Структурная схема САР по заданной совокупности уравнений

Структурная схема соответствует динамической модели САУ и ее получение является конечной целью математического описания системы. Выполняется это в передаточных функциях или дифференциальных уравнениях.

 

Электронный усилитель (ЭУ)

где: Тэу – постоянная времени электронного усилителя, с;

ΔU1 – выходное напряжение, В;

ΔU – входное напряжение, В;

Кэу – коэффициент усиления.

Передаточная функция усилителя (апериодическое звено I порядка)

Согласно исходным данным (таблица 1) получим:

Тиристорный преобразователь

где: Тэу – постоянная времени электронного усилителя, с;

ΔUТП – выходное напряжение, В;

ΔU1 – входное напряжение, В;

КЭУ – коэффициент усиления.

Передаточная функция усилителя (апериодическое звено I порядка)

Согласно исходным данным (таблица 1) получим:

 

Двигатель (Д)

где ТЯ – электромагнитная постоянная времени якоря, с;

ТМ – электромеханическая постоянная двигателя, с;

ω – угловая скорость, с-1;

KД – коэффициент передачи электродвигателя, 1/сВ;

ΔUТП – напряжение якоря, В.

Передаточная функция электродвигателя постоянного тока (колебательное звено)

Согласно исходным данным (таблица 1) получим:

 

Редуктор (Р)

где Кр – коэффициент передачи;

ω – входная угловая скорость, рад/с;

ωР – выходная угловая скорость, рад/с;

Согласно исходным данным (таблица 1) получим:

Ходовой винт (ХВ)

где t – шаг винта, мм;

ωР – входная угловая скорость, рад/с;

S – выходное линейное перемещение, мм.

Согласно исходным данным (таблица 1) получим:

 

Процесс резания (ПР)

Передаточная функция процесса резания (апериодическое звено I порядка):

где Кр – коэффициент резания

Тр – постоянная времени стружкообразования, с.

Сила резания при равномерном фрезеровании цилиндрической фрезой:

При полном фрезеровании торцовой фрезой:

;

где: СР – постоянный коэффициент, зависящий от свойств обрабатываемого        материала;

t – глубина резания, мм;

S – подача, мм/об;

V – скорость резания, мм/сек.

Z – число зубьев

Подставляя значения получим:

;

Согласно исходным данным (таблица 1) получим:

Эквивалентная упругая система станка

где ω0 – собственная частота колебаний, с-1;

ξ – коэффициент затухания колебаний;

х – деформация упругой системы станка, мм;

С – жесткость упругой системы станка, Н/мм;

FР – входной силовой параметр, Н.

Передаточная функция эквивалентной упругой системы станка (колебательное звено):

Согласно исходным данным (таблица 1) получим:

Тахогенератор (ТГ)

Преобразователь линейных перемещений (ПЛП)

где U – выходное напряжение преобразователя, В;

Кn – коэффициент передачи, В·А;

S' – входное перемещение, мм.

Согласно исходным данным (таблица 1) получим:

⇐ Предыдущая1234Следующая ⇒

Поделиться: