Распределение часов по семестрам и видам занятий ⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 3Следующая ⇒ Общая трудоемкость дисциплины (модуля) составляет 4 зачетных единицы (144 академических часа), в том числе: Семестр	Контактная работа с преподавателем					Самостоятельная работа			Вид промежу-точной Аттестации
Виды занятий				Итого	Выполнение Курсовых заданий		Другие Виды СРС
№	З.Е.	Лекцион - ные	Практи-ческие (клиничес - кие)		Лаборатор - ные	и ндивиду- альные		КП (КР)		ККР (ГР, …)
Очная форма обучения
5	4	34	—	17	—	51	20	—	37	Диф. зачет (36 часов)
Итого	4	34	—	17	—	51	20	—	37	36

Темы, выносимые на лекционные занятия

№№ лекций	№№ разделов дисциплины (модуля), выносимых на лекции	Кол-во академических часов
Очная форма обучения
Пятый семестр
1	1-2	2
2	3	2
3	4	2
4	5	2
5	6	2
6	7-8	2
7	9	2
8	10	2
9	11	2
10	12	2
11	13	2
12	14	2
13	15	2
14	16	2
15	17	2
16	18	2
17	20	2
Итого		34
Всего		34

Лабораторные работы

№ ЛР	№№ разделов дисциплины (модуля)	Наименование лабораторных работ	Кол-во академических часов
Очная форма обучения
Пятый семестр
1	13	Представление изображений в системах технического зрения	1
2	14	Моделирование аддитивных и импульсных шумов в изображениях	4
3	15	Исследование методов выравнивания гистограмм яркости	4
4	16	Исследование простейших линейных и нелинейных фильтров в задачах обработки сенсорных сигналов	4
5	17	Исследование методов выделения контуров объектов в изображениях	4
Итого			17
Всего			17

Практические занятия (семинары)

Учебным планом не предусмотрены.

4.6 Самостоятельная работа студента

№ п/п	Наименование видов самостоятельной работы	Трудоемкость (в академических часах)	Методические материалы
Очная форма обучения
Пятый семестр
1	Самостоятельное освоение разделов курса, не вошедших в лекционные занятия (темы 19, 21)	20 ч.	[1, 2] (см. п. 9.1) [1, 2, 3] (см. п. 9.2)
2	Работа с периодическими изданиями и интернет-ресурсами	17 ч.	[1-2] (см. п. 9.3), [1-5] (см. п. 9.4)
3	Подготовка к диф. зачету	36	[1-2] (см. п. 9.3), [1-5] (см. п. 9.4)
4	Курсовая работа	20 ч.	[1] (см. п. 9.7)
Итого		93

Примерная тематика курсовых проектов (работ)

Семестр №5

Курсовая работа по курсу «Информационные устройства и системы в робототехнике» на тему: «Очувствление робота с использованием датчиков различных типов» предназначена для выработки у студентов умений и навыков применения основных теоретических положений курса в практической работе по разработке информационных устройств и систем.

В процессе выполнения курсовой работы студент должен научиться

синтезировать структурную и функциональную схемы датчиков, обеспечивающих очувствление робота;

разработать способ размещения и конструкцию датчика;

выполнить расчёт и проектирование электрической принципиальной схемы устройства.

Задание на курсовую работу является индивидуальным, и представлено в таблице. Пояснительная записка оформляется на 10-15 листах формата А4, с использованием ЭВМ.

 

№ вар-та	Принцип	Изменяемый параметр	Тип
1	ёмкостный	площадь перекрытия пластин
2	ёмкостный	площадь перекрытия пластин	дифференциальный
3	ёмкостный	ширина зазора
4	ёмкостный	ширина зазора	дифференциальный
5	ёмкостный	диэлектрическая проницаемость
6	индуктивный	величина магнитного зазора магнитопровода
7	индуктивный	величина магнитного зазора магнитопровода	дифференциальный
8	индуктивный	площадь сечения сердечника
9	индуктивный	магнитная проницаемость	соленоидный
10	индуктивный	магнитная проницаемость	соленоидный, дифференциального типа

 

По области применения (самостоятельный выбор) можно разрабатывать датчики момента, перемещения, силы, положения и т.п.

 

5 Образовательные технологии

Для наиболее эффективной реализации компетентностного подхода целесообразно предусматривать широкое использование в учебном процессе активных и интерактивных форм проведения занятий (компьютерных симуляций, деловых и ролевых игр, разбор конкретных ситуаций, психологические и иные тренинги) в сочетании с внеаудиторной работой с целью формирования и развития профессиональных навыков обучающихся.

Компьютерная симуляция - это компьютерная игра, в которой моделируются процессы, максимально приближенные к условиям конкретной коммуникативной ситуации (как повседневного, так и профессионального общения). Это тренажер, который помогает участникам игры в безопасной среде систематизировать имеющиеся знания, умения и навыки и отработать их на практике. Эта форма обучения предоставляет возможность быстрого «погружения» в ситуацию, получения коммуникативного опыта и опыта принятия решений с разных позиций, развития умения видеть и учитывать не одну причинно-следственную связь, а систему взаимосвязанных факторов, влияющих на результат.

Разбор конкретных ситуаций (метод кейс-стади) - это интерактивный метод организации обучения на основе описания и решения конкретных проблемных ситуаций (от английского «case» - случай). Студентам предлагают осмыслить реальную жизненную ситуацию, описание которой одновременно отражает не только какую-либо практическую проблему, но и актуализирует определенный комплекс знаний, который необходимо усвоить при разрешении данной проблемы. При этом сама проблема не имеет однозначных решений. Этот метод дает возможность проявить инициативу, почувствовать самостоятельность в освоении теоретических положений и овладении практическими навыками. Не менее важно и то, что анализ ситуаций довольно сильно воздействует на профессионализацию студентов, способствует их взрослению, формирует интерес и позитивную мотивацию к учебе.

Мозговой штурм - это один из наиболее эффективных методов стимулирования творческой активности. Позволяет найти решение сложных проблем путем применения специальных правил: сначала участникам предлагается высказывать как можно больше вариантов и идей, в том числе самых фантастических. Затем из общего числа высказанных идей отбирают наиболее удачные, которые могут быть использованы на практике.

Помимо этого для формирования профессиональных и общекультурных компетенций предусмотрены встречи с представителями российских и зарубежных компаний, государственных и общественных организаций, мастер-классы экспертов, специалистов.

Интерактивные образовательные технологии, используемые в аудиторных занятиях

 

Семестр	Вид занятия (Л, ПР, ЛР)	Используемые интерактивные образовательные технологии	Количество часов

Очная форма обучения

1

Л Мозговой штурм на тему «Выбор рационального способа очувствления робота заданного назначения» 4 ЛР Компьютерная симуляция – применение алгоритмов локальной фильтрации в задачах предварительной обработки сенсорной информации 4 ЛР Разбор конкретных ситуаций – применение методов выделения контуров объектов в задаче анализа изображений 4

Итого:

12

 

6 Материально-техническое обеспечение дисциплины (модуля)

Требования к аудиториям (помещениям, местам) для проведения занятий

 - для проведения лекционных занятий по дисциплине требуется аудитория оснащенная видеопроектором, настенным экраном;

- для проведения лабораторных работ требуется компьютерный класс.

Требования к оборудованию рабочих мест преподавателя и обучающихся

- Рабочее место преподавателя должно быть оснащено видеопроектором, ноутбуком;

- Компьютерный класс должен быть оснащен офисными программами, содержащими текстовые редакторы, электронные таблицы, средства создания презентаций и т.д.

Требования к специализированному оборудованию

- специальные требования отсутствуют.

Требования к программному обеспечению учебного процесса

- свободно распространяемый компилятор языка Pascal (ABC-Pascal);

- свободно распространяемый текстовый процессор Writer (Open Office);

- свободно распространяемая программа создания презентаций Impress (Open Office).

7 Порядок проведения текущего контроля и промежуточных аттестаций. Шкалы оценок

По дисциплине предусмотрен текущий контроль успеваемости, по результатам которого обучающийся может получить не более 60 баллов и промежуточная аттестация, на которой он может получить не более 40 баллов, при условии наличия баллов (см. п.7.2) по текущему контро­лю успеваемости.

Студент, не проходивший межсессионного контроля, или набравший на нём не более 30 баллов, или отказавшийся письменно от результатов текущей аттестации, сдаёт экзамен по всей про­грамме в назначенный расписанием день по 100 – балльному билету.

Допуск к зачёту или экзамену (простановка зачёта или экзаменационной оценки, если студент получил на это право по результатам текущего контро­ля успеваемости) производится после выполнения всех предусмотренных учеб­ным планом и настоящей программой работ.

Студент, не сдавший хотя бы одну лабораторную работу и(или) курсовую работу, до экзамена или зачета не допускается.

7.1 Шкала академических оценок освоения дисциплины (модуля)

Виды оценок

Оценки

Академическая оценка по 100-балльной шкале (экзамен, дифференцированный зачет, зачет) 0…39 40…60 61…80 81…100 Академическая оценка по 4-балльной шкале (экзамен, дифференцированный зачет) Неудовлетворительно Удовлетворительно Хорошо Отлично Академическая оценка по 2-балльной шкале (зачет) Не зачтено

Зачтено

⇐ Предыдущая123Следующая ⇒

Поделиться: