Почему йога —не наш путь?»

Именно так называл свое научное выступление на одной из школ по коллективным моделям поведения известный советский кибернетик М. М. Бонгард. В этом выступлении он говорил о том, что излишняя централизация в биологических организмах может нанести огромный вред. При возрастании централи­зации организм все большие ресурсы будет затрачи­вать на обработку информации для принятия решений, ему будет оставаться все меньше времени на поисковую и адаптационную деятельность. И М. М. Бонгард привел в качестве примера адеп­тов учения йогов, которые в своей практике часто достигают того, что «вытаскивают наверх, в созна­ние» управление теми физиологическими процессами, которые протекают у человека на уровне автоном­ных и полуавтономных систем управления. Они, на­пример, могут сознательно регулировать ритм биения

173

 

сердца, сокращать и расслаблять желудок, созна­тельно управлять температурой тела и т. п. Но к чему это приводит? В пределе, когда все автоматизмы подавлены, йог должен тратить все свое вре­мя и ресурсы мозга на то, чтобы все эти процессы протекали без срывов, иначе жизнь его может ока­заться под угрозой. Но тогда ему уже не хватит времени ни на что другое, ни на размышления, ни на созерцание. Конечно, индийские йоги не попада­ют в подобное положение. Автоматизмы они сохра­няют. И вмешиваются в течение физиологических процессов лишь изредка. Да и цель их иная. В ов­ладении секретом управления автономными процес­сами, забота о которых вытеснена из сферы созна­ния, они видят еще одну ступень в овладении зако­нами управления своим телом. Но аналогия, подмеченная М. М. Бонгардом, очень ярка и поучи­тельна.

Мы много говорили о параллельных процессах и методах их взаимодействия. В' человеческом организ­ме формы этого взаимодействия куда богаче. Но суть явления сохраняется. Процессы текут почти автоном­но, синхронизуясь во времени за счет редких перио­дических или специфически определяемых ситуацией сигналов.

Однако децентрализация, при которой подсистемы работают практически автономно, обладает одним весьма существенным недостатком, о чем мы еще не говорили, хотя читатели могли бы и сами догадаться о нем. По крайней мере во многих наших моделях, функционирующих в быстро меняющихся средах, он был явно заметен. Этот недостаток связан с тем, что за децентрализацию управления приходится пла­тить увеличением времени адаптации. То, что по единому приказу из центра можно сделать в системе за весьма короткое время, если центральное звено заблаговременно получит информацию об изменени­ях свойств среды, в децентрализованной системе бу­дет осуществляться весьма медленно. Наверное, поэтому в биологических организмах (и у человека, в частности) имеются как бы два уровня: децентра­лизованный и централизованный по управлению. Од­нако эти уровни не дублируют друг друга.

Пока окружающая среда почти неизменна и впол­не устраивает человека, децентрализованное управ-

174

ление реализуется в полном объеме. Отдельные его подсистемы функционируют автономно и почти не взаимодействуют между собой. Но вот произошло резкое изменение состояния среды, грозящее челове­ку неприятными последствиями. Требуется как мож­но быстрее перевести все подсистемы в состояние «боевой готовности». И тогда срабатывает централи­зованное управление, переводящее организм в состо­яние, которое можно назвать ситуацией стресса. Основная особенность этой реакции — ее неспецифич­ность. Она осуществляется в любых опасных ситуа­циях и направлена на взаимодействие со всеми под­системами организма. В' кровь начинают выделяться гормоны, стимулирующие адаптационные реакции, повышается готовность организма к отдаче энергии, подпитываются мышцы и т. п. После этого либо на­ступает период адаптации, либо стрессовая ситуация исчезает. В наихудшем случае организм так долго стоит в готовности номер один, что наступает исто­щение, а, возможно, и гибель.

Таким образом, между децентрализованной и централизованной частями системы управления мы наблюдаем весьма интересное распределение функ­ций. В медленно меняющихся или неизменных сре­дах децентрализованная часть системы управления успешно справляется с адаптацией поведения к среде и достижением глобальных целей организма, а при резких изменениях среды организм включает некото­рую систему всеобщего назначения.

Специалисты по управлению интегральными робо­тами (в отличие от узкоспециализированных роботов. последние должны действовать в широком классе сред, точное описание которых сделать невозможно) сейчас находятся в весьма нелегком положении. С одной стороны, совершенно очевидно, что в роботе имеется немало подсистем, которые должны функци­онировать автономно или почти автономно, получая сигналы из центрального блока управления (напри­мер, подсистемы «глаз» и «рука», позволяющие ро­боту найти нужный предмет, взять его и совершить с ним какую-либо операцию, должны действовать параллельно и автономно, согласуя свои действия лишь не слишком частыми синхронизующими сигна­лами). С другой стороны, возникает проблема созда­ния неспецифических глобальных видов воздействий

175

 

от центрального блока, способного обеспечить целе­сообразное поведение робота. Общие законы такого поведения сформулировать очень трудно. Вспомним, например, три общих закона робототехники, предло­женные в свое время А. Азимовым. Эти законы на­ходятся в приоритетной связи. Первый из них самый приоритетный. Согласно ему робот никогда, ни при каких обстоятельствах не должен причинять вред человеку. Это закон всеобщего запрещения. И до­вольно легко себе представить, как можно организо­вать воздействие на подсистемы при опасности на­рушения этого закона. Второй закон А. Азимова говорит о том, что робот всегда должен стремиться к достижению поставленной перед ним задачи, если это не противоречит первому закону. А третий закон робототехники указывает роботу на необходимость принимать все меры к самосохранению, если это не противоречит предшествующим двум законам. Но два последних закона уже не могут быть неспеци­фичными в отношении сигналов, передаваемых под­системам робота. Требуется их спецификация по типам целей, которые ставятся перед роботом, и способам его самоохранительных действий.

Неспецифические сигналы централизованной части управляющей системы в наших многочисленных авто­матных и неавтоматных моделях поведения были представлены различными воздействиями среды на подсистемы. Такие механизмы, как введение общей кассы или случайных парных взаимодействий, игра­ют в этих моделях общерегулирующую роль. Напом­ним читателю, что, как мы говорили в § 4.4, целью коллектива может быть не только достижение целе­сообразного (или оптимального) поведения во внеш­ней среде, но и поиск этих регулирующих воздейст­вий, позволяющих подсистемам прийти к некоторому согласованному функционированию.

Для того чтобы еще раз подчеркнуть весьма важ­ную для нас мысль о вреде «вытаскивания» специ­фических функций в централизованную часть систе­мы управления, мы закончим этот параграф одной сценкой, которую можно было наблюдать на между­народной конференции по проблемам искусственного интеллекта и робототехники. Один из высокопостав­ленных представителей военно-морского флота США в ответ на жалобы докладчика о том, что весьма

176

трудно придумать небольшое число неспецифических законов целесообразного поведения для интегральных роботов, сказал, что он не видит в этом особой проблемы. И пояснил свою мысль следующим при­мером из жизни. Когда новички попадают на ко­рабль, то первое время они никак не могут приспо­собиться к новой среде, совершают массу ошибок и вместо помощи часто наносят непоправимый вред. Команда вынуждена тратить силы на то, чтобы сле­дить за новичками и оберегать их от беды. Однако всего этого можно избежать. Новичкам достаточно усвоить раз и навсегда, на весь их начальный пери­од адаптации на корабле, только один неспецифиче­ский закон: «Если ты видишь движущийся предмет, то отдай честь, если же предмет неподвижен, то по­крась его».

Это, конечно, анекдот, но мысль, высказанная в нем, точно отражает нашу проблему. Однако, к со­жалению, сегодня мы слишком мало знаем о том, как надо строить эти регулирующие процедуры в системах децентрализованного управления,

 

⇐ Предыдущая11121314151617181920Следующая ⇒

Поделиться: