Смещение изображения из центра

Для увеличения дальности обнаружения без переключения на больший диапазон предусмотрен режим смещения позиции собственного судна, или начала развертки. Начало развертки можно сместить из центра в позицию курсора на величину не более 75% используемого диапазона; если курсор установлен за пределами 75% диапазона, начало развертки сместится из центра до границы 75%. (См. рис.2.10).

 

Рис.2.10.Увеличение дальности при сохранении масштаба:

а) крупный масштаб-шкала 4 мили, б) мелкий масштаб – шкала 8 миль,

в) крупный масштаб – шкала 4 мили при смещении центра развертки на 75%.

Следует, однако, отметить, что режим смещения развертки возможен в режиме индикации относительного движения ИОД

 

 

Метки курса, курсовой линии и метка Севера

2.7.1. Метка курса и курсовая линия.

Курсовая линия на экране дисплея должна отображаться сплошной линией от начала развертки до края дисплея с ошибкой, не более ±1˚. Требуется, чтобы её толщина не превышала 0,5˚ на максимальном расстоянии шкалы.

Из Резолюции ИМО MSC.192(79).

Метка курса и курсовая линия указывают направление движения судна во всех режимах представления. Курсовая линия представляет собой линию из позиции собственного судна к внешней границе дисплея в направлении нуля градусов по шкале направлений в режиме Head-up; она меняет ориентацию в зависимости от ориентации судна в режимах North –up и True Motion. Метка курса обычно показывается  небольшим кружком на азимутальной шкале, чтобы показать курс, если дисплей находится в режиме смещения изображения из центр Рассмотрим принцип действия и взаимодействие функциональных элементов а, или в режимах North - up и True Motion.

Метка Севера

Метка Севера  обычно показывается короткой линией у азимутальной шкалы. В режиме Head - up метка Севера перемещается по азимутальной шкале в соответствии с сигналом от  гирокомпаса.

В главе 2 были рассмотрены основные режимы индикации, воспроизводимые на экранах ИКО традиционных морских РЛС. Однако, следует отметить, что в современных РЛС, где формирование параметров ИКО и информации, выводимой на его дисплей, производится с помощью внедрения новейших средств микропроцессорной техники и путем замены устаревших электронно-лучевых трубок с магнитным отклонением луча на цветные кинескопы и ЖК-дисплеи, информационные возможности индикаторов существенно возросли

Рис.2.11.Схема экрана дисплея РЛС/САРП серии FAR-28х7 FURUNO.

 В качестве примера информационных возможностей предлагаются к рассмотрению данные, воспроизводимые на экране дисплея ИКО РЛС/САРП серии FAR – 28х7 фирмы FURUNO-авторитетного в мире производителя морской радиоэлектронной аппаратуры.

 

Как видно из рисунка, характерной особенностью современных ИКО является многооконный экран дисплея. Помимо основного радиолокационного изображения, выделенного азимутальной окружностью, по сторонам экрана, и в основном в его углах, располагаются так называемые «Data Boxes»- окна данных в виде прямоугольников. В них воспроизводится навигационная информация от судовых навигационных приборов и устройств, сопрягаемых с РЛС, в том числе и от встроенной системы  САРП,.а также данные о положении на экране курсора и маркеров направления и дальности.

Требования к параметрам ИКО

Качество экрана и режимы работы ИКО во многом определяют эксплуатационные возможности РЛС. Индикаторы РЛС согласно Резолюции ИМО MSC.192(79) и Главы 5  «Навигационная безопасность», Правило 19 Конвенции СОЛАС-74  должны соответствовать следующим  требованиям (по состоянию на 1.07.08):

2.8.1.Индикатор кругового обзора должен иметь дисплей для пользования при дневном свете без внешнего увеличения с эффективным минимальным диаметром в пределах шкалы пеленгов не меньшим, чем:

-180 мм для судов вместимостью до 500 т.;

- 250 мм для судов вместимостью от500 до 10000 т ( для высокоскоростных судов

<10000 т);

- 320 мм для судов вместимостью 10000 т и более.

2.8.2.Обязательны шкалы дальности: 0.25, 0.5, 0.75, 1.5, 3, 6, 12 и 24 мили. Шкалы дальности с другими номиналами допускаются. Шкалы дальности должны быть линейными с началом в месте своего судна.

2.8.3.Впределах эффективной площади экрана должна содержаться только информация, которая используется для навигации или предупреждения столкновений, а также элементы, которые имеют отношение к целям (символ цели, её вектор ит.д.) или к

изображению.

2.8.4.Изображаемая на экране дисплея информация должна быть легко читаемой при всех условиях освещенности.

2.8.5.РЛС должна иметь возможность отображения электронных карт формата ENC и других векторных форматов, соответствующих форматам IHO. При этом радиолокационная информация должна иметь приоритетное значение. При представлении на экране индикатора РЛС элементов  электронной карты (ЭК)

совместно с информацией РЛС/САРП требуется, чтобы:

-      информация РЛС/САРП и элементы ЭК были в одной и той же системе координат;

-      вся эффективная площадь экрана содержала данные РЛС и ЭК;

-      информации РЛС отдавался приоритет;

-      обеспечивалась устойчивость изображения, векторов САРП, элементов ЭК;

-      обеспечивалась независимость РЛС/САРП и ЭК (информация ЭК не должна оказывать неблагоприятный эффект на данные РЛС, данные РЛС/САРП и ЭК должны легко узнаваться, нарушение нормального функционирования одной из компонент не должно влиять на функции второй).

2.8.6.РЛС должна иметь возможность сопряжения с оборудованием автоматической идентификационной системы (АИС) для отображения её информации на индикаторе РЛС. ( Подробно совместная работа РЛС/САРП и АИС, а также требования ИМО рассмотрены в разделе 3).

2.8.7.Основной индикатор РЛС должен устанавливаться в рулевой рубке вблизи носовой переборки. Если РЛС имеет дополнительный индикатор, его необходимо устанавливать вблизи места, где ведется навигационная прокладка. Н а судне, где установлена вторая РЛС, индикатор также должен быть размещен в рулевой рубке.

При этом индикатор основной РЛС рекомендуется устанавливать ближе к правому борту, а второй – к левому.

 2.9. Технические характеристики ИКО

Технические характеристики ИКО обусловлены вышеизложенными требованиями и необходимостью обеспечения качественного радиолокационного изображения. Качество радиолокационного изображения во многом зависит от оконечного устройства ИКО (экрана или монитора). Такими устройствами, как известно, являются электронно-лучевые трубки (ЭЛТ) или жидкокристаллические мониторы (ЖК – мониторы). Следует уточнить, что в зарубежной технической литературе применительно к РЛС наиболее употребляемым названием ИКО является Display Unit, переводимое, как устройство визуального изображения информации. Нельзя не согласиться, что название ИКО является более конкретным для РЛС с круговым обзором (сканированием) окружающего пространства.

Основными техническими характеристиками ИКО или Display Unit являются:

-      тип экрана (ЭЛТ или ЖК - монитор) и его эффективный диаметр;

-      разрешающая способность экрана;

-      соотношение сторон экрана (формат);

-      масштаб изображения и количество шкал дальности;

-      тип индикации и виды ориентации изображения;

-      возможность увеличения масштаба изображения в пределах выбранной шкалы дальности (режим растяжки);

-      характеристики элементов для измерения координат (НКД, ПКД, ЭЛН, маркер удаления);

-      наличие электронных блоков системы электронной прокладки (ЕРА), системы автосопровождения (ARA) или системы автоматической радиолокационной прокладки (САРП – ARPA);

-      наличие системы встроенного контроля функционирования ИКО;

-      интерфейс;

-      содержание и емкость навигационных данных, представляемых в окнах данных (Data Boxes) на свободных от основного изображения полях экрана;

Органы управления ИКО

Управление РЛС обеспечивается с помощью органов управления, выведенных на переднюю панель индикатора, или сформированных в отдельный пульт управления, который может быть конструктивно встроенным в ИКО, либо автономным прибором. Все элементы пульта управления, символы и надписи, как правило, стандартизованы, поэтому принципиальных различий в возможностях элементов управления РЛС различных фирм – изготовителей практически нет, поскольку во всех станциях, устанавливаемых на судах морского флота, выполняются требования технических стандартов согласно Резолюции ИМО RSC.192(79). Различия возможны в конструктивных решениях, оформлении дизайна, расположении органов управления, применении элементной базы, в схемотехнических решениях и т.д., но с обязательным обеспечением всех необходимых режимов функционирования РЛС. Как правило, пульты  РЛС имеют комбинированное исполнение, помимо регуляторов, переключателей и клавиш прямого действия предусматривается клавиатура для входа в опционные меню и ввода данных. В настоящее время часть клавиатуры в пультах управления заменяют модулями трекбола, что существенно упрощает управление работой РЛС.  

На ниже приведенном рисунке в развернутой форме показаны функциональные элементы пульта управления РЛС FR – 2135 фирмы FURUNO. На пульте управления можно условно выделить четыре зоны разграничения «полномочий», каждая из которых характеризуется своим определенным назначением. Например:

1. Зона управления обеспечивает настройку радиолокационного изображения с помощью следующих элементов регулирования и управления:

 .

-      POWER- включения/включения» электропитания РЛС от бортовой tсети.

О FF

-      ST- BY- клавиша переключения между состояниями «готовность» (ST-BY) и TX «работа» (TX), РЛС переходит в режим «готовность» примерно через 3 минуты после включения электропитания, это время необходимо для прогрева магнетрона;  в положении TX включается передатчик РЛС, антенна начинает вращаться и приходящие эхосигналы появляются на экране ИКО

-      BRILL – регулировка яркости радиолокационного изображения; регулировка яркости других экранных пунктов выполняется с помощью функционального меню при выходе на опцию «Brill»;

-      ACQ - захват цели для САРП;

-      AUDIO OFF – отключение звуковой сигнализации;

-      OFF/ ON - выключение и включение ПКД, соответственно, при включенном VRM состоянии с помощью поворотной ручки управления ПКД подводится к цели;

-      RANGE - выбор диапазона (шкалы дальности), для увеличения шкалы дальности выбирается сенсор “+”, для уменьшения – выбирается сенсор “-“.

-      A/ C GAIN – регулировка усиления приемника: правильная регулировка такая, когда на экране едва проглядываются фоновые шумы, если установить слабое усиление, это может привести к потере отметок от слабых эхосигналов. С другой стороны, слишком сильное усиление приводит к значительным фоновым шумам и сильные цели могут быть пропущены из-за слабого контраста между полезным эхосигналом и фоновыми шумами.

-      A/ C SEA – подавление помех от поверхности моря (см. гл.5,п.5.4);

-      A/ C RAIN - подавление помех от атмосферных осадков (см. гл.5,п.5.4);

-      A/ C AUTO – автоматическое уменьшение помех от моря и осадков;

-      ACK ALARM – отключение звукового сигнала при срабатывании аварийной сигнализации (аларма); световая индикация остается на экране дисплея до тех пор, пока не будет устранена причина, вызвавшая срабатывание сигнализации;

-      OFF / ON – выключение и включение ЭЛВ, соответственно, при включенном EBL состоянии с помощью поворотной ручки управления ЭЛВ подводится к цели.

2.Функциональная зона обеспечивает:

- временное стирание курсовой линии нажатием клавиши HM (Heading Marker), например, с целью рассмотрения цели прямо по курсу судна. Дополнительно к курсовой линии, могут стираться метка кормы и все графические символы эффективного экрана. При отпускании клавиши всё восстанавливается;

- показ «следов» эхосигналов от целей в форме имитации послесвечения при нажатии клавиши ECHO TRAILS. «Следы» целей могут отображаться или в режиме истинного ИИД, или относительного ИОД движения (см..рис.2.12).  Относительные следы показывают относительное перемещение целей и собственного судна. Изображение следов в истинном движении требует наличия сигналов гирокомпаса и скорости собственного судна, чтобы компенсировать движение собственного судна и представить истинное движение целей в соответствии с их скоростями и курсами относительно грунта.

 

а) истинные следы целей                       б) относительные следы целей

 (без смазывания неподвижных            ( цели движутся относительно

объектов)                                                    судна )

Рис. 2.12. Следы движения целей

-      выбор режимов ориентации и индикации движения. Последовательно нажимая клавишу MODE, можно выбрать один из режимов (RM, TM, Head-up, Course-up, North-up);

-      установку и включение режима защитной зоны – GUARD ALARM. Зона имеет фиксированную ширину 0,5 мили в радиальном направлении и устанавливается на удалении 3…6 миль от собственного судна ( по нормам ИМО). Не регламентированная зона (защитная зона 2) может устанавливаться на любом расстоянии (с помощью RADAR MENU). Защитная зона служит для предупреждения судоводителя визуальным и звуковым способом о целях (суда, берег и др.), входящих в определенную область. Однако, не следует забывать, что на функцию сигнализации нельзя полагаться как на единственное средство обнаружения риска возможного столкновения. При этом, чтобы схема сигнализации не пропустила эхосигналы от целей, необходимо правильно отрегулировать органы управления A/ C RAIN, A/ C SEA и GAIN.

-      разрешении или запрет на перемещение электронной линии визира ЭЛВ с помощью последовательного нажатия клавиши EBL OFFSET.  В функции разрешения ЭЛВ можно перенести в   любую точку экрана и снять пеленг и дистанцию до этой точки (см. п.2.4 «Линии направления» настоящей главы);

-      выбор цветового режима экрана дисплея. При нажатии клавиши BKGD COLOR воспроизведутся цвета и их уровни различных меток и буквенно-цифровых данных, воспроизводимых на экране. Цвета и их уровни устанавливаются с помощью RADAR MENU. Можно установить любые цвета в пределах возможностей ЭЛТ  или ЖК-монитора. Как правило, отметки эхосигналов от целей имеют желтый цвет, эффективная и внешняя области экрана имеют черный цвет, знаки целей – зеленый и т.д.;

-      х2 ZOOM дает возможность увеличить в два раза область между собственным судном и интересующим нас объектом, не изменяя шкалы дальности;

-      INDEX LINES – включение и выключение индексных линий (см.п.2.5 «Индексные линии» настоящей главы);

-      RINGS - включение и выключение неподвижных колец дальности НКД;

-      INT REJECT – включение схемы подавления интерференциальных помех от других работающих РЛС;

-      CU, TM RESET –последовательным нажатием этой клавиши можно перейти на азимутально - стабилизированный курс COURSE –UR и режим относительного движения ИОД, или режим истинного движения ИИД ( TM) с переходом на ориентацию по курсу судна (HEAD-UP).

 

3.Информационная зона предназначена:

-      для изменения настроек работы РЛС по параметрам, вывод которых обеспечивается через функциональное меню с помощью клавиши RADAR MENU. Фактически все настройки  параметров РЛС, режимов работы ИКО, ввод данных в прямоугольники экрана по параметрам РЛС, тестирование технических характеристик РЛС и др. выполняются через RADAR MENU;

-      для вывода на экран данных электронной прокладки в ручном (Е) или автоматическом (AUTO) режимах с помощью функциональной клавиши E, AUTO PLOT MENU;

-      для просмотра на экране необходимой информации о маршруте предусмотрено функциональное меню NAV MENU. В NAV MENU представляются также данные о ветре, глубинах, океаническом течении, температуре воды, указываются дата и время  и другие параметры. Данные о ветре и течении требуют наличия соответствующих датчиков. Данные о глубине требуют наличия адекватного эхолотного оборудования.

В информационной зоне представлена  цифра – символьная клавиатура для набора данных по опциям функциональных меню, а также ввода символов (меток привязки) и номеров целей, взятых на сопровождение.

4. Контрольная зона САРП предназначена для автоматического захвата целей, контроля и поступления необходимой информации о целях, сигнализации о моменте захода цели в охранную зону, установки типов истинных векторов целей и выполнения проигрывания маневра. Реализация вышеперечисленного выполняется с помощью следующих клавиш:

-      ORIGIN MARK (МЕТКА ПРИВЯЗКИ) – при включенной опции можно ввести с помощью символьной клавиатуры и показать на экране метки электронной привязки любой опасной или конкретной опорной точки, или какой-либо выдающейся цели. Эти метки могут быть стабилизированы относительно грунта или воды. Чтобы установить на экране метки привязки, требуется ввод данных о направлении движения и позиции собственного судна. При повторном нажатии клавиши ORIGIN MARK метки привязки снимаются с экрана.

-      VECTOR TRUE/ REL – установка типов векторов целей в режиме истинного или относительного движений.

-      VECTOR TIME – установка времени (длины) векторов целей. Последовательно нажимая клавишу VECTOR TIME, можно установить время вектора (или длину вектора) равной 30 секунд, 1,2,3,6, 12,15 или 30 минут;

-      TARGET DATA  - вывод на экран данных по элементам движения захваченных целей. При нажатии клавиши в окне прямоугольников САРП на экране будут показаны все параметры выбранной цели в соответствии описанию главы 5 «Радиолокационное наблюдение», п.п. 5.1.1 «Охранная зона»;

-      TARGET BASED SPEED – вывод на экран данных о скорости захваченных целей;

-      AUTO PLOT – включение режима автоматической прокладки;

-      TRIAL – выполнение проигрывания маневра. См. главу 5 «Радиолокационное наблюдение», п.п. 5.1.2. Режим « Trial»;

-      LOST TARGET – показ следов потерянных целей

-      HISTORY - показ точек траекторий, пройденных захваченными целями

Вывод: 1) информационные возможности индикаторов РЛС постоянно расширяются за счет использования в схемах ИКО возможностей микропроцессорной техники; 2) единые требования к судовым навигационным РЛС, параметры которых определяет ИМО, способствуют формированию единой схемотехники и конфигурации РЛС, что в наибольшей мере проявляется в единообразии органов управления РЛС и унификации цепей, связывающих РЛС с другими навигационными устройствами судна в единый навигационный комплекс.

Вопросы для самоконтроля  по главе 2:

1.Какие режимы индикации движения используются в ИКО?

2. В каких случаях целесообразно использовать режим ИОД?

3.    В каких случаях целесообразно использовать режим ИИД?

4.    Какие виды ориентации изображения применяются на экране ИКО?

5.    Когда удобно применение ориентации по азимутально-стабилизированному курсу?

6.    Чем удобен режим ориентации по курсу судна?

7.Что дает режим смещения изображения из центра?

8.    Что позволило применить в ИКО многооконные экранные дисплеи?

9.Что означает эффективная площадь экрана? Какие диаметры экранов ИКО должны быть у судовых РЛС согласно требованиям ИМО?

10.В каких местах должны размещаться индикаторы РЛС согласно требованиям ИМО?

11.Какие обязательные шкалы дальности должны быть у РЛС?

12. Как обозначаются подвижные кольца дальности на экране ИКО?

13.Что показывают метка курса и курсовая линия? Как они обозначаются?

14.Для чего необходимы индексные линии?

15.Какими способами можно произвести отсчет дальности до выбранной цели?

⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒

Поделиться: