ОГРАНИЧИТЕЛИ НАГРУЗКИ КРАНА

Стр 1 из 9Следующая ⇒

ОГРАНИЧИТЕЛИ НАГРУЗКИ КРАНА

( ОГРАНИЧИТЕЛИ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ )

ОНК-140-01, ОНК-140-01М,

ОНК-140-18, ОНК-140-18М

Руководство по эксплуатации

ЛГФИ.408844.009-01 РЭ

СОГЛАСОВАНО с МИИГАиК (МосГУГК) письмом № 77-03 / 17 от 28.01.97 г.

Содержание

Лист

1 Описание и работа изделия

1.1 Назначение изделия

1.2 Характеристики изделия

1.3 Состав ограничителя ОНК-140

1.4 Устройство и работа изделия

1.5 Маркировка и пломбирование

2 Описание и работа составных частей изделия

2.1 Блок обработки данных

2.2 Датчики первичной информации

2.2.1 Преобразователи давления

2.2.2 Датчик угла маятниковый

2.2.3 Датчики длины стрелы и азимута

2.2.4 Модуль защиты от опасного напряжения

3 Использование по назначению

3.1 Эксплутационные ограничения (Меры безопасности)

3.2 Подготовка изделия к использованию

3.3 Использование изделия

3.3.1 Включение ОНК

3.3.2 Ввод режимов работы крана

3.3.3 Тестовый контроль. Считывание информации о наработке крана

3.3.4 Работа крана вблизи линий электропередачи

3.3.5 Ввод координатной защиты - ограничения типа "ЛЭП"

3.4 Возможные неисправности ОНК и способы их устранения

4 Техническое обслуживание

4.1 Общие указания

4.2 Виды технического обслуживания

4.3 Порядок технического обслуживания

4.3.1 Ежесменное техническое обслуживание

4.3.2 Сезонное обслуживание 28

4.3.3 Проверка ограничителя с контрольными грузами

4.3.4 Проверка защиты ограничителя от опасного приближения к ЛЭП

5 Упаковка, правила хранения и транспортирования

Согласно требований "Правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов" (ПБ-10-14-92) стреловые самоходные краны для предупреждения их опрокидывания и разрушения их узлов должны быть оборудованы ограничителем грузоподъемности, автоматически отключающим механизмы подъема груза и изменения вылета в случае подъема груза, масса которого превышает грузоподъемность для данного вылета более, чем на 10 %.

Руководство по эксплуатации ограничителей нагрузки кранов на специальном шасси автомобильного типа ОНК-140-01, ОНК-140-01М, ОНК-140-18, ОНК-140-18М (в дальнейшем - изделие, ограничитель или ОНК) разработано во исполнение требований Правил и в соответствии с ГОСТ 2.601-95.

Настоящий документ является руководством по эксплуатации ограничителей нагрузки ОНК-140-01, ОНК-140-01М, ОНК-140-18, ОНК-140-18М на кранах КС-3574М, КС-3574М1, КС-35714, КС-35714-2, КС-35714К, КС-35715, КС-35715-2, КС-45717, КС-45717-1, КС-45717А, КС-45717А-1, КС-45717К, КС-45717К-1, КС-45717М и их модификаций.

Документ содержит сведения о конструкции, принципе действия, указания, необходимые для правильной и безопасной эксплуатации прибора, указания по техническому обслуживанию, правила хранения, упаковки и транспортирования.

Руководство по эксплуатации входит в состав обязательных эксплуатационных документов, предусмотренных паспортом указанных выше кранов и их модификаций.

Описание и работа изделия

Назначение изделия

1.1.1 Ограничитель ОНК-140 предназначен для установки на самоходные краны на автомобильном шасси со стрелами, имеющими гидравлический привод, и служит для защиты крана от перегрузок и опрокидывания при подъеме груза, защиты рабочего оборудования от повреждения при работе в стесненных условиях или в зоне линий электропередачи (координатная защита) и для отображения информации о фактической массе поднимаемого груза, предельной грузоподъемности, степени загрузки крана, величине вылета, высоте подъема оголовка стрелы, ее длине и угле наклона относительно горизонта.

Встроенный в ОНК регистратор технических характеристик [блок телеметрической памяти (БТП)] обеспечивает запись и долговременное хранение информации о рабочих параметрах крана, указанных в п. 1.2.1, а также о степени нагрузки крана в течение всего срока службы ограничителя (12 лет).

Порядок работы с БТП изложен в инструкции пользователя ЛГФИ.408844.009 И1, входящей в состав комплекта поставки считывателя телеметрической информации СТИ-1 (поставляется по отдельному заказу).

1.1.2 Ограничитель в зависимости от режима работы и геометрии рабочего оборудования крана производит выборку одной из заложенных в память программ грузовых характеристик и воспроизводит ее в виде заградительной функции, т.е. зависимости между вылетом и массой груза, при превышении которой формируются выходные команды управления блокировочными устройствами грузоподъемных механизмов.

Характеристики изделия

1.2.1 Ограничитель выдает цифровую информацию:

- о моменте опрокидывания крана M_опр (относительно его максимально допустимого значения; с учетом момента, создаваемого пустой стрелой), в процентах, если M_опр £ 100 %, или о степени загрузки крана относительно максимальной грузоподъемности, если M_опр > 100 %;

- о величине вылета крюка R, в метрах;

- о фактической массе поднимаемого груза Q, в тоннах;

- о длине стрелы L, в метрах;

- о высоте подъема оголовка стрелы H, в метрах;

- о максимальной грузоподъемности Q_max (в тоннах) на данном вылете R;

- об угле азимута поворотной платформы g, в градусах;

- об угле наклона стрелы относительно горизонта a, в градусах;

- о давлениях в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра подъема стрелы, в атмосферах.

1.2.2 Ограничитель сигнализирует:

- зеленой лампой НОРМА - о нормальном режиме работы крана;

- желтой или зеленой лампой "90 %" и прерывистым звуковым сигналом - о том, что кран загружен не менее, чем на 90 % ;

- красной лампой СТОП, прерывистым звуковым сигналом и отключает механизмы крана при превышении допустимого значения грузового момента, заложенного в программу на любом из режимов его работы;

- красным индикатором, прерывистым звуковым сигналом и отключает механизмы крана при приближении оголовка стрелы на опасное расстояние к проводам воздушных линий электропередачи (ЛЭП) переменного тока частотой 50 Гц и напряжением свыше 0,22 кВ;

- красным индикатором - о срабатывании концевого выключателя подъема крюка;

- красным индикатором - о срабатывании обогревателя [термостата (ТС)] ОНК;

- красным индикатором - о наличии напряжения +5 В на ОНК;

- красными индикаторами - о выбранных крановщиком для работы стреловом оборудовании, опорном контуре и схемы запасовки грузового каната;

- о введении режима координатной защиты включением соответствующих индикаторов (постоянным свечением) по числу введенных ограничений;

- красной лампой, прерывистым звуковым сигналом, отключает механизмы крана и дополнительно включает мигающим светом соответствующие светодиоды по числу введенных ограничений без отключения лампы зеленого света при достижении заданных ограничений типа "Стена", "Потолок", "Поворот вправо", "Поворот влево" (координатная защита).

Программно-аппаратные средства ограничителя обеспечивают проверку исправности основных его узлов, линий связи с датчиками и локализуют неисправность путем выдачи на индикатор кода неисправности.

Ограничитель предназначен для работы в следующих условиях:

- при изменении температуры окружающей среды от минус 45 до плюс 55 °С;

- при относительной влажности воздуха 98 % при температуре плюс 25 °C.

Степень защиты корпусов ограничителя по ГОСТ 14254-96:

- IР50 - для блока обработки данных (БОДа);

- IР55 - для датчиков.

1.2.3 Диапазон измерения и допустимые изменения значений основных параметров и характеристик, а также основные технические данные (не указанные выше), которые обеспечивает ограничитель, приведены в таблице 1.

Таблица 1

Параметр

наименование

значение

Диапазон измеряемых давлений в гидросистеме, МПа

от 0,1 до 40

Диапазон измерения угла поворота датчиком угла поворота платформы, град.

от 15 до 345

Диапазон измерения угла подъема стрелы датчиком угла, град.

от минус 10 до + 85

Диапазон измерения приращения длины стрелы датчиком длины, м

от 7,5 до 24

Дальность обнаружения воздушной ЛЭП переменного тока частотой 50 Гц, м, ³ : - при напряжении 0,22-1 кВ - при напряжении свыше 6,0 кВ

5,0 30,0

Погрешность отображения информации на ИЖЦ в статическом режиме, не более:

- о степени загрузки (о моменте опрокидывания) крана, %

3,0

- о фактической массе поднимаемого груза, % *

3,0

- о максимальной грузоподъемности, % **

1,5

- о длине стрелы, см - о величине вылета, %

± 5,0 1,5

- об угле наклона стрелы и/или крене платформы относительно горизонта, град.

± 0,2

Погрешность срабатывания защиты при перегрузке ГПМ машины, %, не более

3,0

Погрешность задания ограничений координатной защиты, %, не более: - предельного угла поворота платформы крана (угла азимута) для ограничений "Поворот вправо" и "Поворот влево", град. - высоты подъема оголовка стрелы для ограничения "Потолок" - проекции вылета стрелы крана на исходную линию для ограничения "Стена"

± 1,0 1,5 2,0

Коммутационная способность реле, А, не более

Напряжение питания, В

20,4-30,0

Потребляемая мощность, Вт, не более

----------------------

*⁾ Относительно максимального значения на используемой длине стрелы.

При массе груза менее 2 т погрешность равна ± 0,1 т.

**⁾ При массе груза менее 6 т погрешность равна ± 0,1 т.

Состав ограничителя ОНК-140

Таблица 2 - Состав ОНК-140

Наименование составной части	Тип, маркировка	Обозначение	Кол., шт.
1 Блок обработки данных *	БОД-01 БОД-18	ЛГФИ.408843.005-01 ЛГФИ.408843.005-18	1 1
2 Преобразователь давления	ПрД	ЛГФИ.406233.001	2
3 Датчик угла маятниковый	ДУГМ	ЛГФИ.401221.005	1
4 Датчик азимута	ДА	ЛГФИ.401221.003	1
5 Датчик длины стрелы (вылета)	ДД ДД-03	ЛГФИ.401161.002 ЛГФИ.401161.002-03	1 1
6 Модуль защиты от опасного напряжения **	МЗОН	ЛГФИ.411117.001	1
7 Жгут		ЛГФИ.685623.005-01	1
------------------- ⁾ Номер модификации БОДа совпадает с номером модификации ОНК (например, БОД-01 входит в комплект поставки ограничителей ОНК-140-01, ОНК-140-01М). *⁾ Модулем комплектуются только ограничители с индексом "М" в конце обозначения (например, ОНК-140-01М)

Устройство и работа изделия

1.4.1 Принцип действия ограничителя (рисунок 1) основан на последовательном опросе и преобразовании аналоговых сигналов с датчиков в цифровой код, определении угла и длины стрелы, расчете цифровыми методами величины вылета, высоты подъема (по заданным геометрическим размерам рабочего оборудования крана), а также вычислении фактической массы груза и степени загрузки крана с последующим их сравнением с предельно-допустимыми значениями при выбранном режиме работы.

Ниже приведены сокращения, используемые при описании работы ОНК:

- АЦП -аналого-цифровой преобразователь;

- БОД - блок обработки данных;

- ДД -датчик длины стрелы;

- ДУГ - датчик угла (азимута);

- ДУГМ - датчик угла маятниковый (датчик угла подъема стрелы);

- МЗОН - модуль защиты от опасного напряжения;

- МК - микроконтроллер;

- ОЗУ - оперативное запоминающее устройство;

- ПЗУ - постоянное запоминающее устройство;

- ПрД -преобразователь (датчик) давления;

- R_t - терморезистор - датчик температуры.

Рисунок 1- Блок-схема ограничителя

1.4.2 ОНК подключается к системе управления крана (см. рисунок 2) посредством разъемов: через разъем Х1 БОДа проходят цепи управления исполнительными механизмами, цепи питания изделия, сигналы с концевых выключателей, связанных с ручками управления крана; датчики подключаются к прибору через индивидуальные разъемы.

1.4.3 Работа изделия осуществляется под управлением программы, заложенной в память микроконтроллера (МК) БОДа.

Программное обеспечение включает в себя подпрограмму тестирования, подпрограмму настройки и рабочую программу.

При запуске (нажатии клавиши ТЕСТ) подпрограммы тестирования вычислитель проверяет исправность оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), аналого-цифрового преобразователя (АЦП), модуля индикации (МИ) и однокристального микроконтроллера (ОМК). Кроме того, после подачи напряжения питания и в процессе работы ведется контроль состояния линий связи датчиков (на обрыв и замыкание) и контроль исправности ОМК.

При прохождении теста модуля индикации в трех младших разрядах всех индикаторов жидкокристаллических цифровых (ИЖЦ) последовательно отображаются цифры от 9 до 1 с частотой смены информации около 1 с и поочередно, слева - направо и сверху - вниз, кратковременно включаются светодиодные индикаторы.

Подпрограмма настройки выполняется при установке переключателя "РАБОТА - НАСТРОЙКА" в положение НАСТРОЙКА. Переключатель находится в специальном люке на верхней или боковой стенке БОДа и используется при настройке и привязке ограничителя на кране. При этом имеется возможность изменения содержимого настроечного ПЗУ.

Рабочая программа выполняется при установке переключателя "РАБОТА - НАСТРОЙКА" в положение РАБОТА.

1.4.4 Управление работой изделия [ввод режимов работы крана и (или) параметров координатной защиты, индикация режимов работы и (или) рабочих параметров крана] осуществляется с лицевой панели БОДа (см. рисунок 4).

Расчет параметров грузоподъемности крана и степени его загрузки осуществляется в БОДе по значениям информационных сигналов с датчиков угла наклона стрелы, длины стрелы и давлений (зависящих от веса груза на крюке крана) в полостях гидроцилиндра подъема стрелы с учетом значений сигналов с датчика азимута и концевых выключателей положения рычагов управления крана и стрелы.

По результатам расчета, при достижении предельных состояний режимов работы крана (грузоподъемности, углу поворота крана в режиме координатной защиты и др.), БОД выдает сигналы на реле отключения механизмов крана.

Маркировка и пломбирование

1.5.1 Маркировка изделия наносится на боковой стенке БОДа и содержит:

- товарный знак предприятия-изготовителя (наносится на лицевой панели);

- условное обозначение типа изделия и его модификации;

- порядковый номер изделия по системе нумерации предприятия-изготовителя.

1.5.2 Маркировка на составные части ОНК наносится непосредственно на их корпуса или на жгуты, подходящие к ним, и содержит:

- условное обозначение блока в соответствии с таблицей 2;

- порядковый номер изделия по системе нумерации предприятия-изготовителя.

1.5.3 Пломбирование изделий, входящих в комплект ОНК, производится ОТК предприятия-изготовителя в местах крепления их крышек (пломбы типа А и Б).

В БОДе дополнительно пломбируется (см. рисунок 3) люк для доступа к элементам настройки (пломба типа Б), который пломбируется пломбой завода-изготовителя крана.

1.5.4 Снятие и установку пломб ограничителя нагрузки производит инженерно-технический работник, ответственный за содержание грузоподъемных машин в исправном состоянии, с отметкой в паспорте ограничителя.

Рисунок 3 - Расположение пломб на БОДе

Блок обработки данных

2.1.1 БОД предназначен для выполнения необходимых расчетов, индикации параметров и режимов работы, а также для управления механизмами крана.

БОД, устанавливаемый в кабине крановщика, состоит из трех функционально законченных устройств (ФУ): источника питания (ИП), модулей индикации (МИ) и контроллера (МК), каждое из которых выполнено на отдельной печатной плате.

Электрическая связь между ФУ, а также между ФУ и выходными разъемами БОДа обеспечивается через кросс-плату.

2.1.2 ИП выполнен по схеме импульсного преобразователя с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) и предназначен для преобразования нестабильного входного напряжения ограничителя в стабилизированные напряжения.

ИП вырабатывает следующие стабилизированные напряжения:

- для питания МК и ДУГМ: + 15 В (15 мА) и минус 15 В (15 мА);

- для питания МК и МИ: + 5 В (200 мА);

- для питания микросхемы ОМК: + 5 В (15 мА);

- для питания датчиков: + 5 В (100 мА) и минус 5 В (100 мА).

2.1.3 МК выполнен на основе большой интегральной схемы ОМК.

В состав ОМК входят:

- процессор;

- ПЗУ емкостью 16 кбайт;

- ОЗУ емкостью 512 байт;

- 14-разрядный АЦП;

- шестиразрядный коммутатор входа АЦП;

- контроллер клавиатуры и индикации.

Кроме ОМК, на плате контроллера (МК) размещены:

- блок телеметрической памяти;

- восемь силовых ключей управления исполнительными механизмами крана;

- входные усилители преобразователей давления и датчика угла маятникового;

- защитные диоды;

- настроечное ОЗУ для хранения параметров настройки конкретной модели крана.

Функционирование ограничителя полностью определяется программой, "зашитой" в ПЗУ МК, и заключается в преобразовании сигналов с аналоговых датчиков в цифровой код, выполнении необходимых математических расчетов, отображении в цифровой форме рассчитанных значений параметров и формировании выходных сигналов управления исполнительными реле.

2.1.4 МИ предназначен для отображения (на трех ИЖЦ) в цифровом виде рабочих параметров и режимов работы (светодиодные индикаторы) крана, выдачи предупреждающего об опасности звукового сигнала и ввода режимов работы крана.

На плате МИ размещена также схема управления обогревом, которая включает подогреватели под ИЖЦ при температуре менее минус 10 °С.

Плата МИ крепится к лицевой панели БОДа.

Назначение элементов индикации и органов управления лицевой панели показано на рисунке 4 и приведено ниже.

Зеленая лампа "Норма" (1) указывает, что кран работает с нагрузкой, безопасной для его конструкции.

Желтая лампа "90 %" (2) указывает, что нагрузка крана по массе поднимаемого груза составляет более 90 % от максимально допустимой величины.

Красная лампа "Стоп" (3) сигнализирует о нахождении крана в опасной зоне (превышение допустимого значения грузового момента), при которой фактическая нагрузка достигает более 105 %.

Одновременное включение зеленой и красной ламп (1, 3) указывает о нахождении стрелы за пределами разрешенной рабочей зоны (нарушение геометрических размеров рабочей зоны крана). Одновременно с загоранием ламп срабатывает реле координатной защиты, которое блокирует движение всех механизмов крана, и выдается звуковой сигнал.

Индикатор режима работы с гуськом (14) горит, если ведется работа с гуськом.

Индикатор подъема крюка и модуля защиты от опасного напряжения (18) мигает, если сработал выключатель ограничения подъема крюка, горит постоянно , если антенна находится в зоне воздействия ЛЭП.

Индикаторы запасовки полиспаста (19 - 22) отображают выбранную крановщиком схему запасовки полиспаста. Индикаторы мигают, если масса груза на крюке превышает допустимое значение на данной запасовке.

Пример - Если горят индикаторы 8 и 4, это значит, что выбрана запасовка 12 (сумма цифр, проставленных в непосредственной близости с включенными индикаторами запасовки).

Рисунок 4 - Лицевая панель ОНК

Индикатор фиксации второй секции гуська (23) указывает на срабатывание выключателей фиксации пальцев стрелы.

Примечание - В данной модификации ОНК этот индикатор не используется.

Индикаторы опорного контура (25-29) отображают выбранную крановщиком схему опорного контура для выполнения конкретного вида работ.

Примеры

1 Если включены индикаторы 26 и 28, значит кран работает на вдвинутых опорах.

2 При включенных индикаторах 25, 29 левые и правые опоры выдвинуты полностью.

3 При включенном индикаторе 27 работа крана производится с колес.

Индикаторы координатной защиты (30 - 33) включаются (горят) при введении ограничений "Потолок", "Стена", "Угол слева", "Угол справа" и мигают при достижении во время работы крана соответствующих ограничений.

Кроме того, эти индикаторы мигают при нарушении геометрических размеров рабочей зоны крана: кран вошел с грузом или выдвинутой стрелой в запрещенную зону работы над кабиной (мигают светодиоды 32, 33); превышен предельный угол подъема (30) или опускания стрелы (31).

При мигании хотя бы одного индикатора координатной защиты (30 - 33) срабатывает реле координатной защиты, блокирующее все движения крана, и звучит звуковой сигнал.

Индикаторы смены группы индицируемых параметров (34, 35) указывают на одну из двух групп параметров, которая будет выдаваться для отображения на ИЖЦ:

- при включенном индикаторе 34 индицируются параметры, обозначенные на лицевой панели БОДа синим цветом ("MRQ_мах");

- при включенном индикаторе 35 индицируются параметры, обозначенные желтым цветом ["LП(Н)Q")].

Индикаторы жидкокристаллические цифровые (ИЖЦ) предназначены для отображения рабочих параметров крана.

В зависимости от выбранного режима индикации (индикаторы 34 35) на ИЖЦ выдаются значения следующих параметров:

- на верхний индикатор - момента опрокидывания крана М_опр в процентах от максимально допустимого значения на данном вылете (с учетом массы груза и пустой стрелы) или длины стрелы L в метрах;

- на средний индикатор - вылета R в метрах или высоты H в метрах;

- на нижний индикатор - максимально допустимого веса на крюке на данном вылете Q_max в тоннах или фактической массы груза на крюке Q в тоннах.

Последовательным нажатием кнопки ВЫБОР П (36) производится выбор номера настраиваемого параметра в режиме НАСТРОЙКА.

Примечание - В некоторых модификациях ограничителей этой же кнопкой производится вывод на средний ИЖЦ значений давления масла в двигателе, температуры охлаждающей жидкости и других дополнительных параметров (индикаторы 6-10).

Кнопками ввода координатной защиты (37 - 40) производится ввод ограничений "Потолок", "Стена", "Угол слева" и "Угол справа".

Этими же кнопками в режимах ТЕСТ и НАСТРОЙКА производится увеличение ("+") или уменьшение ("-") номера параметра, выдаваемого на индикацию, и его величины, а также занесение их значений в настроечную память с помощью кнопки "¿" (40, - ввод).

Кнопкой ПОДСВЕТКА (41) производится включение и выключение (при повторном нажатии кнопки) ламп подсветки индикаторов ИЖЦ в темное время суток.

Кнопка ЧАСЫ (42) обеспечивает выдачу на средний и нижний индикаторы БОДа значений указанных на верхнем ИЖЦ параметров, хранимых в регистраторе технических характеристик [блоке телеметрической памяти (БТП)] БОДа.

Тип выдаваемого на индикацию параметра БТП зависит от числа нажатий на кнопку и отображается его кодом (номером) в двух младших (правых) разрядах верхнего ИЖЦ:

00 - дата установки ОНК на кран;

01 - наработка (моточасы работы) крана;

02 - характеристическое число N (приведенная наработка крана за суммарное число циклов С его нагружения), по величине которого судят о степени износа крана.

При однократном нажатии на кнопку ЧАСЫ на верхнем ИЖЦ отображается код параметра "00", а на среднем и нижнем индикаторах - соответственно дата, месяц (например, 17.06) и год (например, 1999) установки ограничителя на кран.

При двукратном нажатии на кнопку ЧАСЫ на верхнем ИЖЦ отображается код параметра "01", а на среднем и нижнем индикаторах - соответственно старшие и младшие разряды моточасов работы крана.

При трехкратном нажатии на кнопку ЧАСЫ на верхнем ИЖЦ отображается код параметра "02", а на среднем и нижнем индикаторах - соответственно старшие и младшие разряды характеристического числа N.

Примечания

1 Время между двумя последовательными нажатиями кнопки не должно превышать 5 с.

2 По истечении 5 с после нажатия кнопки происходит автоматическое выключение режима индикации времени.

3 Методика занесения даты установки ограничителя на кран с помощью кнопки ЧАСЫ приведена в инструкции по монтажу ОНК на кране (ЛГФИ.408844.009-01 ИМ).

Кнопкой ТЕСТ (43) производится включение режима тестирования ОНК, при котором на всех ИЖЦ перебираются цифры от 9 до 1, затем поочередно группами (слева - направо, сверху - вниз) зажигаются единичные индикаторы, используемые в данной модификации ОНК.

После прохождения теста на верхний ИЖЦ выдается значение текущего момента опрокидывания крана, на средний ИЖЦ - наименование параметра, а на нижний ИЖЦ - величина одного из следующих параметров [Выбор одного из этих параметров осуществляется нажатием кнопок "+" (37) и " - " (38)]:

AL (альфа )- угол наклона стрелы в градусах;

GA (гамма) - угол поворота платформы (азимут) в градусах;

Р_п - давление в поршневой полости гидроцилиндра в атмосферах;

Р_ш - давление в штоковой полости гидроцилиндра в атмосферах;

Р - результирующее давление на поршень гидроцилиндра в атмосферах;

t - температура окружающего воздуха в градусах Цельсия;

d1 - наличие на дискретных входах "D4" - "D1" напряжения 24 В. При этом появление цифры 1 в соответствующих разрядах (справа - налево) нижнего индикатора указывает на:

- в разряде 1 - срабатывание концевого выключателя подъема крюка;

- в разряде 2 - срабатывание концевого выключателя полностью собранной стрелы (если таковой имеется);

- в разряде 4 - срабатывание концевого выключателя подъема стрелы вверх (если таковой имеется);

d2 - наличие на дискретных входах "D8" - "D5" напряжения 24 В. При этом появление цифры 1 в разряде 2 (при отсчете с справа - налево) нижнего индикатора указывает на срабатывание концевого выключателя выдвижения стрелы;

Повторное нажатие на кнопку ТЕСТ переводит ограничитель в рабочий режим.

Коды неисправностей ОНК приведены в таблице 3.

Каждое нажатие на кнопку смены индикации (44) приводит к смене группы параметров [обозначены на лицевой панели синим (MRQ_мах) и желтым (LНQ) цветом], выдаваемых для отображения на ИЖЦ. При этом группа индицируемых параметров указывается одним из включенных индикаторов 34 или 35 (см. выше).

Кнопка выбора режима работы стрелового оборудования и опорного контура (45) предназначена для выбора режима работы (стрела или гусек), устанавливает требуемую для работы конфигурацию опорного контура: выдвинутые опоры, вдвинутые опоры, работа с колес (индикаторы 25 - 29).

Общий режим работы опорного контура и стрелового оборудования указывается цифрой (появляется после первого нажатия на кнопку 45) на нижнем ИЖЦ после знака "Р - ".

Смена типа стрелового оборудования происходит при каждом нажатии кнопки 45.

После завершения выбора режима работы стрелового оборудования и опорного контура необходимо нажать кнопку "ї" (40, - кнопка занесения режима в память ОНК).

Кнопка выбора схемы запасовки полиспаста (46) предназначена для выбора (установки) числа канатов в полиспасте крюка.

Для установки требуемой кратности запасовки необходимо кратковременно нажимать кнопку 46 до тех пор, пока сумма цифр у включенных индикаторов запасовки (19 - 22) не будет равна необходимой кратности. Установленная кратность запасовки выдается на средний ИЖЦ сразу же после нажатия кнопки 46.

Пример - Если горят индикаторы 8 и 4, это значит выбрана запасовка 12 (сумма цифр 8 и 4, проставленных в непосредственной близости с включенными индикаторами запасовки).

После установки схемы запасовки необходимо нажать кнопку "ї" (40).

Кнопка СБРОС предназначена для приведения ОНК в исходное состояние при сбоях (появление хаотичной, случайной информации на индикаторах) в его работе.

Преобразователи давления

Преобразователи давления, устанавливаемые в поршневую (преобразователь "П") и штоковую (преобразователь "Ш") полости гидроцилиндра стрелы или в соединенные с ними трубопроводы, служат для определения усилия, создаваемого грузом на шток гидроцилиндра подъема стрелы.

Преобразователь - тензометрический резистивный мост, наклеенный на стальной цилиндр, на внутреннюю полость которого действует измеряемое давление.

Два тензорезистора, приклеенные на тонкостенную часть цилиндра, под воздействием давления растягиваются, что приводит к изменению (увеличению) их сопротивления, а, следовательно, к изменению сопротивления моста. Два других тензорезистора, приклеенные на торец (основание) цилиндра, под воздействием давления не растягиваются и служат для термокомпенсации моста.

Выходное напряжение (13 мВ при 25 МПа) с диагонали моста преобразователя подается в БОД, усиливается и поступает на вход коммутатора АЦП.

Примечание - В усилителе предусмотрена возможность подстройки нуля преобразователя.

Для коррекции температурного ухода параметров преобразователей давления используется установленный в датчике азимута (см. п. 2.2.3.3) терморезистор, измеряющий текущее значение температуры окружающего воздуха.

Датчик угла маятниковый

Датчик угла маятниковый (ДУГМ) устанавливается на корневой секции стрелы и служит для измерения угла наклона стрелы относительно горизонта.

Датчик представляет собой датчик линейных ускорений, формирующий выходное напряжение от минус 0,7 до + 0,7 В при изменении угла от 0 до 90°. Усиленное в БОДе (в три раза) выходное напряжение датчика поступает на вход коммутатора АЦП.

Напряжения питания ДУГМ (± 15 В) поступают из БОДа.

Использование по назначению

ВНИМАНИЕ ! В оНК установлена телеметрическая память, фиксирующая рабочие параметры, указанные в п. 1.2.3, в течение четырех последних часов работы крана, а также степень нагрузки крана в течение всего срока службы последнего.

Подготовка изделия к использованию

3.2.1 Схема включения ограничителя приведена на рисунке 2.

3.2.2 Перед включением ограничителя необходимо изучить назначение элементов индикации и органов управления на передней панели БОДа (см. рисунок 4 и п. 2.1.4).

3.2.3 При работе с ограничителем необходимо помнить:

- работа кpана над кабиной в сектоpе 60° запpещена [гоpят кpасная и зеленая лампы, мигают индикаторы ограничений "Поворот вправо" (31) и "Поворот влево" (32), звучит звуковой сигнал]. Для вывода стрелы крана в рабочую зону необходимо нажать кнопку блокировки на пульте управления крана. При полностью втянутой стреле и массе груза на крюке менее 0,8 т аварийная сигнализация не включается (для облегчения укладки стрелы в транспортное положение);

- при больших углах наклона стрелы дается предупреждение о приближении к максимально допустимому углу наклона (когда гидроцилиндр подъема стрелы полностью выдвинут) миганием индикатора (30) ограничения по высоте ("Потолок"). При срабатывании ОНК на этих углах (горят красная и зеленая лампы) необходимо нажать (для снятия координатной защиты) кнопку блокировки на пульте управления крана и опустить стрелу;

- при попытке опустить стрелу на угол, меньший угла наклона, соответствующего максимальному вылету, запрещаются все движения крана [горят красная и зеленая лампы, мигает индикатор "Стена" (31) координатной защиты] и дальнейшая работа возможна только с нажатой кнопкой блокировки на пульте управления крана;

- при отказе датчиков работа крана запрещается (блокируются все движения);

- ограничитель не имеет собственного переключателя для подачи напряжения питания. Включение ОНК производится тумблером на пульте крана одновременно с включением приборов в кабине. О включении ограничителя свидетельствует загорание индикатора ВКЛ (индикатор 5 на рисунке 4) на передней панели БОДа.

Если включение ОНК производится при температуре менее минус 10°С, включается обогрев ИЖЦ, о чем свидетельствует загорание индикатора ТС (4).

Если ОНК эксплуатируется при температурах ниже минус 30 °С, то выдача информации на ИЖЦ начнется после их прогрева в течение 5 мин.

Использование изделия

Включение ОНК

Включить тумблер подачи питания в цепи управления крана. При этом не более, чем через 1 мин должен загореться индикатор ВКЛ.

Примечания

1 Если после подачи напряжения питания на индикаторах БОДа отсутствует осмысленная информация, необходимо нажать на 1-2 с кнопку СБРОС. После прохождения теста индикации ограничитель перейдет в рабочий режим.

2 При появлении на верхнем ИЖЦ кодов "Е 30" (сбой введенного режима работы опорного контура) или "Е 31" (сбой введенной запасовки ) выполнить операции по п. 3.3.2.

3 При появлении во время работы крана на верхнем ИЖЦ кода "Е 11" (оголовок стрелы с антенной находится в зоне воздействия напряжения ЛЭП) выполнить операции по п.3.3.4, 3.3.5.

Ввод режимов работы крана

Операции по п. 3.3.2 выполнять только в случае необходимости изменения режимов работы или при выдаче на верхний индикатор сообщений "Е 30", "Е 31".

Примечание - Если вводиться режим работы с гуськом, выдвинуть стрелу полностью, нажав (при необходимости) кнопку блокировки координатной защиты на пульте крана.

Ввести режим работы стрелового оборудования и опорного контура, а также кратность запасовки полиспаста путем нажатия кнопки СТРЕЛА ОП. КОНТУР и ЗАПАСОВКА (загорается красная лампа, движения крана запрещаются).

При этом на индикаторы БОДа выдаются:

- на верхний ИЖЦ - код модификации ОНК и типа крана (последние две цифры):

1.01 - КС-45717, 18.01 - КС3574М1

1.02 - КС-35714 или КС-35715, 18.02 - КС-45717М

1.03 - КС-35714-2 или КС-35715-2, 18.03 - КС-35719 - 3М

1.04 - КС-45717-1 (всех модификаций),

1.05 - КС-45717-1 (выпуска до 01.05.99);

- на средний ИЖЦ - кратность запасовки;

- на нижний ИЖЦ - цифровой код режима работы опорного контура и стрелового оборудования с символом "Р-" впереди.

Индикация режимов работы крана дублируется единичными индикаторами.

Последовательно нажимая кнопки СТРЕЛА ОП. КОНТУР и ЗАПАСОВКА, выбрать соответственно требуемый режим работы стрелового оборудования, опорного контура и необходимую запасовку, контролируя режимы работы по ИЖЦ и единичным индикаторам.

Пример - Если горят индикаторы 2 и 4, значит выбрана запасовка 6 (сумма цифр, проставленных в непосредственной близости с включенными индикаторами запасовки).

Если индицируемые режимы работы крана соответствуют желаемым, нажать кнопку " ¿ " (40). При этом ОНК перейдет в рабочий режим (работа крана разрешается).

Режимы работы крана КС-45717-1, предусмотренные в ОНК-140-01:

код "Р-00" - основная стрела, опоры полностью выдвинуты (горят индикаторы 25, 29), кратность запасовки устанавливается согласно грузовых характеристик на кран;

код "Р-01" - работа с опасными грузами, основная стрела (аналогично Р00), опоры полностью выдвинуты, максимальная грузоподъемность снижена;

код "Р-02" - основная стрела, опоры выдвинуты не полностью (горят индикаторы 26, 28);

код "Р-03" - работа с гуськом, стрела полностью выдвинута, опоры полностью выдвинуты (горят индикаторы 14, 25, 29), запасовка однократная.

Режимы работы для остальных типов кранов, предусмотренные в ОНК-140-01 (ОНК автоматически исключает режим работы, не предусмотренный на данном типе крана):

код "Р-01" - работа с гуськом, стрела полностью выдвинута, опоры полностью выдвинуты (горят индикаторы 14, 25, 29), запасовка однократная.

Режимы работы кранов КС-3574М1, КС-45717М предусмотренные в ОНК-140-18:

код "Р-00"- основная стрела, опоры полностью выдвинуты (горят индикаторы 25, 29);

код "Р-02" основная стрела, опоры полностью выдвинуты (горят индикаторы 25, 29), работа вкруговую обычными и опасными грузами;

код "Р-03" - основная стрела, опоры выдвинуты не полностью (сближенные опоры) (горят индикаторы 26, 28);

код "Р-04" основная стрела, опоры полностью выдвинуты (горят индикаторы 25, 29), запасовка однократная;

код "Р-05" работа без опор;

код "Р-06" переезд с грузом.

(ОНК автоматически исключает режим работы, не предусмотренный на данном типе крана)

Режимы работы крана КС-35719-3М, предусмотренные в ОНК-140-18:

код "Р-00" -основная стрела, опоры полностью выдвинуты (горят индикаторы 25, 29);

код "Р-03" - основная стрела, опоры выдвинуты не полностью (сближенные опоры) (горят индикаторы 26, 28);

код "Р-04" работа без опор.

ВНИМАНИЕ!

Если пpи pаботе с гуськом длина основной стрелы на 20 см меньше максимальной, на ИЖЦ выдается код "Е 33" и pабота крана запрещена.

Техническое обслуживание

Общие указания

Техническое обслуживание (ТО) ограничителя ОНК-140 обеспечивает постоянную его готовность к эксплуатации, безопасность работы крана.

Установленная настоящей инструкцией периодичность обслуживания ограничителя должна соблюдаться при любых условиях эксплуатации и в любое время года.

ТО ограничителя проводить одновременно с техническим обслуживанием крана.

При ТО ограничителя соблюдать меры безопасности, предусмотренные при проведении технического обслуживания крана.

Сезонное обслуживание

СО проводится при подготовке к зимнему и летнему сезону эксплуатации крана.

СО производится (кроме случаев, оговоренных особо) машинистом.

СО предусматривает следующие виды работ:

- работы ЕО;

- проверку состояния датчиков, соединительных кабелей и разъемов;

- проверку состояния уплотнений (в том числе и кабины) и лакокрасочных покрытий;

- устранение обнаруженных недостатков;

- проверку ограничителя контрольными грузами (см. п. 4.3.3) при проведении первого сезонного обслуживания; при дальнейшей эксплуатации проверку ограничителя контрольными грузами проводить один раз в год;

- подстройку ОНК, при необходимости, по результатам его проверки по п. 4.3.3;

- проверку, при необходимости, защиты ограничителя от опасного приближения к ЛЭП (см. п. 4.3.4);

- считывание, при необходимости, информации о наработке крана (см. п. 3.3.3.3);

- считывание, при необходимости, информации с БТП в соответствии с инструкцией ЛГФИ.408844.009 И1.

Считывание информации с ОНК (с последующим его опломбированием) должен производить инженерно-технический работник, ответственный по надзору за безопасной эксплуатацией грузоподъемных машин, специалист сервисной или ремонтной организации по обслуживанию данных приборов безопасности.

Макет ЛЭП

Проверку срабатывания защиты ограничителя от опасного приближения к ЛЭП производить на специальной площадке, оборудованной макетом трехфазной четырехпроводной воздушной ЛЭП напряжением 220/380 В.

Площадка должна находиться вне зоны влияния посторонних воздушных ЛЭП, на удалении от них не менее:

50 м при напряжениях ЛЭП от 0,22 до 1 кВ;

75 м при напряжениях ЛЭП от 1 до 20 кВ;

200 м при напряжениях ЛЭП свыше 35 кВ.

На площадке на расстоянии не менее 15 м друг от друга должны быть установлены две опоры с подвешенной (на изоляторах) на высоте не менее 6 м от поверхности земли четырехпроводной линией, выполненной изолированным проводом.

Для подключения макета ЛЭП к сети 220 В на одной из опор должен быть установлен рубильник и индикатор (электрическая лампочка) наличия напряжения в макете ЛЭП.

Напряжение к макету четырехпроводной ЛЭП должно подаваться подземным кабелем со стороны, противоположной стороне подъезда крана.

Вдоль нижнего провода линии, на его уровне и на расстоянии от него (3±0,1) м должен быть установлен капроновый канат, ограничивающий приближение к проводу оголовка стрелы крана.

Проверка срабатывания МЗОНа

4.3.4.2.1 Установить на площадке машину (стрела находится в транспортном положении) перпендикулярно линиям электропередачи на расстоянии (20±1) м от оси вращения крана до воображаемой вертикальной плоскости, проходящей через ограничительный канат макета ЛЭП (см. рисунок 6).

Рисунок 6 - Проверка срабатывания МЗОНа

4.3.4.2.2 Приподняв стрелу на угол 15-20 °, вывести стрелу в рабочую зону на угол 70-75 ° (исходное положение стрелы).

4.3.4.2.3 Приближая оголовок стрелы крана (МЗОНа) к ЛЭП путем медленного и плавного поворота стрелы в сторону линий макета ЛЭП, проконтролировать срабатывание защиты ограничителя: горит постоянным свечением индикатор 18, на верхнем ИЖЦ высвечивается код "Е 11" и ограничитель запрещает выполнение всех операций крана.

Примечание - При наличие сигнала от ЛЭП ограничитель запрещает выполнения операций крана до введения координатной защиты с БОДа.

Если ОНК сработал, последовательно выполнить операции по пп. 4.3.4.2.5, 4.3.4.2.6.

Если при повороте стрелы на угол 180° (стрела находится в положении, диаметрально противоположном положению кабины машины) защита ограничителя не сработала, выполнить операции по пп. 4.3.4.2.4.

4.3.4.2.4 Произвести увеличение длины стрелы в направлении макета ЛЭП (путем медленного и плавного выдвижения телескопической стрелы), но не далее вертикальной плоскости, проходящей через ограничительный канат, и проконтролировать срабатывание защиты ограничителя: горит постоянным свечением индикатор 18, на верхнем ИЖЦ высвечивается код "Е 11" и ограничитель запрещает выполнение всех операций крана.

Если ОНК сработал, последовательно выполнить операции по пп. 4.3.4.2.5, 4.3.4.2.6.

Если МЗОН не сработал, модуль защиты должен быть забракован.

4.3.4.2.5 Измерить расстояние между проекциями на землю оголовка стрелы крана и ограничительного каната макета.

Дальность обнаружения ЛЭП (расстояние между оголовком стрелы и ближайшим к нему проводом линии макета) напряжением 0,22 кВ должна быть не менее 5 м.

4.3.4.2.6 Запомнив местоположение стрелы (при котором произошло срабатывание МЗОНа), ввести (по методике п. 3.3.5.1.1) значение ограничения "Стена", обеспечивающее защиту крана при нахождении оголовка стрелы последнего в зоне воздействия ЛЭП.

Установить стрелу крана в исходное положение (см. п. 4.3.4.2.2).

Увеличивая вылет (изменением угла наклона или длины стрелы) в направлении ограничительного каната, проконтролировать срабатывание координатной защиты ограничителя по введенному значению ограничения "Стена" (см. п. 3.3.5.1.2).

Ограничитель работает нормально, если при срабатывании защиты оголовок стрелы (крюк) приблизился к границе охранной зоны объекта не менее, чем на 0,5 м.

4.3.4.2.7 Сделать отметку о проведенных работах в паспортах ограничителя и крана.

ОГРАНИЧИТЕЛИ НАГРУЗКИ КРАНА

( ОГРАНИЧИТЕЛИ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ )

ОНК-140-01, ОНК-140-01М,

ОНК-140-18, ОНК-140-18М

12 3 4 5 6 7 8 9 Следующая ⇒