Центробежные регуляторы с электроконтактным управлением.

       Скорость вращения ротора у электродвигателя малой мощности часто регулируется изменением силы тока в цепи якоря или в цепи обмотки возбуждения с помощью замыкания и размыкания контактов регулятора в зависимости от изменения скорости вращения вала электродвигателя. Контакты регулятора установлены на одной или двух плоских пружинах, которые при работе колеблются, поэтому подобные регуляторы часто называют вибрационными. Регулирование скорости, путем изменения силы тока в цепи якоря коллекторного электродвигателя постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов можно осуществить, применяя центробежный регулятор радиального действия, представленный на рис. 3а.

       Инерционный грузик (2) закреплен одним концом на плоской пружине(1), второй конец его свободен и снабжен одним из контактов (3). Другой контакт установлен на шайбе регулятора, сидящей на валу двигателя. Контакты замыкаются винтовой пружиной (4), усилие которой регулируется винтом (5) в зависимости от необходимой критической скорости ω₀ . Схема включения регулятора приведена на рис 3б. Из-за наличия транзистора (Т) через контакты прерывателя (Р) проходит лишь часть тока якоря (Я), поэтому они работают в менее нагруженных условиях. По этой схеме включают двигатели, применяемые в переносных магнитофонах, звукозаписывающей аппаратуре и др. Точность поддержания заданной скорости ±0.2 – 2%.

       При регулирования скорости путем изменения тока в цепи обмотки возбуждения шунтового электродвигателя постоянного тока используют центробежный регулятор осевого действия с приводом от электродвигателя. Конструкция такого регулятора приведена на рис. 3г. При включении электродвигателя контакты 1 и 2 разомкнуты, ток идет в обмотку возбуждения через добавочное сопротивление R_д и скорость двигателя возрастает. При достижении ω₀ контакты замыкаются, шунтируя добавочное сопротивление R_д и скорость двигателя уменьшается, контакты снова размыкаются и т.д. Точность поддержки заданной скорости составляет ±0.5 - 1.5% .

 

       105. Жидкостные успокоители.

       Регуляторы с трением о жидкость применяют процессах при наличии тяжелых подвижных систем и только при прямолинейном движении. Эти регуляторы выполняются поршневыми. Торможение осуществляется за счет внутреннего трения между частицами жидкости и трения жидкости о стенки сосуда и поршня. При прямолинейном движении штока регулятора его тормозящее действие определяется не тормозным моментом, а тормозным усилием F, которое может быть постоянны по величине и регулируемым.

На рис. 5а показан поршневой регулятор с постоянной силой торможения. Для этого регулятора:

                                                                                              (1)

ν – коэффициент вязкости жидкости

R, L – радиус и высота поршня соответственно

δ – зазор между поршнем и внутренней стенкой цилиндра

V – скорость поршня.

           

 

 

                          Рис. 5

       На рис. 5б представлен поршневой регулятор с регулируемой силой торможения. Верхняя и нижняя части рабочего цилиндра соединены между собой обводным каналом, средняя часть которого – капилляр, имеет небольшое отверстие, радиусом r и длинной l . Тормозное усилие регулируется путем изменения проходного сечения за счет перемещения регулировочного винта. При полностью ввернутом винте отверстие радиуса r перекрывается, циркуляция жидкости по обводному каналу прекращается и регулятор работает аналогично показанному на рис.5а. Сила торможения для регулятора с обводным каналом рассчитывается по формуле:

                                                                                             (2)

       В качестве тормозной жидкости используют воду, масло или глицерин.

Недостаток поршневых регуляторов: зависимость от температуры вязкости жидкости.

 

 

⇐ Предыдущая123456Следующая ⇒

Поделиться: