Выбор сглаживающего дросселя

Выбор сглаживающего дросселя

По условию обеспечения допустимых пульсаций выпрямленного тока следует проверить, требуется ли сглаживающий дроссель. Необходимая индуктивность якорной цепи:

где е_П – относительная величина эффективного значения первой гармоники выпрямленного напряжения; она зависит от максимального угла отпирания тиристоров, но без большой погрешности ее можно принять равной 0, 2;

i_Е - относительная величина эффективного значения первой гармоники выпрямленного тока (2…5) %;

Е_d0 = k_U U_С.Ф – максимальная ЭДС преобразователя.

i_Е = 5%

E_d0 = 2.34ּ 220 = 514.8 (В)

Так как  à сглаживающий дроссель нужен.

Активное сопротивление сглаживающего дросселя определяем по формуле

Здесь - номинальный ток выбранного дросселя.

Тип дроселя	Номинальный ток IДР.Н, А	Индуктивность LДР, мГн
ДФ-7	25	25, 0

 

Выбор датчиков регулируемых координат

 

В качестве датчика скорости двигателя используется тахогенератор типа ТС-1, встроенный в двигатели типа 2П, нагруженный на переменный резистор ПЭВР – 10 Вт– 2 кОм ± 10 %. Перемещением движка резистора устанавливается требуемый коэффициент ОС по скорости:

1.

Для измерения тока якорной цепи будем использовать шунт типа 75ШСМ, подключенный к ячейке датчика тока ДТ-3АИ. Номинальный ток шунта выбирается из ряда 5, 10, 20, 30, 50, 75, 100, 150 А по максимальному току I_Я.МАКС = 2, 5 I_Я.Н. Коэффициент обратной связи по току определяется по формуле:

Номинальный ток шунта выбираем равным 75 А.

Коэффициент обратной связи по току определяется по формуле:

Синтез системы управления

 

Расчет параметров объекта регулирования

 

По разработанной функциональной схеме ЭП построим его структурную схему.

Перед синтезом регуляторов надо определить параметры объекта регулирования, состоящего из преобразователя, электродвигателя и механизма.

Расчет параметров объекта регулирования выполняется следующим образом.

Коэффициент тиристорного преобразователя:

Его постоянная времени:

где  - постоянная времени фильтра на входе системы импульсно-фазового управления ТП

- среднестатическое запаздывание ТП

Получаем

Эквивалентное сопротивление якорной цепи:  

где - сопротивление якорной цепи;

- эквивалентное сопротивление ТП;

Электромагнитная постоянная времени якорной цепи:

Постоянная двигателя:

 

Электромеханические постоянные времени двухмассовой системы:

,

где

Жесткость упругого звена, приведенная к двигателю:

Коэффициент сил вязкого трения, приведенный к двигателю:

 

Синтез контура регулирования скорости

Структурная схема задатчика интенсивности

 

Схема контура тока

Схема контура скорости

 

Схема контура скорости

Выбор сглаживающего дросселя

По условию обеспечения допустимых пульсаций выпрямленного тока следует проверить, требуется ли сглаживающий дроссель. Необходимая индуктивность якорной цепи:

где е_П – относительная величина эффективного значения первой гармоники выпрямленного напряжения; она зависит от максимального угла отпирания тиристоров, но без большой погрешности ее можно принять равной 0, 2;

i_Е - относительная величина эффективного значения первой гармоники выпрямленного тока (2…5) %;

Е_d0 = k_U U_С.Ф – максимальная ЭДС преобразователя.

i_Е = 5%

E_d0 = 2.34ּ 220 = 514.8 (В)

Так как  à сглаживающий дроссель нужен.

Активное сопротивление сглаживающего дросселя определяем по формуле

Здесь - номинальный ток выбранного дросселя.

Тип дроселя	Номинальный ток IДР.Н, А	Индуктивность LДР, мГн
ДФ-7	25	25, 0

 

12Следующая ⇒

Поделиться: