Система оценки достижений обучающегося по дисциплине (модулю) ⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 3 № п/п Вид учебного мероприятия Наименование учебного мероприятия Максимальное количество баллов за мероприятие Пятый семестр
1	Посещение лекционных занятий	Лекция №1-1 7	10
2	Выполнение и защита лабораторных работ	Лабораторная работа №1	2
		Лабораторная работа №2	2
		Лабораторная работа №3	2
		Лабораторная работа №4	2
		Лабораторная работа №5	2
3	Самостоятельная работа студента	Подготовка реферата  и собеседование	20
4	Контрольные мероприятия	Тестирование	20
5	Промежуточная аттестация	Дифференцированный зачёт	40 (100**)
6	Выполнение КР	Защита КР	100

 

* Максимальная сумма баллов по пунктам 1-4 таблицы должна равняться 60

** В случае отказа обучающегося от результатов текущих аттестаций

Система оценки компетенций или их элементов, сформированных у обучающихся в ходе освоения дисциплины (модуля)

Код формируемой компетенции (элементов компетенции)	Коды знаний, умений, навыков, необходимых для формирования компетенции (в соответствии с п.3)	Вид контрольного мероприятия для каждого результата обучения	Форма контрольного задания	№№ контрольных заданий из фонда оценочных средств
ОПК-4	знание №№1, 3 умение №1 владение №1	- выполнение заданий на практических занятиях №1-5; - защита контрольно-курсовой работы; - текущий контроль; - промежуточная аттестация;	- тестирование; - решение задач; - собеседование;	- задания №1-2 из каждого варианта для проведения промежуточной аттестации; - задание с развёрнутым ответом, вопросы №1-10 из каждого варианта для проведения рубежного контроля
ПК-2	знание №2 умение №2 владение №2	- выполнение заданий на практических занятиях №1-5; - защита контрольно-курсовой работы; - текущий контроль; - промежуточная аттестация;	- тестирование; - решение задач; - собеседование;	- задания №1-2 из каждого варианта для проведения промежуточной аттестации; - задание с развёрнутым ответом, вопросы №1-10 из каждого варианта для проведения рубежного контроля

 

8 Оценочные средства для текущего контроля успеваемости и промежуточных аттестаций обучающихся

Фонд оценочных средств для текущего контроля успеваемости и промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине (модулю) описан в приложении к рабочей программе учебной дисциплины (модуля).

Примеры оценочных средств для текущего контроля успеваемости

1. Для упорядоченной производственной среды характерны:

а) предварительная ориентация объектов манипулирования

б) неопределённое начальное положение объектов манипулирования;

в) отсутствие непредвиденных препятствий в рабочей зоне робота;

г) невозможность полного программирования всех операции, заранее с учетом всех подробностей

2. Сенсорные системы, предназначенные для оценки геометрических и физико-химических характеристик объекта, относятся к системам, работающим:

а) в сверхближней зоне

б) в ближней зоне

в) в дальней зоне

г) в сверхдальней зоне

3. Поиск и распознавание объектов, с которыми ведётся работа, реализуются информационными системами:

а) исполнительного уровня

б) тактического уровня

в) стратегического уровня

 

4. Задача планирования движений манипулятора решается информационными системами

а) исполнительного уровня

б) тактического уровня

в) стратегического уровня

5. Устройство, обеспечивающее функциональное преобразование одной физической величины в изменение другой, участвующей в некотором информационном процессе, называется:

а) генератором

б) датчиком

в) аналого-цифровым преобразователем

6. Зависимость выходного сигнала датчика y от входной величины x в установившемся режиме называется:

а) статической характеристикой

б) динамической характеристикой

в) чувствительностью

г) переходной характеристикой

7. Выберите правильные утверждения относительно датчика, показанного на рисунке:

а) является ёмкостным дифференциальным датчиком с переменным зазором

б) ёмкости левого и правого конденсаторов меняются разнонаправленно при перемещении центрального электрода

в) ёмкость левого конденсатора остаётся постоянной при перемещении центрального электрода

г) является ёмкостным датчиком с переменной диэлектрической проницаемостью

 

Примеры оценочных средств для промежуточных аттестаций

1. Основные характеристики датчиков. Требования к датчикам. Основные виды датчиков

2. Пьезоэлектрические датчики. Явление пьезоэффекта

3. Параметры пьезоэлектрических датчиков. Конструкция пьезоэлектрических датчиков

4. Принцип действия ёмкостных датчиков. Структурные схемы и характеристики ёмкостных датчиков

5. Способы включения ёмкостных датчиков. Пример использования ёмкостного датчика перемещений в системе контурного исследования объектов

6. Ёмкостный датчик присутствия

9 Учебно-методическое обеспечение дисциплины (модуля)

9.1 Основная литература

1. Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем: учеб. пособ. для вузов / С.А. Воротников. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384 с.: ил. — ISBN 5-7038-2207-6       13 экз.

2. Ларкин Е.В. Проектирование информационных систем роботов с использованием сетей Петри-Маркова: учеб. пособие / Е.В. Ларкин, Н.А. Котова; под ред. В.В. Котова; ТулГУ. – Тула: Изд-во ТулГУ, 2008. – 158 с. : ил. — ISBN 978-5-7679-1278-0    13 экз.

 

9.2 Дополнительная литература

1. Джексон Р.Г. Новейшие датчики : монография / Р.Г. Джексон. — 2-е изд., доп. — М.: Техносфера, 2008. — 400 с. — ISBN 978-5-94836-168-0             4 экз.

2. Шарапов В.М. Пьезоэлектрические датчики / В.М. Шарапов, М.П. Мусиенко, Е.В. Шарапова — М.: Техносфера, 2006. — 632 с. — ISBN 5-94836-100-4              6 экз.

3. Фрайден Дж. Современные датчики : справочник / Дж. Фрайден. — М.: Техносфера, 2006. — 592 с. — ISBN 5-94836-050-4            7 экз.

 

 

9.3 Периодические издания

1. Информационные технологии : теоретический и прикладной научно-технический журнал .— 2013- .— М. : Новые технологии, 2013 - .— ISSN 1684-6400.

2. Информационные технологии и вычислительные системы : [журнал] / учредитель РАН, Ин-т системного анализа.—М., 2013-. Основан в 1995 г. – Выходит ежеквартально. – ISSN 2071-8632

 

Интернет ресурсы

1. Электронный читальный зал “БИБЛИОТЕХ” : учебники авторов ТулГУ по всем дисциплинам.- Режим доступа: https://tsutula.bibliotech.ru/, по паролю.- Загл. С экрана

2. ЭБС IPRBooks универсальная базовая коллекция изданий.-Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/, по паролю.- .- Загл. с экрана

3. Научная Электронная Библиотека  e L ibrary – библиотека электронной периодики, режим доступа: http://elibrary.ru/ , по паролю.- Загл. с экрана.

4. НЭБ КиберЛенинка научная электронная библиотека открытого доступа, режим доступа http://cyberleninka.ru/ ,свободный.- Загл. с экрана.

5. Единое окно доступа к образовательным ресурсам: портал [Электронный ресурс]. - Режим доступа : http: //window.edu.ru. - Загл. с экрана.

 

⇐ Предыдущая123

Поделиться: