Средства реального времени микроЭВМ.

Как правило, в микроЭВМ, используемую для управления, добавляют два дополнительных узла, которые обеспечивают работу в привязке ко времени и к внешним событиям: контроллер прерываний и таймер.

Подключение контроллера прерываний и таймера в микроЭВМ

 

 

В судовых системах управления к контроллеру прерываний обычно подключаются датчики (на рис. 4.19 – Д1 , Д2, Д3) критических параметров оборудования. Реакция ЭВМ на сигналы этих датчиков должна быть безотлагательной, что и обеспечивает этот контроллер.

По сигналу от такого датчика ЭВМ приостанавливает работу основной программы и переходит к обслуживанию сигнала этого датчика.

Таймер – устройство, служащее для отсчёта временных интервалов. Это необходимо управляющей системе для привязки к реальному времени вывода управляющих сигналов к объекту и ввода с него информации.

Контроллер прерываний и таймер выполняются в виде отдельных ИМС.

 

 

Структура МПСУ. Адаптеры датчиков и исполнительных механизмов

 

В упрощенном виде структурная схема МПСУ дана на рис. 4.20.

Информация о состоянии объекта управления поступает от датчиков параметров (Д1, Д2 и т.д.) в различном виде, в зависимости от типа используемого датчика. Это может быть сопротивление тензорезистора или терморезистора, ЭДС термопары, состояние электрического контакта и т.д. Выходные сигналы с датчиков должны быть преобразованы в цифровую форму. Эту задачу выполняют специальные блоки – устройства ввода информации, в английской технической литературе именуемые обычно адаптерами датчиков (входными адаптерами).

Управляющие сигналы, формируемые микроЭВМ, должны поступать к исполнительным механизмам (ИМ1, ИМ2 и т.д.), воздействующим на объект управления. Поскольку исполнительные механизмы не способны непосредственно воспринимать управляющие сигналы в цифровой форме, для их преобразования используются устройства вывода или адаптеры исполнительных механизмов (выходные адаптеры).

Свойства датчиков и исполнительных механизмов индивидуальны, на каждый из них требуется индивидуальный адаптер. На долю адаптеров приходится значительная, а иногда и большая часть электронных компонентов, на которых построена МПСУ. На них же приходится и большая часть отказов МПСУ.

Электронные схемы адаптеров строятся в зависимости от принципа действия датчиков и исполнительных механизмов. Адаптеры аналоговых датчиков – наиболее сложные и обычно строятся по схеме, приводимой на рис. 4.21.

 

⇐ Предыдущая13141516171819202122Следующая ⇒

Поделиться: