный носимый прибор для мониторинга окружающей среды и состояния человека, для сигнализации об опасности для жизни человека.

Аддитивные технологии

Задание 1. Известно, что современные 3D принтеры многофункциональны, полезны и не имеют перерасхода материала при изготовлении заготовки (в виде стружки и других от видов отходов после изготовления). Однако все принтеры печатают очень медленно. Предложите и реализуйте способ ускорения печати.

Задание 2. Разработать 3D печать пространственных конструкции и изделий с помощью робота/автономной системы, который бы самостоятельно перемещался по напечатанной конструкции и параллельно бы ее достраивал (например, башенный кран при строительстве растет вместе со зданием или термиты/муравьи при строительстве своих жилищ). Данный 3D принтер должен быть во много раз меньше напечатанного изделия (относительная величина, это может быть и настольный объект, как например паук плетет паутину).

Задание 3. Предложите 3D принтер или технологию 3D печати, которую можно использовать во время операции (при разрезе) или внутри человека (методом прокола или микроразреза), например, эту технологию можно использовать при: протезировании, воспроизведении мягких и твердых тканей, выращивание внутренних органов, и т.д. Можно предложить решение одной из потенциальных задач при внедрении данной технологии (например, как обеспечить высокую

точность и позиционирование механизмов при дыхании человека или естественных физиологических процессах или как обеспечить высокую скорость печати внутри человека и т.д.)

Задание 4. 3D печать изделий «на весу» и/или в невесомости и/или при левитации. Современные методы 3D печати подразумевают в основном использование стола или некой базы (чаще всего плоской поверхности) для 3D печати, исключением является методы напайки/наплавления металла. Предложите свой метод или технологию печати, которая бы позволяла печатать изделия, например, в воздухе без базы, или с использованием временных технологических удерживающих устройств (например, ось, на которую наносится материал в необходимом количестве с разных сторон)

Композитные технологии

Задание 1. Применение аддитивных технологий (3D печать) в композитах.

Предложите метод 3D печати композитными материалами, который бы позволял печатать изделия с переменными/заданными механическими характеристиками и переменными взаимным расположением слоев материала (например, шестерня в центре более мягкая, а к периферии имеет более высокую твердость или некий несущий цельный конструкционный элемент, который в одной части бы работал на изгиб, а в другой части на растяжение).

Задание 2. Один из способов повышения уровня композитных материалов — уменьшение размеров частиц материалов при изготовлении изделий (чем меньше размеры частиц материалов взаимно расположенных по заданным параметрам, тем выше несущая способность данных материалов). Предложите метод 3D печати композитными материалами с размером частиц материала 0,01 мм или меньше (мкм), который бы позволял использовать матрицу и наполнитель с как можно более малыми размерами частиц и соответственно слоев.

Задание 3. Изготовьте лопату из композиционного материала, обладающую необходимой прочностью, наибольшей легкостью.

Искусство и технологии

Задание 1. Создайте нейросеть, которая, используя базу данных изображений пользователя, создавала бы для него картины или видеоряд.

Задание 2. Используя достижения современной науки и техники, создайте свое произведение искусства.

Задание 3. Представьте свое произведение искусства, в котором гармонично совмещаются с природой современные технологии и наука, без отрицательного влияния на природу.

Задание 4. Создайте объемный макет узнаваемого театра с наиболее подробной детализацией и максимальным сходством.

Фуднет

Задание 1. Современное производство стремится стать максимально автоматизированным и персонализированным. На примере производства шоколадных изделий продумайте и разработайте концепцию и состав оборудования шоколадной фабрики для изготовления индивидуальных подарков и фигур с помощью методов 3D печати.

Задание 2. Современное производство стремится стать максимально автоматизированным и персонализированным. На примере производства шоколадных изделий продумайте и разработайте механизм автоматизированного создания и заказа через интернет шоколадных изделий разных форм и состава.

Приложение № 2

 

⇐ Предыдущая1234

Поделиться: