Я так понял, далее знаки крутизн станут одинаковыми???Поэтому ограничиваемся этим максимумом на ДХ ФД.

Запомнить(или понять):

Упростили осн. уравнение ФАПЧ(?)

Таким образом, частота определяется как:

Таким образом подстраиваем гетеродин, причем:

 ЧТО ЭТО???

В левой части находится ошибка по частоте. ШТА В правой части имеется начальная расстройка и то слагаемое, обусловленное петлей обратной связи.

СРАВНЕНИЕ ЧАПЧ И ФАПЧ:

ЧАПЧ

!!!

ФАПЧ

Отметим, что начальная ошибка может быть полностью компенсирована за счет действия петли обратной связии в этом случае  близко к опорной частоте. То есть система ФАПЧ обеспечивает нулевую ошибку по частоте!

    Принципиальным является иной характер уравнения!!!(нет знаменателя!) системы по сравнению с частотной автоподстройкой по частоте.

Изобразим характеристику управления для ФАПЧ:

Если сигнал с выхода ФД попадает в полосу пропускания ФНЧ, то  и, следовательно, 2-ое слагаемое компенсирует ошибку. Если этот коэф. меньеш 1, ошибка будет! Следовательно, ошибка между опорным колебанием и частотой гетеродина равна нулю. Обратна ситуация: сигнал с выхода ФД не попадает в полосу пропускания ФНЧ. Ну а если он в полосе задерживания: , то есть имеется линейная зависимость между ошибками:

Гистерезисные эффекты аналогичны предыдущему случаю и полоса удержания шире полосы захвата.

 

Фазовое представление уравнения системы ФАПЧ

Частоты через фазы через дифференцирование:

Разница между опорной частотой и номинальной гетеродина соответствует начальной расстройке системы ФАПЧ. Номинальной т.е. мгновенной?

 УРАВНЕНИЕ СИСТЕМЫ ФАПЧ! ПОНЯТЬ И ВЫУЧИТЬ!

В левой части частотная ошибка!В правой есть функция от фазовой ошибки!

Рассмотрим уравнение системы ФАПЧ на качественном уровне.

Для этого используются т.н. фазовые портреты, а именно функциональная зависимость производной от собственной функции.

 

Далее рассмотрим 3 случая:

1. Начальная расстройка .

Дельта Фи - это фазовая ошибка!

В области отрицательных значений производных функция уменьшается УБЫВАЕТ и, следовательно, стремится к значению . В этой точке производная также , то есть функция переходит в статическое состояние. Ошибка устранена.

По фазе можно синхронизоваться, только если начальное значение .

Функция нарастает до значения , производная равна 0. То есть функция переходит в статическое состояние. Ошибка компенсирована.

 

2.

График чуть выше(?)

Анализ аналогичен предыдущему случаю, однако в точке равновесия возникает остаточная фазовая ошибка, то есть система ФАПЧ устраняет рассогласование по частоте, но оставляет рассогласование по фазе.

Проблема согласованности:

 

3.

Отмечаем, что отсутствуют участки изменения знакопроизводных. В данном случае производная все время больше 0. То есть функця  будет постоянно увеличиваться. То есть точки равновесия отсутствуют. Система в синхронизм не входит.

Изменение скорости нарастания ошибки  определяется гармоническим характером функции и соответствует нелинейному участку детекторной характеристики.

Приведем пример ФНЧ с т.н. интегрирующим фильтром:

 ЭТО ШТА

⇐ Предыдущая12131415161718192021Следующая ⇒

Поделиться: