Устранение аддитивной и мультипликативной погрешностей

Рис. 6.2

 

Эти операции могут выполняться поочередно в несколько шагов, до совпадения характеристики с требуемой. По их завершении переключатель S 1 устанавливается в верхнее положение и схема обрабатывает входной сигнал х. Ее характеристика зависит от величин сопротивлений в соответствии с выражением:

,

где a - параметр, характеризующий положение движка R 2 (a =0 ¸ 1).

Здесь , а .

Если электронный блок, составная часть которого показана на рис. 6.2, включает микроЭВМ, то процедура калибровки и установки нуля может быть автоматизирована. Эта возможность реализована во многих МПСУ. Для этого вместо трехпозиционного ручного переключателя S 1 устанавливаются три электронных переключателя. Например - выполненных на транзисторах. Элементы регулировки (R 5 и R 2) из схемы исключаются, а U ₀ прямо подается на R 2. Схема будет обладать характеристикой 4 (рис. 6.1). Однако приводить ее к характеристике 1 в данном случае нет необходимости. МикроЭВМ периодически с помощью электронных переключателей подключает на вход блока вместо сигнала х сигналы х=0 или х=х_калибр. Для этих входных сигналов фиксируются значения у_А и у_Р, по которым рассчитываются фактические значения у_А и k _м: . Таким образом, для любого момента времени в памяти микроЭВМ находятся параметры реальной характеристики преобразования - у_А и k _м. Получив результат замера у₁ микроЭВМ сможет рассчитать истинное значение входного параметра х₁: .

Таким образом, применение микроЭВМ позволяет автоматически учитывать изменения характеристики преобразования, что резко уменьшает все виды погрешностей. При этом теряется смысл самих понятий – аддитивная и мультипликативная погрешность.

 

 

Защита от помех

 

Помеха – паразитный, нежелательный сигнал, проникающий в цепь обработки полезного сигнала и искажающий результаты его преобразования. В судовых условиях источником помех в основном является силовое электрическое оборудование переменного тока. Особенно мощные помехи возникают в переходных режимах силового электрооборудования - при запуске электродвигателей, переключении коммутационной аппаратуры (реле, контакторы, автоматические выключатели), а также вследствие работы тиристорных устройств.

Наиболее уязвимой частью, с позиции проникновения помехи, является кабель, соединяющий источник сигнала (например – датчик), с его приемником (входная цепь электронного блока). Протяженность такого кабеля в судовых условиях может составлять десятки метров, а прокладывается он в ограниченном пространстве машинного отделения, проходя зачастую поблизости от источников помех – генераторов, электродвигателей, силовых кабелей.

⇐ Предыдущая23242526272829303132Следующая ⇒

Поделиться: