Определение расчетного момента тормоза

                                                    (57)

где  - номинальная грузоподъемность, т;

 - номинальная скорость подъема, м/с;

 - КПД механизма для номинальной нагрузки;

 - номинальная частота вращения тормозного шкива, соответствующая скорости  , об/мин.

 (Н∙м)

Определение тормозного момента с учетом режимов работы механизма подъема

                                                                      (58)

где - коэффициент запаса торможения .

Для двойного тормоза и режима работы С, = 3,2.

 Нм.

Выбор тормозного электромагнита

Выбираю тормозной электромагнит переменного тока серии КМТ 4А имеющего следующие технические данные.

Таблица 8.6.

Технические характеристики тормозного устройства

Данные тормоза:
диаметр шкива, мм (м)	400 (0,4)
тормозной момент, Нм	1300
Данные электромагнита:
тяговое усилие	700 Н
масса якоря	24 кг
максимальный ход	50 мм
допустимое число включений в час	300
время включения, сек	0,2
время отключения, сек	0,25
Полная мощность, В∙А:
при включении	38000
во включенном состоянии	1900
потребляемая мощность, Вт	400

Рис. 32. Внешний вид тормозного устройства серии КМТ

Определение допустимой мощности потерь на трение

                                                         (59)

где  - диаметр тормозного шкива, м.

                                  (60)

Определение действительной мощности потерь при торможении

       (61)

где  - суммарный маховый момент всех элементов, кг∙м2;

 - номинальная частота вращения, об/мин;

 - число торможений в час;

- диапазон регулирования, характеризующий с какой скорости начинается торможение;

- номинальный момент тормоза, Нм;

- наибольший момент статической нагрузки, Нм.

Проверка по тепловому режиму

Проверяем выбранный тормоз на выполнение условия выбора по тепловому режиму:

                                                    (62)

Условие выполняется, поэтому окончательно выбираем тормоз КМТ 4А.

Выбор модуля рекуперации

Модули рекуперации обеспечивают возврат в сеть энергии двигателя.

Рис. 33. Структурная схема подключения модуля рекуперации

 

Таблица 8.7.

Технические характеристики

Напряжение сети: ~ 380 В
Максимальный ток	Мощность торможения в продолжительном режиме	Быстродействующие предохранители		Тип модуля	Масса
А	кВт	А	В		кг
65	26	100	690	VW3 A7 205	32.000

 

Таблица 8.8.

Основные технические характеристики

Степень защиты			IP 20
Максимальная относительная влажность			Влажность класса F без конденсации 5 -85 %
Температура окружающего воздуха	При работе	°C	От 5 до +40 без уменьшения мощности До 55 °C с уменьшением выходного тока на 3% на каждый °C свыше 40 °C
Вблизи устройства	При хранении
		°C	От -25 до +55
Максимальная рабочая высота		м	1000 без уменьшения мощности От 1000 до 4000 уменьшение выходного тока на 5 % на каждые дополнительные 1000 м

 

Выбор сетевого дросселя

Сетевые дроссели позволяют обеспечить лучшую защиту от сетевых перенапряжений и уменьшить гармоники тока, вырабатываемые преобразователем частоты.

Они разработаны в соответствии со стандартом EN 50178 (VDE 0160, уровень 1 перенапряжения большой мощности в питающей сети).

Значения индуктивности соответствуют падению напряжения от 3 до 5 % номинального напряжения сети. Более высокое значение вызывает потерю момента.

Рис. 34. Структурная схема подключения сетевого дросселя

Дроссели устанавливаются на входе преобразователя частоты.

Они используются:

· при наличии в сети питания значительных помех от другого оборудования;

· при асимметрии напряжения питания между фазами > 1,8 % номинального напряжения;

· при питании ПЧ от линии с низким полным сопротивлением (преобразователь расположен рядом с трансформаторами, в 10 раз более мощными, чем преобразователь);

· при установке большого количества ПЧ на одной линии;

· для уменьшения перегрузки конденсаторов, повышающих cosφ, если установка оснащена батареей конденсаторов для повышения коэффициента мощности.

Трехфазное напряжение питания : 380 - 480 В, 50/60 Гц

Таблица 8.9.

Технические характеристики сетевого дросселя.

	Сетевой ток К.З	Сетевой дроссель
Преобразователь		Значение индуктивности	Номинальный ток	Потери	Тип устройства	Масса
		МГн	А	Вт		кг
ATV 71HD30N4	22	0.3	100	260	VW3A4 556	16.000

 

Выбор дросселя двигателя

Дроссель позволяет:

· ограничить dv/dt до значения 500 В/мкс;

· ограничить перенапряжение на зажимах двигателя до значения:

· 1000 В при 400 В (эффективное значение);

· 1150 В при 460 В (эффективное значение);

· отфильтровать помехи, обусловленные срабатыванием контактора, находящегося между фильтром и двигателем;

· уменьшить ток утечки на землю двигателя.

Включается между преобразователем и двигателем.

Рис. 35. Структурная схема подключения дросселя двигателя

Таблица 8.10.

Технические характеристики дросселя двигателя

Для преобразователя	Предельная длина кабеля		Потери	Ном. ток	Тип дросселя	Масса
	Экранированный	Неэкранированный
	м	м	Вт	А		кг
ATV 71HD30N4	140	170	350	90	VW3 A5 103	10.000

 

Таблица 8.11.

Характеристики дросселя двигателя

Основные характеристики
Тип дросселя		VW3 A5 103
Частота коммутации ПЧ	кГц	2.5
Максимальная выходная частота ПЧ	кГц	100
Степень защиты		IP 00
Тепловая защита
Термоконтакт (3) Температура срабатывания Максимальное напряжение Максимальный ток	°C В А	125 ~ 250 0.5

 

⇐ Предыдущая1234567Следующая ⇒

Поделиться: